1.どのように正確にサーボモータやステップモータを選択するには？
これは、主にアプリケーションに依存します。 一般的に、それが決定する必要がある：負荷の性質（水平または垂直荷重）、トルク、慣性、速度、精度、加減速およびその他の要件（例えば、ポートインターフェースおよび通信要件など）上位制御要件、および主制御モードは、位置、トルク又は速度モードです。 電源はDCまたはAC電源、またはバッテリ電源電圧範囲です。 モーターおよび付随するドライブやコントローラのモデルを決定します。
- ACサーボモータとDCサーボモーターの違いは何ですか？
- 回答：DCサーボモーターは、ブラシモータと無ブラシモータに分かれています。
- ブラシモータは、低コスト、簡単な構造で、大きな始動トルク、広い速度範囲、容易に制御および維持の利点を有するが、維持することが便利であり、電磁干渉および環境要件。 だから、コストに敏感共通の産業と市民の場面で使用することができます。
- BLDCMは小体積、軽量、高出力、高速応答、高速、小さな慣性、スムーズな回転と安定したトルクを有します。 制御が複雑であり、そして知能を実現することは容易です。 電子転流モードが矩形波整流または正弦波整流することができ、柔軟です。 モーターメンテナンスフリー、高効率、低動作温度は、電磁放射が非常に小さく、長寿命で、様々な環境で使用することができます。
- ACサーボモータは、同期および非同期モータに分割されるブラシレスモータです。 現時点では、同期電動機は、一般に、運動制御に使用されます。 これは、大規模な電力範囲を持っており、大電力を達成することができます。 最大回転速度は大きな慣性と低く、電力の増加に伴って急速に減少します。 したがって、低速で安定した動作のアプリケーションに適しています。 非同期モータは、一般的に装置のスピンドルモータとして使用される同期モータ、より高速かつ低精度を有しています。
- 何がサーボモータを使用しているときに注意を払う必要がありますか？
- 回答：チェックを操作電源オンする前に、次のように：
a）は、電源電圧が適切であるかどうか（過電圧は、駆動モジュールに原因損傷）に起因する可能性が高いです。 DC入力のために、+ / - 極性が誤って接続されてはならない、とドライブコントローラのモータモデルや現在の設定値が（初めに大きすぎない）が適切であるかどうか;
b）は、制御信号線がしっかり接続され、遮蔽問題（例えば、ツイストペア等）工業用地で考慮しなければならないしなければなりません。
C）だけで、最も基本的なシステムに接続し、必要性を最初に接続することをすべての配線を接続し、システムがうまく実行された後、徐々にそれらを接続しないでください。 d）に必ず接地方法がクリアされている、または使用は空気を浮動の代わりに接続するようにしてください。 E）30分以内に動作を開始した後に、密接にそのような動きが正常であるか否かを、音や温度上昇として、モータの状態を観察し、そしてすぐに問題が発見された場合、調整のために機械を停止します。
4そのまま通信によりサーボモータを制御することができますか？
はい、それも便利です。 それはスピードの問題です。 それは、あまりにも多くの応答速度を必要としないアプリケーションのために使われています。 それは、高速応答制御パラメータを必要とする場合、それは使用サーボモーションコントロールカードに優れています。 一般に、高速かつ高精度な運動制御を達成するために、DSPと高速ロジック処理回路を有しています。 等5. S加速度、多軸補間、等は、サーボモータのエンコーダの一部を分解することができますか？
これは、コードディスク中の石英のチップは割れやすいので、分解したりすることは禁止されており、ほこりを入力した後、寿命と精度は、プロのメンテナンスを必要とする、保証されません。
- サーボモータは、メンテナンスのために分解または再装備することができますか？
これは、メンテナンスのための生産工場に戻るには良いでしょう。 これは、モーターを分解した後、プロ仕様の機器ずに元の状態にモータバックをインストールすることは困難だし、モータの回転ステータとの間の隙間を保証することはできません。 磁性鋼材の性能も励起の損失をもたらす、破壊され、モータトルクが大幅に低減されます。
- どのようにアプリケーションのための右の電源を選択するには？
50％より高い最大必要な電圧よりも - 電源電圧が10％であることが推奨されます。 この割合はKT、Keを、システムの電圧降下に応じて変化します。 ドライバの現在値は、アプリケーションに必要なエネルギーを送達するのに十分であるべきです。 ドライバの出力電流は、入力電流とは異なるので、ドライバの出力電圧は、電源電圧とは異なることに注意してください。 適切な供給電流を決定するために、この出願の全電力要件を計算し、そして5％増加させる必要があります。 Iは、P / Vが=の式によれば、必要な電流値を得ることができます。
50％より高い最大必要な電圧よりも - 電源電圧が10％であることが推奨されます。 この割合はKT、Keを、システムの電圧降下に応じて変化します。 ドライバの現在値は、アプリケーションに必要なエネルギーを送達するのに十分であるべきです。 ドライバの出力電流は、入力電流とは異なるので、ドライバの出力電圧は、電源電圧とは異なることに注意してください。 適切な供給電流を決定するために、この出願の全電力要件を計算し、そして5％増加させる必要があります。 Iは、P / Vが=の式によれば、必要な電流値を得ることができます。
- サーボドライバおよびサーボシステムを接地するには？
- AC電源とドライバDCバス（例えば変圧器のような）との間に分離が存在しない場合、機器の損傷やけがを引き起こす可能性がDCバスまたは非孤立信号の非絶縁ポートを接地していません。 ACコモン電圧が地上にはないので、DCバス接地とアースとの間に高電圧が存在してもよいです。
- ほとんどのサーボシステムでは、すべての共通グラウンドと地球が信号端に接続されています。 複数の接続モードによって生成された接地ループは容易にノイズの影響を受け、異なる基準点での流れを発生させます。
- コマンドリファレンス電圧を一定に保つために、運転者の信号は、コントローラの信号に接続されています。 それはまた、（例えばエンコーダの5V電源など）コントローラとドライバの動作に影響を与える外部電源のグランドに接続されます。 D。 シールドを接地する方法はいくつかあります。 正しいシールド接地は、回路内部の基準電位点です。 この点は、ノイズ源と受信機が接地又は同時にフローティングされているかどうかに依存します。 グランド電流がシールド流れないように、シールドが同じ点に接地されていることを確認してください。
- できないのはなぜ標準トルク点で減速し、モータは一致していますか？
減速機を介してモータによって生成される最大連続トルクを考慮した場合、多くの減速比は、はるかに減速機のトルクレベルを超えます。
我々は完全なトルクに一致するように、各減速機を設計したい場合は、減速機の内歯車（大ボリュームと多くの材料）の、あまりにも多くの組み合わせが存在します。
これは、製品価格の高いを作成し、製品の「高性能、少量」の原則に違反することになります。
産業用ロボット電動サーボシステムの一般的な構造は、三閉ループ制御、すなわち電流ループ、速度ループおよび位置ループです。 一般的には、ACサーボドライバ、位置制御、速度制御、トルク制御及び他の機能のために手動で内部関数パラメータを設定することによって実現することができます。
キーワード：サーボモータの選定; サーボモータの問題。 サーボモータを使用します。 サーボモータのメンテナンス。 hxdwhサーボモータと、 SBFサーボドライバ。 ACサーボモータと、 ACサーボドライバ。 サーボモーター; サーボドライバ。 ZSDサーボドライバ、Hxdwh ACサーボモータと、 Deaour ACサーボドライバ|
ポスト時間：月 - 04から2020