1. Как правильно выбрать сервопривод и шаговый двигатель?
Это, в основном, зависит от приложения. Как правило, она должна определить: характер нагрузки (горизонтальной или вертикальной нагрузки), крутящий момент, инерции, скорости, точности, ускорения и замедления и других требований, требований верхнего управления (например, требования интерфейса порта и связи), и основной режим управления является режимом положения, крутящего момента или скорости. Питание В постоянном или переменном токе или мощность батареи, диапазон напряжения. Для того, чтобы определить модель двигателя и сопутствующий диск или контроллер.
- В чем разница между AC сервопривод и двигатель постоянного тока серво?
- Ответ: двигатель DC Servo делится на щетки мотора и без щетки двигателя.
- Щетки двигатель имеет преимущества низкой стоимости, простой конструкции, большой пусковой момент, широкий диапазон скорости, простое управление и техническое обслуживание, но удобно поддерживать, электромагнитные помехи и экологические требования. Таким образом, он может быть использован в обычных промышленных и гражданских случаях, чувствительных к цене.
- BLDCM имеет небольшой объем, легкий вес, большой выход, быстрый отклик, высокую скорость, небольшую инерцию, плавное вращение и стабильный крутящий момент. Управления является сложным, и это легко реализовать интеллектуализации. Режим электронной коммутации является гибким, который может быть квадратной волны коммутации или синусоида коммутации. Мотор техническое обслуживание, высокая эффективность, низкая рабочая температура, электромагнитное излучение очень мал, длительный срок службы, может быть использован в различных средах.
- AC серводвигатель также бесщеточный двигатель, который разделен на синхронный и асинхронный двигатель. В настоящее время, синхронный двигатель, как правило, используется в управлении движением. Она имеет большой диапазон мощности и может достигать большую мощность. Максимальная скорость вращения мала с большой инерцией, и быстро падает с увеличением мощности. Таким образом, он подходит для применения низкой скорости и стабильной работы; асинхронный двигатель имеет высокую скорость и низкую точность, чем синхронный двигатель, который обычно используется в качестве мотора шпинделя оборудования.
- Что следует обратить внимание при использовании серводвигателя?
- Ответ: Проверьте следующее перед включением работы:
а) соответствует ли напряжение источника питания (превышения напряжения может привести к повреждению приводного модуля); для ввода постоянного тока + / - полярность не должна быть подключена неправильно, и подходит ли (не слишком велики в начале) модель двигателя или текущее значение параметра на контроллере привода;
б) Линия управляющий сигнал должен быть прочно соединены, и проблема экранирования (например, витая пара), должны быть рассмотрены на производственной площадке;
в) Не подключать все провода, которые должны быть подключены в начале, просто подключить их к самой базовой системе, а затем соединить их постепенно после того, как система работает хорошо. г) Убедитесь, чтобы убедиться, что метод заземления ясно, или использование плавающей воздух вместо соединения. е) Через полчаса после начала операции, внимательно следить за состоянием двигателя, например, является ли движение является нормальным, звук и повышение температуры, и немедленно остановить машину для регулировки, если любая проблема найдена.
4 можно ли непосредственно управлять сервомотором с помощью средств связи?
Да, это тоже удобно. Это просто вопрос скорости. Он используется для приложений, которые не требуют слишком большой скорости отклика. Если это требует быстрых управляющих параметров реакции, то лучше использовать серво управления движением карты. Как правило, она имеет DSP и цепь логики обработки высокой скорости, чтобы достичь высокой скорости и контроля движения с высокой точностью. Такие, как ей ускорение, мульти ось интерполяция и т.д. 5. Может кодер часть серводвигателя быть разобрана?
Запрещается разбирать, потому что кварц чип в кодовом диске легко взломать, и после ввода пыли, срок службы и точность обслуживания не будет гарантирована, которая требует профессионального обслуживания.
- Может серводвигатель быть разобран для технического обслуживания или переоборудованы?
Это лучше, чтобы вернуться на завод для обслуживания. Это трудно установить мотор обратно в исходное состояние без профессионального оборудования после разборки двигателя, а зазор между вращающимися статоров двигателя не может быть гарантирована. Характеристики стального материала магнитного разрушается, даже приводит к потере возбуждения, а крутящий момент двигателя значительно снижается.
- Как правильно выбрать источник питания для применения?
Рекомендуется, чтобы напряжение источника питания составляет 10% - 50% выше, чем максимальное требуемое напряжение. Этот процент варьируется в зависимости от КТ, Ke, а падение напряжения в системе. Текущее значение водителя должно быть достаточно, чтобы обеспечить энергию, необходимую для применения. Следует помнить, что выходное напряжение драйвера отличается от напряжения питания, так что выходной ток драйвера отличается от входного тока. Для того, чтобы определить соответствующий ток питания, необходимо рассчитать все требования к мощности этого приложения, и увеличение на 5%. В соответствии с формулой I = P / V, требуемое значение тока может быть получено.
Рекомендуется, чтобы напряжение источника питания составляет 10% - 50% выше, чем максимальное требуемое напряжение. Этот процент варьируется в зависимости от КТ, Ke, а падение напряжения в системе. Текущее значение водителя должно быть достаточно, чтобы обеспечить энергию, необходимую для применения. Следует помнить, что выходное напряжение драйвера отличается от напряжения питания, так что выходной ток драйвера отличается от входного тока. Для того, чтобы определить соответствующий ток питания, необходимо рассчитать все требования к мощности этого приложения, и увеличение на 5%. В соответствии с формулой I = P / V, требуемое значение тока может быть получено.
- Как заземлить систему драйвера серво и серво?
- Если нет никакой изоляции между источником питания переменного тока и драйвер шины постоянного тока (например, как трансформатор), не заземлить неизолированным порт шины постоянного тока или неизолированным сигнала, что может привести к повреждению оборудования и травмам. Поскольку общее напряжение переменного тока не на земле, может быть высокое напряжение между шиной постоянного тока землей и землей.
- В большинстве систем сервоприводов, все соприкосновения и земля соединены в конце сигнала. Контура заземления генерируется несколько режимами соединения легко зависит от шума и генерирует поток на различные опорные точках.
- Для того, чтобы поддерживать постоянную команду опорного напряжения, сигнал водителя соединен с сигналом контроллера. Он также будет соединен с землей внешнего источника питания, который будет влиять на работу контроллера и драйвера (например, как 5V питания кодера). д. Есть несколько способов, чтобы заземлить экран. Правильно экранирующий грунт в точке нулевого потенциала внутри его контура. Эта точка зависит от того, заземлены или плавающего в то же время источник шума и приемник. Убедитесь, что экран заземлен в той же точке, так что земля ток не течет через экран.
- Почему не может редуктор и подгонка двигателя в стандартной точке крутящего момента?
Если рассматривать максимальный непрерывный крутящий момент, создаваемый двигателем через редуктор, многие коэффициенты сокращения будет значительно превышать уровень крутящего момента редуктора.
Если мы хотим разработать каждый редуктор, чтобы соответствовать полному крутящему моменту, будут слишком много комбинаций внутренних шестерен редуктора (большого объема и многих материалов).
Это позволит высокой цене продукта и нарушать «высокая производительность, малый объем» принцип продукта.
Общая структура промышленного робота электрической следящей системы является контролем три замкнутого контура, а именно ток контура, контур скорости и контур положения. В общем, для водителя переменного тока сервопривода, управления положением, контроля скорости, управления крутящего момента и других функций могут быть реализовано путем ручной настройки своих внутренних параметров функции.
Ключевые слова: выбор серводвигателя; проблемы серводвигателя; использование сервомотора; поддержание серводвигателя; hxdwh серводвигатель; SBF Servo водитель; AC мотор сервопривода; Серводвигатель водителя; серводвигатель; серво драйвер; сервопривод ЗСД; Hxdwh переменного тока серводвигатель; Deaour водитель переменного тока серво |
Время размещения: Mar-04-2020