1. Hoe servo motor en stappenmotor correct te selecteren?
Het hangt vooral af van de toepassing. In het algemeen moet het bepalen: de aard van de lading (horizontale of verticale belasting), torsie, massatraagheid, snelheid, nauwkeurigheid, versnelling en vertraging en andere eisen, hogere eisen opleveren (zoals poortinterface en communicatiebehoeften), en de belangrijkste besturingsmodus is de positie of momenten snelheidsmodus. Voeding is gelijkstroom of wisselstroom of batterij, voltage. Het model van de motor en bijbehorende aandrijving of controller bepalen.
- Wat is het verschil tussen AC servomotor en DC servomotor?
- Antwoord: DC servomotor is verdeeld in borstel motor en geen borstel motor.
- Borstelmotor heeft de voordelen van goedkope, eenvoudige constructie, grote startkoppel, breed snelheidsbereik eenvoudige bediening en onderhoud, maar het is geschikt te handhaven, elektromagnetische interferentie en milieueisen. Zodat het kan worden gebruikt in algemene industriële en civiele gelegenheden gevoelig voor de kosten.
- BLDCM heeft klein volume, licht gewicht, grote output, snelle reactie, snelle, kleine traagheid, soepel draaien en stabiel draaimoment. De besturing is complex, en het is gemakkelijk te realiseren intellectualisering. De elektronische commutatie mode is flexibel en blokgolf commutatie of sinus commutatie kunnen zijn. Motor onderhoudsvrij, hoge efficiëntie, lage temperatuur, elektromagnetische straling is zeer klein, lange levensduur, kan worden gebruikt in verschillende omgevingen.
- AC servomotor is een borstelloze motor, die is verdeeld in synchrone en asynchrone motor. Momenteel wordt synchroonmotor algemeen in motion control. Het heeft een groot vermogensbereik en kan een grote macht te bereiken. De maximale rotatiesnelheid laag met grote inertie, en neemt snel af met de toename van de stroom. Daarom is het geschikt voor de toepassing van lage-snelheid en stabiele werking; asynchrone motor heeft een hoge snelheid en lage nauwkeurigheid dan synchrone motor, die algemeen wordt gebruikt als spilmotor apparatuur.
- Wat moet er aandacht besteed aan het gebruik van servo motor?
- Antwoord: Voordat de spanning over de werking als volgt:
a) of de voedingsspanning geschikt is (overspanning waarschijnlijk schade veroorzaken aan de aandrijfmodule); DC input, + / - polariteit niet verkeert aangesloten, en of het motormodel of stroom instelling waarde van het station controller geschikte (niet te groot begin);
b) De besturingssignaallijn wordt stevig verbonden, en de afscherming probleem (bijvoorbeeld twisted pair) worden behandeld tijdens de bedrijfslocatie;
c) Niet alle draden die moeten worden verbonden aan het begin aan te sluiten, ze gewoon aan te sluiten op de meest elementaire systeem, en dan sluit ze geleidelijk na het systeem goed werkt. d) Zorg ervoor te zorgen dat de aardingsmethode duidelijk is, of het gebruik zwevende lucht in plaats van het aansluiten. e) binnen een half uur na het begin van de bewerking, nauw acht de toestand van de motor, zoals of de beweging normaal, gezond en temperatuurstijging en de machine onmiddellijk stoppen verstelling geval van problemen gevonden.
4 is het mogelijk de servomotor via communicatie rechtstreeks besturen?
Ja, het is ook handig. Het is gewoon een kwestie van snelheid. Het wordt gebruikt voor toepassingen die niet al te veel responssnelheid vereisen. Als het snelle reactie controle parameters nodig heeft, is het beter om gebruik servo motion control-kaart. In het algemeen heeft DSP en snelle logische verwerkingsschakeling met hoge snelheid en hoge precisie motion controle. Zoals s acceleratie, meerassig interpolatie, etc. 5. Kan het codeerdeel van de servomotor worden gedemonteerd?
Het is verboden om uit elkaar te halen, omdat de kwarts chip in de code schijf is eenvoudig te kraken, en na het invoeren van het stof, zal de levensduur en nauwkeurigheid niet worden gegarandeerd, die professioneel onderhoud nodig heeft.
- Kan de servomotor worden gedemonteerd voor onderhoud of aanpassing?
Het is beter om terug te keren naar de productie-installatie voor het onderhoud. Het is moeilijk om de motor terug naar zijn oorspronkelijke staat zonder professionele apparatuur te installeren na het demonteren van de motor, en de speling tussen de roterende stators van de motor kan niet worden gegarandeerd. De prestatie van het magnetische staalmateriaal wordt vernietigd, ook resulteert in verlies van excitatie en het motorkoppel wordt sterk verminderd.
- Hoe de juiste voeding voor de toepassing te kiezen?
Het voorkeur dat de voedingsspanning is 10% - 50% boven de maximaal benodigde spanning. Dit percentage is afhankelijk van KT, Ke, en de spanningsval in het systeem. De huidige waarde van de bestuurder moet voldoende zijn om de energie die nodig is voor de toepassing te leveren zijn. Herinner dat de uitgangsspanning van de driver verschilt van de voedingsspanning, zodat de uitgangsstroom van de stuurprogramma verschilt van de ingangsstroom. Om de juiste voedingsstroom te bepalen, is het noodzakelijk om de stroomvereisten van deze aanvrage te berekenen en te verhogen met 5%. Volgens de formule I = P / V, kan de gewenste stroomwaarde worden verkregen.
Het voorkeur dat de voedingsspanning is 10% - 50% boven de maximaal benodigde spanning. Dit percentage is afhankelijk van KT, Ke, en de spanningsval in het systeem. De huidige waarde van de bestuurder moet voldoende zijn om de energie die nodig is voor de toepassing te leveren zijn. Herinner dat de uitgangsspanning van de driver verschilt van de voedingsspanning, zodat de uitgangsstroom van de stuurprogramma verschilt van de ingangsstroom. Om de juiste voedingsstroom te bepalen, is het noodzakelijk om de stroomvereisten van deze aanvrage te berekenen en te verhogen met 5%. Volgens de formule I = P / V, kan de gewenste stroomwaarde worden verkregen.
- Hoe de servo bestuurder en servo systeem is geaard?
- Als er geen isolatie tussen de AC-voeding en de bestuurder DC-bus (zoals transformator), hoeft het niet geïsoleerde poort van de DC-bus of de niet-geïsoleerde signaal, dat schade aan de apparatuur en persoonlijk letsel kunnen veroorzaken niet aarden. Omdat de AC gemeenschappelijke spanning is niet om de aarde, kan er een hoge spanning tussen de DC-bus grond en de aarde.
- In de meeste servosystemen, allemaal vast en aarde verbonden aan het signaal einde. De aardlus gegenereerd door meerdere verbindingsmodes wordt gemakkelijk beïnvloed door ruis genereert stromen met verschillende referentiepunten.
- Om de commando referentiespanning constant te houden, wordt het signaal van de bestuurder met het signaal van de regelaar. Het zal ook zijn verbonden met de aarde van de externe voeding, die de werking van besturings- en aandrijforgaan beïnvloedt (bijvoorbeeld 5V voeding encoder). d. Er zijn verschillende manieren om het schild te aarden. De correcte afscherming grond op het referentiepotentiaal punt binnen het circuit. Dit punt is afhankelijk van de vraag of de geluidsbron en de ontvanger zijn geaard of zwevend op hetzelfde moment. Zorg ervoor dat de afscherming geaard is op hetzelfde punt, zodat de grond stroom niet door het schild vloeit.
- Waarom kan de achterstand te verkleinen en de motor wedstrijd in het standaard koppel punt?
Indien gezien de maximale continue koppel opgewekt door de motor via het verloopstuk, zullen veel reductieverhoudingen veel groter dan het ingestelde koppel van het reductiedeel.
Als we willen elk verloopstuk om het volledige koppel overeen te ontwerpen, zal er te veel combinaties van interne versnellingen van de reductor (groot volume en vele materialen).
Dit zal het product prijs hoog te maken en in strijd met de “hoge prestaties, klein volume” principe van het product.
De algemene structuur van de industriële robot elektrische servosysteem drie regelinrichting, namelijk stroomlus snelheidslus en positielus. In het algemeen voor AC servo driver, positieregeling, snelheidsregeling, koppelregeling en andere functies kunnen worden verwezenlijkt door handmatig de interne werking parameters.
Steekwoorden: selectie van de servomotor; problemen servomotor; Gebruik van servomotor; onderhoud servomotor; hxdwh servomotor; SBF servo driver; AC servomotor; AC servo driver; servomotor; servobestuurder; ZSD servobestuurder; Hxdwh AC servomotor; Deaour ac servo driver |
Bericht tijd: Mar-04-2020