1. Jak wybrać serwomotor i silnik krokowy prawidłowo?
To zależy głównie od zastosowania. Generalnie wymagane jest określenie wartości: charakter obciążenia (obciążenie poziome lub pionowe), momentu obrotowego, bezwładność, szybkości, dokładności, przyspieszania i opóźniania i inne wymagania, wyższych wymagań sterujących (takich jak wymagania interfejsu portów komunikacyjnych), a głównym tryb sterowania jest tryb pozycja, momentu lub prędkości. Zasilanie jest DC lub zasilacz sieciowy lub akumulator, zakres napięcia. Aby określić model silnika i towarzyszącego napędu lub kontrolera.
- Jaka jest różnica między silnikiem AC Servo i silnik DC Servo?
- Odpowiedź: silnik DC SERVO podzielony jest na silniku szczotkowym silnikiem i bez pędzla.
- Silnik szczotki ma zalety niskich kosztach, prostej konstrukcji, dużym momentem rozruchowym, szeroki zakres prędkości, łatwej kontroli i konserwacji, ale jest wygodny w utrzymaniu, zakłócenia elektromagnetyczne i wymagania środowiskowe. Dzięki czemu może być stosowany w typowych sytuacjach przemysłowych i cywilnych wrażliwych na cenę.
- BLDCM ma małą objętość, waga, duża moc, krótki czas reakcji, wysoka prędkość, małą bezwładność, płynne obracanie i stabilny moment obrotowy. Sterowanie jest skomplikowane, a to jest łatwe do zrealizowania intelektualizacji. W trybie komutacji elektronicznej jest elastyczny, który może mieć kształt kwadratowy lub komutacji fali sinusoidalnej fali komutacji. Konserwacja bez silnika, wysoka wydajność, niskie temperatury pracy, promieniowanie elektromagnetyczne jest bardzo mały, długi czas, mogą być używane w różnych środowiskach.
- Silnik AC Servo jest również silnik bezszczotkowy, który jest podzielony na synchronicznego i asynchronicznego silnika. Obecnie, silnik synchroniczny jest powszechnie stosowane w kontroli ruchu. Posiada duży zakres mocy i może osiągnąć dużą moc. Maksymalna prędkość obrotowa jest mała o dużej bezwładności, i gwałtownie maleje wraz ze wzrostem siły. W związku z tym, jest odpowiednie do zastosowania niskiej prędkości i stabilnej pracy; asynchroniczny silnik posiada wysoką prędkość oraz niskie dokładności niż silnik synchroniczny, który jest powszechnie używany jako silnik trzpienia obrotowego urządzenia.
- Co należy zwrócić uwagę podczas korzystania serwomotor?
- Odpowiedź: Sprawdź jak następuje przed zasilaniu pracy:
a) czy napięcie zasilania jest właściwe (nadmierne napięcie może powodować uszkodzenia do modułu napędowego); dla wejścia DC + / - polaryzacja nie musi być podłączony niewłaściwie, i czy model silnika lub aktualna wartość ustawienia na regulatorze napędu jest odpowiednie (nie za duża na początku);
b) linii sygnału sterowania powinien być trwale połączone i problem ekranujący (takie jak skrętka) uważa się na terenach przemysłowych;
c) Nie wolno podłączać wszystkie przewody, które muszą być podłączone na początku, wystarczy podłączyć je do systemu najbardziej podstawowej, a następnie połączyć je stopniowo po system działa dobrze. d) Należy upewnić się, że metoda uziemienia jest jasne, czy zastosowanie pływających powietrze zamiast łączyć. e) W pół godziny po rozpoczęciu działania, dokładnie obserwować stan pracy silnika, na przykład, czy ruch jest normalne, zdrowe i przyrost temperatury i natychmiast zatrzymać urządzenie do regulacji Jeśli problem występuje.
4 możliwe jest bezpośrednie sterowanie silnikiem servo za pomocą komunikacji?
Tak, jest to również wygodne. To tylko kwestia prędkości. Jest używany w zastosowaniach, które nie wymagają zbyt dużej szybkości reakcji. Jeśli to wymaga szybkich parametrów sterujących odpowiedzi, lepiej jest użycie karty sterowania ruchem serwo. Generalnie, ma DSP i szybki układ przetwarzania logika osiągnąć wysoką szybkość i kontrolę ruchów precyzyjnych. Takie jak ów przyspieszenia, multi interpolacji osi itp 5. Czy część enkodera silnika serwo być zdemontowany?
Zabrania się demontować, ponieważ chip kwarcowy na dysku kodu jest łatwe do złamania, a po wejściu na kurz, żywotność i dokładność nie będzie zagwarantowane, który wymaga profesjonalnej konserwacji.
- Serwomotor może być zdemontowane w celu konserwacji lub przebudowy?
Lepiej wrócić do zakładu produkcyjnego w celu konserwacji. Jest to trudne do zainstalowania z tyłu silnika do stanu pierwotnego bez profesjonalnego sprzętu po demontażu silnika, a prześwit pomiędzy obracające się stojanów silnika nie może być zagwarantowana. Realizacja materiału ze stali magnetycznej jest zniszczony, nawet w wyniku utraty wzbudzenia, a moment obrotowy silnika jest znacznie zmniejszona.
- Jak wybrać odpowiedni zasilacz dla aplikacji?
Zaleca się, że napięcie zasilania wynosi 10% - 50% wyższe niż maksymalne wymagane napięcie. Procent ten zmienia się w zależności od KT, KE, a spadek napięcia w układzie. Obecna wartość kierowcy powinna być wystarczająca, aby dostarczyć energię potrzebną dla danego zastosowania. Pamiętaj, że napięcie wyjściowe sterownika różni się od napięcia zasilania, więc prąd wyjściowy sterownika różni się od prądu wejściowego. W celu określenia odpowiedniego prądu zasilającego, należy obliczyć wszystkie wymagania dotyczące zasilania tej aplikacji, a zwiększy się o 5%. Według wzoru I = P / V, wymagana wartość prądu może być uzyskane.
Zaleca się, że napięcie zasilania wynosi 10% - 50% wyższe niż maksymalne wymagane napięcie. Procent ten zmienia się w zależności od KT, KE, a spadek napięcia w układzie. Obecna wartość kierowcy powinna być wystarczająca, aby dostarczyć energię potrzebną dla danego zastosowania. Pamiętaj, że napięcie wyjściowe sterownika różni się od napięcia zasilania, więc prąd wyjściowy sterownika różni się od prądu wejściowego. W celu określenia odpowiedniego prądu zasilającego, należy obliczyć wszystkie wymagania dotyczące zasilania tej aplikacji, a zwiększy się o 5%. Według wzoru I = P / V, wymagana wartość prądu może być uzyskane.
- Jak uziemić system sterownika serwo i serwo?
- Jeśli nie ma izolacji między zasilaczem AC i DC (kierowcy autobusu, takich jak transformator), nie należy uziemić nieizolowane port magistrali DC lub nieizolowane sygnału, co może spowodować uszkodzenie sprzętu i zranienia. Ponieważ wspólne napięcie AC nie jest do ziemi, nie może być wysokie napięcie między podłożem magistrali DC i ziemi.
- W większości systemów serwo, wszystkie bezsporne i ziemia są połączone na końcu sygnału. Pętla ziemia generowane przez wielu trybów połączeń jest łatwo dotknięte przez hałas i generuje przepływ w różnych punktach odniesienia.
- W celu utrzymania stałego napięcia odniesienia polecenia, sygnał sterownika jest podłączony do sygnału regulatora. Będzie ona również być podłączony do uziemienia zewnętrznego źródła zasilania, które będą miały wpływ na działanie kontrolera i kierowcy (takie jak zasilanie 5V z enkodera). re. Istnieje kilka sposobów, aby uziemić tarczę. Prawidłowe uziemienie ekranowania jest w punkcie potencjał odniesienia wewnątrz jego obwodu. Punkt ten zależy od tego, czy źródłem hałasu i odbiornik są uziemione lub pływające w tym samym czasie. Upewnij się, że tarcza jest uziemione w tym samym punkcie, tak że obecna ziemia nie przepływa przez tarczę.
- Dlaczego nie mogę reduktor i mecz silnik przy standardowym punkcie momentu?
Jeśli rozważa maksymalny ciągły moment obrotowy generowany przez silnik za pośrednictwem reduktora, wiele przełożenia będzie znacznie przekraczają poziom momentu obrotowego reduktora.
Jeśli chcemy zaprojektować każdy reduktor pasujące pełny moment obrotowy, nie będzie zbyt wiele kombinacji wewnętrznych biegów z reduktorem (dużej objętości i wielu materiałów).
Spowoduje to, że wysoka cena produktu i naruszać „Wysoka wydajność, mała objętość” zasadę produktu.
Ogólna struktura robota przemysłowego elektrycznego układu serwo sterowanie trzy zamkniętą pętlę, to znaczy prąd pętli, pętla prędkości i położenia pętli. Ogólnie rzecz biorąc, dla AC sterownik serwo, regulacji położenia, kontrola prędkości, sterowania momentem i inne funkcje mogą być realizowane poprzez ręczne ustawienie wewnętrznych parametrów funkcji.
Słowa kluczowe: dobór siłownika; Problemy siłownika; zastosowania siłownika; utrzymywanie siłownika; hxdwh siłownik; Kierowca SBF serwo; Silnik AC Servo; Sterownik AC Servo; siłownik; serwo kierowca; ZSD kierowca serwo; Hxdwh silnik AC Servo; Deaour kierowca ac servo |
Czas postu: Mar-04-2020