1. Како одабрати серво мотор и корак мотор исправно?
То се углавном зависи од примене. Генерално, потребно је да одреди: природу оптерећења (хоризонтално или вертикално оптерећење), обртни момент, инерције, брзину, тачност, убрзавање и успоравање и другим захтевима, горње захтеве за контролу (као што су захтеви Порт Интерфаце и комуникација), а главни режим рада је позиција, момента или брзине моду. Напајање је ДЦ или АЦ напајање, или снага батерије, опсег напона. Да би се одредио модел мотора и пратеће диск или контролер.
- Која је разлика између АЦ серво мотора и ДЦ Серво мотор?
- Одговор: ДЦ Серво мотор је подељен у четкица мотора и без четкица мотора.
- Мотор четка има предности ниској цени, једноставне структуре, великог обртног момента, широког спектра брзине, једноставно управљање и одржавање, али је погодан за одржавање, електромагнетне сметње и захтеве за заштиту животне средине. Тако да се може користити у заједничким индустријским и грађанским случајевима осетљивих на цени.
- БЛДЦМ има мали обим, мала тежина, велики излаз, брз одговор, велику брзину, мали инерцију, глатке ротације и стабилно обртног момента. Контрола је сложен, а лако је схватити паметују. Режим електронске комуникационе је флексибилан, што може бити квадратни талас ублажавање или синусоида ублажавање. Мотор фрее маинтенанце, висока ефикасност, ниска радна температура, електромагнетско зрачење је веома мали, живот, може се користити у различитим окружењима.
- АЦ серво мотор и мотор без четкица, који је подељен на синхроног и асинхроног мотора. У овом тренутку, синхрони мотор се углавном користи у контроли покрета. Она има велики распон снаге и може да постигне велики моћ. Максимална брзина ротације је ниска са великим инерције, и брзо опада са повећањем снаге. Стога је погодан за примену ниске брзине и стабилно функционисање; асинхрони мотор има велику брзину и малу тачност од синхрони мотор, који се обично користи као вретена мотор опреме.
- Оно што треба обратити пажњу приликом коришћења серво мотор?
- Одговор: чек на следећи начин пре моћи на рад:
а) Да ли је напон напајања одговара (овер-волтаге вероватно да проузрокују штету модул погонску); за ДЦ улаз + / - поларитет не мора бити повезан погрешно, и да ли модел мотора или тренутна вредност нове поставке на погонском контролеру је одговарајући (није превелика на почетку);
б) Линија контролу сигнал се чврсто повезани и проблем заштита (попут Твистед Паир) сматра на индустријској локацији;
ц) Не повезати све жице које треба да буду повезани на почетку, само их повеже са највише основни систем, а затим их спојити постепено након систем ради добро. г) Будите сигурни да проверите да ли је метод уземљење је јасно, или употреба плутајући ваздух уместо повезивања. д) У року од пола сата након почетка рада, помно посматрају стање мотора, као што су да ли је покрет је нормалан, здрав и пораст температура, и одмах заустави машину за подешавање ако се утврди било какав проблем.
4 могуће је директно контролише серво мотор путем комуникације?
Да, то је такође згодно. То је само питање брзине. Користи се за апликације које не захтевају превише брзину одзива. Ако је потребно брзо параметара одговор, боље је користити серво управљач покрета картице. Генерално, има ДСП и високе брзине за прераду логика кола да постигне велике брзине и контролу високе прецизности покрета. Као што су с убрзање, мулти оса интерполација, итд 5. Да ли енкодер део серво мотора се демонтирати?
Забрањено је расклапање, јер је кварцни чип у код диску је лако црацк, и након уласка у прашину, живот услуга и прецизност неће бити загарантована, што захтева стручно одржавање.
- Да ли Серво мотор се раставити за одржавање или рефиттед?
Боље је да се врати у производном погону за одржавање. Тешко је инсталирати мотор позади у првобитно стање без професионалне опреме после растављања мотор, а зазор између ротационих статора од мотора не може гарантовати. Перформансе магнетног челичног материјала уништена, чак доводи до губитка побуде, а момента мотора је знатно смањена.
- Како одабрати прави напајање за примену?
Препоручује се да напон напајања је 10% - 50% већи од максималног потребно напона. Овај проценат варира у зависности од КТ, Ке, а пад напона у систему. Садашња вредност возача би требало да буде довољна да достави енергију потребну за апликацију. Не заборавите да је излазни напон од возача се разликује од напона напајања, тако да излазна струја возача разликује од улазне струје. У циљу утврђивања одговарајуће струје за напајање, потребно је израчунати све потребе за енергијом ову апликацију, и повећање од 5%. Према формули И = П / В, потребан тренутна вредност може добити.
Препоручује се да напон напајања је 10% - 50% већи од максималног потребно напона. Овај проценат варира у зависности од КТ, Ке, а пад напона у систему. Садашња вредност возача би требало да буде довољна да достави енергију потребну за апликацију. Не заборавите да је излазни напон од возача се разликује од напона напајања, тако да излазна струја возача разликује од улазне струје. У циљу утврђивања одговарајуће струје за напајање, потребно је израчунати све потребе за енергијом ову апликацију, и повећање од 5%. Према формули И = П / В, потребан тренутна вредност може добити.
- Како приземљити Серво возача и серво систем?
- Ако нема изолације између АЦ напајање и ДЦ возач аутобуса (као што је трансформатор), не приземље нон изоловани порт ДЦ аутобуса или не изоловани сигнала, који могу да изазову оштећења опреме и телесне повреде. Јер АЦ заједнички напон није на земљу, може постојати висок напон између ДЦ аутобуске земље и земље.
- У већини серво система, сви заједнички језик и земља су спојени на крају сигнала. У приземљу петља генерише више начина повезивања је лако утиче буке и генерише проток на различитим референтних тачака.
- Да би задржали команду референтни напон константа, сигнал за возача је повезан са сигналом контролера. Такође ће бити повезан са основу спољног напајања, што ће утицати на рад контролора и возача (као што је 5В напајање енкодера). ум. Постоји неколико начина на масу штит. Правилна заштита Земља је у потенцијалној тачки референтног унутар његовог круга. Ова тачка зависи од тога да ли је извор буке и пријемник су основане или пливајући у исто време. Уверите се да је штит је утемељен на истом месту, тако да је терен струја не тече кроз штит.
- Зашто не могу да смањи и мотор меч у стандардном обртног момента тренутку?
Ако с обзиром на максимални обртни момент континуирано генерисан од стране мотора кроз редуктора, многи односи смањење ће сада прећи ниво обртног момента на редуктором.
Ако желимо да дизајн сваки редуктор да одговара у потпуности обртног момента, биће превише комбинација унутрашњих зупчаника редуктора (великог обима и многих материјала).
Ово ће висока цена производа и крше "високих перформанси, мали обим" принцип производа.
Општа структура индустријским роботом електричног серво систем контрола три затвореног, односно струјна петља, брзина лооп и позицију лооп. Уопштено, за АЦ серво возача, контролу позиције, контрола брзине, контрола обртног момента и друге функције могу остварити ручно подешавање своје унутрашње параметре функције.
Кључне речи: избор серво мотора; проблеми серво мотора; коришћење серво мотора; одржавање серво мотора; хкдвх серво мотор; СБФ Серво возач; АЦ серво мотора; АЦ Серво возач; серво мотор; Серво возач; ЗСД серво дривер; Хкдвх АЦ сервомотор; Деаоур АЦ СЕРВО возач |
Време: Јан-04-2020