1. Ako vybrať servo motor a krokového motora správne?
To závisí hlavne na aplikáciu. Všeobecne platí, že je potrebné určiť: charakter zaťaženie (horizontálne alebo vertikálne zaťaženie), krútiaci moment, zotrvačnosť, rýchlosť, presnosť, zrýchľovanie a spomaľovanie a ďalších požiadaviek, horné požiadavky na kontrolu (ako sú požiadavky na pripojenie rozhraní a komunikačnej) a hlavné režime riadenia je poloha, krútiaci moment alebo otáčky režimu. Napájanie je DC alebo AC napájanie alebo batérie, rozsah napätia. Ak chcete zistiť model motora a sprievodný disk alebo radič.
- Aký je rozdiel medzi servomotorom AC a DC servo motor?
- Odpoveď: DC servo motor je rozdelený do motora kefy a bez motora kefy.
- Kefa Motor má výhodu nízkych nákladov, jednoduchej konštrukcie, veľkým začiatočným krútiacim momentom v širokom rozsahu otáčok, ľahké ovládanie a údržbe, ale je vhodné zachovať, elektromagnetické rušenie a ekologické požiadavky. Takže ho možno použiť v bežných priemyselných a občianskych prípadoch citlivé na cenu.
- BLDC má malý objem, nízku hmotnosť, veľký výkon, rýchla odozva, vysoká rýchlosť, malú zotrvačnosť, hladké otáčanie a stabilný krútiaci moment. Ovládanie je zložitá, a je ľahké si uvedomiť, intelektualizaci. Režim elektronickej komutácie je flexibilný, čo môže byť štvorcové vlny zámena alebo sínusového priebehu komutácie. Motor bezúdržbový, vysoká účinnosť, nízke prevádzkové teploty, elektromagnetické žiarenie je veľmi malá, dlhá životnosť, môžu byť použité v rôznych prostrediach.
- AC servo motora je tiež striedavý motor, ktorý je rozdelený do synchrónneho a asynchrónneho motora. V súčasnej dobe, synchrónneho motora sa spravidla používa v konaní pohybe. To má veľký rozsah výkonu a môže dosiahnuť veľké sily. Maximálna rýchlosť otáčania je nízka, s veľkou zotrvačnosťou, a rýchlo klesá s nárastom sily. Preto je vhodné pre aplikáciu s nízkou rýchlosťou a stabilnú prevádzku; asynchrónny motor má vysokú rýchlosť a nízku presnosť než synchrónneho motora, ktorý je bežne používaný ako vretenový motor zariadenia.
- Aká by mala byť venovaná pozornosť pri použití servo motor?
- Odpoveď: kontrola takto Pred zapnutím prevádzky:
a) či napájacie napätie je vhodné (prepätie môže spôsobiť poškodenie hnacieho modulu); pre vstup DC, + / - polarity nesmie byť pripojené neoprávnene, a to, či model motora alebo aktuálna hodnota nastavenia na regulátora pohonu je vhodný (nie je príliš veľká na začiatku);
b) Riadiaci signál vedenie musí byť pevne spojené, a problém tienenie (ako krútený pár), sa považujú v priemyselnom mieste;
c) Nepripájajte všetky drôty, ktoré musíte byť pripojení na začiatku, stačí pripojiť ich k najzákladnejšie systému a ich následné pripojenie postupne po tom, čo systém funguje dobre. d) Uistite sa, aby sa ubezpečil spôsob uzemnenie je jasné, alebo použitie plávajúce vzduchom namiesto pripojenia. e) Počas pol hodiny po začatí prevádzky, pozorne sledovať stav motora, ako je napríklad, či je tento pohyb normálne, zvuk a zvýšenie teploty, a okamžite zastaviť stroj pre úpravu, ak sa zistí, žiadny problém.
4 je možné priamo ovládať servomotor pomocou komunikácie?
Áno, je to tiež pohodlnejšie. Je to len otázka rýchlosti. Používa sa pre aplikácie, ktoré nevyžadujú príliš veľkú rýchlosť odozvy. Ak to vyžaduje rýchle regulačné parametre reakcie, že je lepšie používať servo riadenie pohybu karty. Všeobecne platí, že to má DSP a high-speed spracovanie logický obvod pre dosiahnutie vysokej rýchlosti a kontrolu pohybu s vysokou presnosťou. Ako napríklad s zrýchlenie, multi interpolácie osi, atď 5. Možno demontovať časť kodéru servomotora?
Je zakázané rozoberať, pretože kremenný čip v kóde disku je ľahko trhliny, a po vstupe do prachu, nebude zaručená životnosť a presnosť, čo vyžaduje odbornú údržbu.
- Je možné demontovať servomotor pre údržbu alebo novému?
Je lepšie sa vrátiť do výrobného závodu na účely údržby. Je ťažké na inštaláciu motora späť do pôvodného stavu, bez profesionálneho vybavenia po demontáži motora a nemožno zaručiť vôľa medzi rotujúcimi statorov motora. Výkon oceľového materiálu magnetické je zničená, dokonca vedie k strate budenia, a krútiaci moment motora je značne znížená.
- Ako si vybrať ten správny zdroj napájania pre aplikácie?
Odporúča sa, aby napájacie napätie je 10% - 50% vyššia ako maximálna požadované napätie. Toto percento sa líši v závislosti na KT, Ku, a pokles napätia v systéme. Aktuálna hodnota vodiča by mala byť dostatočná, aby dodávať energiu potrebnú pre danú aplikáciu. Uvedomte si, že výstupné napätie ovládača je odlišný od napájacieho napätia, takže výstupný prúd ovládača je odlišný od vstupného prúdu. S cieľom stanoviť príslušnú napájací prúd, je potrebné počítať všetky výkonové požiadavky tejto aplikácie, a zvýši o 5%. Podľa vzorca I = P / V, je možné získať požadovanú hodnotu prúdu.
Odporúča sa, aby napájacie napätie je 10% - 50% vyššia ako maximálna požadované napätie. Toto percento sa líši v závislosti na KT, Ku, a pokles napätia v systéme. Aktuálna hodnota vodiča by mala byť dostatočná, aby dodávať energiu potrebnú pre danú aplikáciu. Uvedomte si, že výstupné napätie ovládača je odlišný od napájacieho napätia, takže výstupný prúd ovládača je odlišný od vstupného prúdu. S cieľom stanoviť príslušnú napájací prúd, je potrebné počítať všetky výkonové požiadavky tejto aplikácie, a zvýši o 5%. Podľa vzorca I = P / V, je možné získať požadovanú hodnotu prúdu.
- Ako na kostru systému servo ovládače a servo?
- Pokiaľ nie je žiadna izolácia medzi napájaním striedavým a vodiča DC zbernici (napríklad transformátor), nesmie byť uzemnený neizolované port zbernice DC alebo neizolované signálu, čo môže spôsobiť poškodenie zariadenia a zranenia osôb. Vzhľadom k tomu, spoločné napätie AC nie je k zemi, môže byť vysoké napätie medzi autobusovej zem DC a krajín.
- Vo väčšine servosystémy, všetky nesporné a krajiny sú spojené na konci signálu. Pôda slučky generované viac režimoch pripojenia ľahko ovplyvnený šumom a generuje prietoku na rôznych referenčných bodov.
- Za účelom udržania napätia konštantnej príkaz referenčný signál ovládača je pripojený k signálu regulátora. Bude tiež byť pripojený k zemi externého napájacieho zdroja, ktorý bude mať vplyv na prevádzku regulátora a ovládače (ako je 5V napájanie snímača). d. Existuje niekoľko spôsobov, ako rozdrvené štít. Správne tienenie krajina je na referenčnom potenciáli bodu vnútri jeho obvode. Tento bod závisí na tom, či je zdrojom hluku a prijímač sú uzemnené alebo plávajúce v rovnakom čase. Uistite sa, že tienenie je založený na rovnakom mieste, takže zemný prúd nepreteká štítu.
- Prečo nemôže reduktora a zápas motora pri štandardnom momentu bodu?
Ak sa s ohľadom na maximálny trvalý krútiaci moment generovaný motorom cez reduktor, mnoho prevodových pomerov ďaleko vyššia ako úroveň momentu reduktora.
Ak chceme navrhnúť každý reduktor, aby zodpovedala plný krútiaci moment, tam bude príliš veľa kombinácií vnútorných súkolí reduktora (veľkého objemu a mnoho materiálov).
To umožní, aby cena výrobku vysoké a bola porušená zásada "vysoký výkon, malý objem" produktu.
Všeobecná štruktúra priemyselného robotu elektrického servosystémy je kontrola tri s uzavretou slučkou, a to prúdové slučky, rýchlosť slučky a polohy slučky. Všeobecne platí, že pre AC servo ovládač, riadenie polohy, regulácia otáčok, riadenie krútiaceho momentu a ďalšie funkcie možno realizovať ručným nastavením svoje parametre funkcií.
Kľúčové slová: výber servo motora; Problémy servomotorom; použitím servomotora; údržba servomotora; hxdwh servo motor; SBF servo driver; Servomotor AC; AC servo driver; servo motor; servo driver; ZSD servo driver; Hxdwh AC servo motor; Deaour AC servo ovládač |
Čas: Mar-04-2020