1. Hvordan velge servomotor og trinnmotor riktig?
Det avhenger i hovedsak av søknaden. Vanligvis må den bestemme: arten av lasten (horisontal eller vertikal belastning), dreiemoment, treghet, hastighet, nøyaktighet, akselerasjon og retardasjon og andre krav, øvre kontroll-krav (for eksempel port grensesnitt og kommunikasjonskrav), og hoved styringsmodus er den stilling, moment eller hastighet modus. Strømforsyningen er likestrøm eller vekselstrøm, eller batteri, spenningsområde. For å bestemme modell av motor og den tilhørende driv eller styreenhet.
- Hva er forskjellen mellom AC servomotor og DC servomotor?
- Svar: DC servomotor er delt inn i børstemotor og ingen børste motor.
- Børstemotoren har fordelene med lav pris, enkel konstruksjon, stort startmoment, bredt hastighetsområde, og enkel kontroll og vedlikehold, men det er vanlig å opprettholde, elektromagnetisk interferens og miljøkrav. Så det kan brukes i vanlige industrielle og sivile anledninger følsomme for kostnadene.
- BLDCM har lite volum, lav vekt, stor produksjon, rask respons, høy hastighet, liten treghet, jevn rotasjon og stabil dreiemoment. Kontrollen er kompleks, og det er lett å innse intellectualization. Den elektroniske kommutering modus er fleksibel, som kan være firkantbølge kommutering eller sinusbølge kommutering. Motor vedlikeholdsfri, høy virkningsgrad, lav driftstemperatur, er elektromagnetisk stråling meget liten, lang levetid, kan brukes i forskjellige miljøer.
- AC-servomotoren er også en børsteløs motor, som er delt i synkron og asynkron motor. I dag er synkron motor vanligvis brukes i bevegelseskontroll. Den har en stor effektområdet og kan oppnå en stor effekt. Den maksimale rotasjonshastigheten er lav med stor treghet, og avtar hurtig med økningen av kraften. Derfor, er det egnet for anvendelse av lav-hastighet og stabil drift; asynkronmotor har høy hastighet og lav nøyaktighet enn synkronmotor, som er ofte brukt som spindelmotoren av utstyr.
- Hva bør vektlagt ved bruk av servomotor?
- Svar: sjekk slik før strøm på drift:
a) Enten strømforsyningsspenningen er passende (over-spenning som er egnet til å forårsake skade på drivmodulen); for likestrømsinngang, + / - skal polaritet ikke kobles feilaktig, og hvorvidt den motor modell eller aktuelle innstillingen verdi på drivregulatoren er passende (ikke altfor stor i begynnelsen);
b) Styresignalet linje skal være fast forbundet, og skjermings problem (for eksempel twisted pair) skal anses på det industrielle området;
c) Ikke koble alle ledninger som må kobles i begynnelsen, bare koble dem til de mest grunnleggende systemet, og deretter koble dem gradvis etter at systemet går godt. d) Det må være sikker på at metoden for jording er klart, eller bruk flytende luft i stedet for å koble seg til. e) I løpet av en halv time etter starten av operasjonen, tett observere tilstanden for motoren, for eksempel om bevegelsen er normal, lyd og temperaturøkning, og umiddelbart stoppe maskinen for justering hvis noen problem er funnet.
4 er det mulig direkte å styre servomotoren ved hjelp av kommunikasjon?
Ja, det er også praktisk. Det er bare et spørsmål om hastighet. Den brukes for programmer som ikke krever for mye respons hastighet. Hvis det krever hurtige svar reguleringsparametre, er det bedre å bruke servobevegelseskontrollkort. Vanligvis har det DSP og høy hastighet logisk behandlingskretsen for å oppnå høy hastighet og med høy presisjon bevegelseskontroll. Slik som s akselerasjon, multi-aksen interpolering, etc. 5. Kan koderen del av servomotoren demonteres?
Det er forbudt å demontere, fordi kvarts chip i koden disken er lett å knekke, og etter inn i støvet, vil levetiden og nøyaktighet ikke garanteres, som krever profesjonell vedlikehold.
- Kan servomotoren demonteres for vedlikehold eller ombygget?
Det er bedre å gå tilbake til produksjonsanlegg for vedlikehold. Det er vanskelig å installere motoren tilbake til sin opprinnelige tilstand uten profesjonelt utstyr etter demontering av motoren, og avstanden mellom de roterende statorer av motoren kan ikke garanteres. Utførelsen av magnetisk stålmateriale ødelegges, selv resulterer i tap av magnetisering, og motormomentet er sterkt redusert.
- Hvordan velge riktig strømforsyningen for søknaden?
Det anbefales at strømforsyningsspenningen er 10% - 50% høyere enn den maksimale nødvendige spenningen. Denne andelen varierer avhengig KT, Ke, og spenningsfallet i systemet. Den aktuelle verdi av føreren bør være tilstrekkelig for å levere den energi som er nødvendig for anvendelsen. Husk at utgangsspenningen av driveren er forskjellig fra forsyningsspenningen, slik at utgangsstrømmen av driveren er forskjellig fra inngangsstrøm. For å bestemme den passende forsyningsstrømmen, er det nødvendig å beregne alle de strømbehovet for anvendelse, og øke med 5%. I henhold til formelen i = P / V, kan det oppnås den nødvendige strømverdi.
Det anbefales at strømforsyningsspenningen er 10% - 50% høyere enn den maksimale nødvendige spenningen. Denne andelen varierer avhengig KT, Ke, og spenningsfallet i systemet. Den aktuelle verdi av føreren bør være tilstrekkelig for å levere den energi som er nødvendig for anvendelsen. Husk at utgangsspenningen av driveren er forskjellig fra forsyningsspenningen, slik at utgangsstrømmen av driveren er forskjellig fra inngangsstrøm. For å bestemme den passende forsyningsstrømmen, er det nødvendig å beregne alle de strømbehovet for anvendelse, og øke med 5%. I henhold til formelen i = P / V, kan det oppnås den nødvendige strømverdi.
- Hvordan jorde servo driver og servo system?
- Dersom det ikke er noen isolasjon mellom strømforsyningen og driveren DC-bussen (som transformator), ikke jorde ikke isolert port av DC-bussen eller den ikke-isolerte signal, noe som kan forårsake skade på utstyret og personskader. På grunn av at AC felles spenningen er ikke til jorden, kan det være en høy spenning mellom likestrømsbussen bakken og jorden.
- I de fleste servosystemer, er alle felles jord og jord er forbundet ved signal ende. Den jordsløyfe som genereres av flere tilkoblingsmodi blir lett påvirket av støy og genererer strømning ved forskjellige referansepunkter.
- For å holde ledereferansespenningen konstant, blir signalet fra driveren er forbundet med signal av kontrolleren. Det vil også være koblet til jord av ekstern strømforsyning, noe som vil påvirke driften av styreenheten og føreren (for eksempel 5V strømforsyning av koderen). d. Det er flere måter å jorde skjold. Den riktige skjerming bakken er på referansepotensialet punkt innenfor dens krets. Dette punktet avhenger av om støykilden og mottakeren er jordet eller flytende på samme tid. Sørg for at skjoldet er jordet på samme punkt, slik at bakken nåværende ikke strømmer gjennom skjoldet.
- Hvorfor kan ikke redusering og motor kamp på standard dreiemoment poenget?
Hvis vurderer den maksimale kontinuerlige dreiemoment som er generert av motoren gjennom redusering, vil mange forminskningsforhold langt overstiger den dreiemomentnivå på redusering.
Hvis vi ønsker å designe hver redusering å matche fullt moment, vil det bli for mange kombinasjoner av interne girene redusering (stort volum og mange materialer).
Dette vil gjøre produktprisen høy og i strid med “høy ytelse, lite volum” -prinsippet av produktet.
Den generelle struktur for industrirobot elektrisk servosystem er tre lukket sløyfekontroll, nemlig strømsløyfe, hastighet og posisjon sløyfe sløyfe. Generelt, for vekselstrømsservoforsterkeren, posisjonskontroll, fartskontroll, momentkontroll og andre funksjoner kan realiseres ved manuelt å innstille sine interne funksjonsparametre.
Stikkord: utvalg av servo motor; problemene med servomotoren; bruk av servomotoren; vedlikehold av servomotoren; hxdwh servomotoren; SBF servo driver; Vekselstrømsservomotor; AC servoforsterkeren; Servo motor; servoforsterkeren; ZSD servoforsterkeren; Hxdwh ac servomotoren; Deaour ac servo driver |
Tidspunkt: Mar-04-2020