1. Nasıl doğru servo motor ve step motorunu seçmek için?
Temelde uygulamaya bağlıdır. Genel olarak, bu tespit etmek gerekir: yük (yatay veya dikey yük), tork, atalet, hız, hassasiyet, hızlanma ve yavaşlama ve diğer gereksinimler (örneğin, bağlantı arayüzü ve iletişim gereklilikleri gibi) üst kontrol şartları ve ana doğası kontrol modunda pozisyonu, tork veya hız modudur. Güç kaynağı DC veya AC güç veya pil gücü, gerilim aralığıdır. Motorun modelini ve beraberindeki sürücü veya denetleyicisi belirlemek için.
- AC'nin servo motor ve DC servo motor arasındaki fark nedir?
- Cevap: DC'nin servo motorlu fırça motor ve hiçbir fırça motoru ayrılmıştır.
- Fırça motor düşük maliyeti, basit yapısı, büyük başlangıç torku, geniş bir hız aralığında, kolay kontrol ve bakım avantajları vardır, ancak muhafaza edilmesi için uygundur, elektromanyetik parazit ve çevre gereksinimlerini. Bu yüzden maliyet duyarlı ortak sanayi ve sivil vesilelerle kullanılabilir.
- FDAM küçük hacimli, hafif, büyük bir çıkış, hızlı tepki, yüksek hızlı, küçük atalet, düzgün dönme ve kararlı bir tork sahiptir. Kontrol karmaşıktır ve bunun farkında intellectualization kolaydır. Elektronik komütasyon modu kare dalga komütasyon ya da sinüs komütasyon olabilir, esnektir. Motorlu bakım gerektirmeyen, yüksek verimli, düşük işletme sıcaklığı, elektromanyetik radyasyon çok küçük, uzun yaşam, çeşitli ortamlarda kullanılabilir.
- AC'nin Servo motor da senkron ve asenkron motora ayrılmıştır bir fırçasız motor vardır. Şu anda, eş zamanlı motor genel hareket kontrolünde kullanılır. Büyük bir güç yelpazesine sahiptir ve büyük bir güç elde edebilirsiniz. maksimum devir sayısı daha fazla durağanlığa sahip düşüktür ve güç artışı ile hızlı bir şekilde azalmaktadır. Bu nedenle, düşük hız ve kararlı operasyon uygulama için uygundur; asenkron motoru, yüksek hız ve yaygın ekipman mili motoru olarak kullanılan senkron motor, daha düşük bir doğruluğa sahiptir.
- Ne servo motor kullanırken dikkat edilmelidir?
- Cevap: çek operasyon gücü önce aşağıdaki gibi:
a) güç kaynağı voltajı uygun olup olmadığı (aşırı gerilim sürücü modülüne neden hasarı) olasıdır; Bir DC giriş + / - polarite yanlış bağlı olmamalıdır, ve tahrik denetleyicisinde motor modeli veya akım ayar değeri (başlangıçta çok büyük değildir) uygun olup olmadığı;
b) Kontrol sinyali hattı sıkıca bağlı ve koruyucu (Örneğin, bir bükülü çift tel gibi) endüstriyel sahasında kabul edilebilir olmak zorundadır;
c) sadece en temel sisteme bağlamak, gerek başlangıçta bağlanacak tüm kabloları bağlayın ve sistem iyi çalışır sonra sonra yavaş yavaş onları bağlamayın. d) yaptığınızdan emin olun emin topraklama yöntemi açıktır, veya kullanım havayı yüzen yerine bağlantı. e) çalışmaya başladıktan sonra, yarım saat içinde yakından hareket normal, ses ve sıcaklık artışı olup olmadığı gibi motor, durumunu gözlemlemek ve herhangi bir sorun bulunursa hemen ayarlanması için makine durur.
4 doğrudan iletişim vasıtası ile servo motoru kontrol etmek mümkündür?
Evet, o da uygundur. Bu hızın meselesi. Çok fazla tepki hızını gerektirmeyen uygulamalar için kullanılır. hızlı tepki kontrol parametrelerini gerektiriyorsa, bu kullanım servo hareket kontrol kartı daha iyidir. Genel olarak, DSP ve yüksek hız mantığı işleme devresi yüksek hızlı ve yüksek hassasiyetli hareket kontrolü elde etmek için yer alır. vs 5. s hızlanma, çok eksende, Bu gibi servo motorun kodlayıcı kısmı demonte edilebilir?
Kod diskte kuvars çip çatlak kolaydır ve toz girdikten sonra, servis ömrü ve doğruluğu profesyonel bakım gerektiren, garanti edilmez, çünkü sökmeye yasaktır.
- Servo motor bakım için sökülüp veya yeniden takılabilir?
Bu bakım için üretim tesisine dönmek daha iyidir. Bu motoru demonte sonra profesyonel ekipman olmadan orijinal haline motorlu geri yüklemek için zordur ve motorun dönen Statörler arasındaki boşluk garanti edilemez. manyetik çelik malzeme performansı daha da uyarma kaybı ile sonuçlanan, yok edilir ve motor momenti önemli ölçüde azalır.
- Nasıl uygulama için doğru güç kaynağını seçmek için?
% 50 daha yüksek maksimum gerekli gerilimi daha - Güç kaynağı voltajı% 10 olması tavsiye edilir. Bu yüzde, KT, Ke bağlı olarak ve sistemdeki voltaj düşüşü değişir. Sürücünün mevcut değeri uygulama için gerekli olan enerji sağlamak için yeterli olmalıdır. Sürücünün çıkış akımı giriş akımı farklıdır böylece sürücünün çıkış voltajı, besleme geriliminden farklı olduğunu unutmayın. Uygun besleme akımını belirlemek için, uygulamanın tüm güç gereksinimlerini hesaplamak ve% 5 oranında arttırmak gerekmektedir. P / V I formülüne = göre, gereken akım değeri elde edilebilir.
% 50 daha yüksek maksimum gerekli gerilimi daha - Güç kaynağı voltajı% 10 olması tavsiye edilir. Bu yüzde, KT, Ke bağlı olarak ve sistemdeki voltaj düşüşü değişir. Sürücünün mevcut değeri uygulama için gerekli olan enerji sağlamak için yeterli olmalıdır. Sürücünün çıkış akımı giriş akımı farklıdır böylece sürücünün çıkış voltajı, besleme geriliminden farklı olduğunu unutmayın. Uygun besleme akımını belirlemek için, uygulamanın tüm güç gereksinimlerini hesaplamak ve% 5 oranında arttırmak gerekmektedir. P / V I formülüne = göre, gereken akım değeri elde edilebilir.
- Nasıl servo sürücü ve servo sisteminin toprağa?
- AC güç kaynağı ve sürücü DC otobüse (transformatürlü) arasında hiçbir izolasyon varsa, ekipman hasar ve yaralanmalara yol açabilir DC otobüs veya olmayan izole sinyalin, olmayan izole portunu zemin yoktur. AC ortak gerilim yeryüzüne olmadığından, DC bara toprak ve yer arasında bir yüksek gerilim olabilir.
- En servo sistemler, tüm ortak zemin ve yer sinyal ucuna bağlanmış vaziyettedir. birden çok bağlantı modu ile üretilen Topraklama gürültüden kolayca etkilenen ve farklı referans noktalarında akış üretir.
- Komut referans gerilimi sabit tutmak için, sürücünün sinyali kontrolörü sinyaline bağlanır. Aynı zamanda, (örneğin, kodlayıcı 5V güç kaynağı gibi) kontrol ve sürücü çalışmasını etkiler dış güç kaynağının toprak, bağlı olacaktır. d. kalkan toprağa çeşitli yolları vardır. Doğru koruyucu toprak devresi içinde referans potansiyeli noktadadır. Bu nokta gürültü kaynağı ve alıcı topraklı veya aynı anda yüzen olmadığına bağlıdır. Emin Toprak akımı kalkanı boyunca akmaz böylece kalkan aynı noktada topraklı olduğundan emin olun.
- Neden olamaz standart tork noktasında redüktör ve motor maç?
redüktör aracılığıyla motor tarafından üretilen maksimum sürekli tork dikkate durumunda, bir çok azaltma oranı çok redüktör tork seviyesini aşar.
biz tam tork maç için her düşürücü tasarlamak istiyorsanız, tinerin iç dişli (büyük hacimli ve birçok malzeme) çok fazla kombinasyon olacaktır.
Bu ürün fiyatı en yüksek yapmak ve ürünün “yüksek performanslı, küçük hacimli” prensibini ihlal edecektir.
endüstriyel robot elektrik servo sisteminin genel yapısını üç kapalı-döngü kontrol, yani döngü akımı, hız döngü ve pozisyon döngüdür. Genelde, AC servo sürücü, konum kontrolü, hız kontrolü, tork kontrolü ve diğer fonksiyonlar için elle dahili işlev parametreleri ayarlayarak gerçekleştirilebilir.
Anahtar kelimeler: Servo motorun seçimi; servo motor sorunlar; servo motor kullanır; servo motor bakımı; hxdwh servo motor, SbF servo sürücü; AC'nin servo motor, AC'nin servo sürücü; servo motor, Servo sürücüsü; ZSD servo sürücü; Hxdwh AC servo motor, Deaour ac servo sürücü |
Mesaj süresi: Mar-04-2020