1. Cum de a selecta servo motor și un motor pas corect?
Aceasta depinde în principal de aplicație. In general, este necesar să se determine: natura sarcinii (sarcină orizontală sau verticală), cuplul, inerție, viteză, precizie, accelerare și decelerare și alte cerințe, cerințele de control superioare (cum ar fi cerințele de interfață de port și de comunicare), precum și principalele modul de control este modul de poziție, de cuplu sau viteza. Sursa de alimentare este de curent continuu sau de curent alternativ, sau puterea bateriei, gama de tensiune. Pentru a determina modelul de motor și unitatea de însoțire sau a operatorului.
- Care este diferența dintre servo motor de curent alternativ și motor de curent continuu servo?
- Raspuns: motor de curent continuu servo este împărțit în motorul perie și nici un motor de perie.
- Motorul perie are avantaje de cost redus, structură simplă, un cuplu de pornire mare, gama largă de viteză, de control și întreținere ușoară, dar este convenabil să se mențină, interferențele electromagnetice și cerințele de mediu. Deci, acesta poate fi utilizat în ocazii industriale și civile comune sensibile la costuri.
- BLDCM are un volum mic, greutate redusa, ieșire de mare, răspuns rapid, de mare viteză, inerție mică, rotire lină și un cuplu stabil. Controlul este complex, și este ușor de intelectualizare își dau seama. Modul de comutare electronică este flexibil, care poate fi pătrat val de comutare sau de undă sinusoidală de comutație. Motor gratuit de întreținere, eficiență ridicată, temperatura de funcționare scăzută, radiații electromagnetice este foarte mică de viață, de lungă, pot fi folosite în diverse medii.
- Motor de curent alternativ servo este, de asemenea, un motor fără perii, care este împărțit în motor sincron și asincron. În prezent, motor sincron este utilizat în general în controlul mișcării. Ea are o gamă de putere mare și poate atinge o putere mare. Viteza maximă de rotație este scăzută cu inerție mare, și scade rapid odată cu creșterea puterii. Prin urmare, este potrivit pentru aplicarea de viteză redusă și funcționare stabilă; motor asincron are mare viteză și precizie scăzută decât motor sincron, care este de obicei folosit ca motor ax al echipamentului.
- Ce ar trebui să se acorde atenție atunci când se utilizează servo motor?
- Răspuns: de verificare după cum urmează înainte de pornire de funcționare:
a) dacă tensiunea de alimentare este adecvat (supra-tensiune poate provoca deteriorarea modulului de antrenare); pentru intrare DC, + / - polaritate nu trebuie să fie conectat în mod greșit, și dacă modelul cu motor sau valoarea de reglare a curentului de pe controlerul de antrenare este adecvat (nu prea mare la început);
b) Linia de semnal de comandă trebuie să fie conectat ferm, iar problema de ecranare (cum ar fi perechi răsucite) sunt considerate la locul industrial;
c) Nu conectați toate firele care trebuie să fie conectate la început, doar a le conecta la sistemul cel mai de bază, și apoi conectați-le treptat, după ce sistemul funcționează bine. d) Asigurați-vă că pentru a vă asigura că metoda de împământare este clar, sau utilizarea aerului plutitoare în loc de conectare. e) In termen de o jumătate de oră după începerea funcționării, observa îndeaproape starea motorului, cum ar fi dacă mișcarea este normală, sunet și creșterea temperaturii și opriți imediat aparatul de reglare dacă orice problemă este găsit.
4 este posibil controlul direct servo motor prin mijloace de comunicare?
Da, este, de asemenea, convenabil. E doar o chestiune de viteză. Este folosit pentru aplicații care nu necesită viteză de răspuns prea mult. În cazul în care este nevoie de parametri de control rapid de răspuns, este mai bine să carte de utilizare servo de control al mișcării. În general, are DSP și de mare viteză circuit de procesare logica pentru a obține de mare viteză și de control al mișcării de mare precizie. Cum ar fi s accelerare, cu mai multe axe de interpolare, etc 5. Poate fi demontat partea encoder de servo motor?
Este interzisă dezasambla, deoarece cip de cuarț în discul de cod este ușor de fisuri, iar după intrarea prafului, durata de viață și precizia nu va fi garantată, care necesită întreținere profesională.
- Poate servo motor să fie demontat pentru întreținere sau reamenajate?
Este mai bine pentru a reveni la instalația de producție pentru întreținere. Este dificil de instalat partea din spate a motorului la starea inițială, fără echipamente profesionale după demontarea motorului, iar jocul dintre statoarele rotative ale motorului nu poate fi garantată. Performanța materialului din oțel magnetic este distrus, chiar duce la pierderea de excitație, iar cuplul motorului este redus foarte mult.
- Cum de a alege sursa de alimentare potrivit pentru aplicație?
Se recomandă ca tensiunea de alimentare este de 10% - 50% mai mare decât tensiunea maximă necesară. Acest procent variază în funcție de KT, Ke, și căderea de tensiune în sistem. Valoarea curentă a conducătorului auto ar trebui să fie suficientă pentru a furniza energia necesară pentru punerea în aplicare. Amintiți-vă că tensiunea de ieșire a conducătorului auto este diferită de tensiunea de alimentare, astfel încât curentul de ieșire al conducătorului auto este diferit de curentul de intrare. Pentru a determina curentul de alimentare corespunzătoare, este necesar să se calculeze toate cerințele de alimentare ale acestei aplicații, și crește cu 5%. Conform formulei I = P / V, valoarea curentă necesară poate fi obținută.
Se recomandă ca tensiunea de alimentare este de 10% - 50% mai mare decât tensiunea maximă necesară. Acest procent variază în funcție de KT, Ke, și căderea de tensiune în sistem. Valoarea curentă a conducătorului auto ar trebui să fie suficientă pentru a furniza energia necesară pentru punerea în aplicare. Amintiți-vă că tensiunea de ieșire a conducătorului auto este diferită de tensiunea de alimentare, astfel încât curentul de ieșire al conducătorului auto este diferit de curentul de intrare. Pentru a determina curentul de alimentare corespunzătoare, este necesar să se calculeze toate cerințele de alimentare ale acestei aplicații, și crește cu 5%. Conform formulei I = P / V, valoarea curentă necesară poate fi obținută.
- Cum la sol sistemul de servo șofer și servo?
- În cazul în care nu există nici o izolare între sursa de alimentare de curent alternativ și curent continuu șofer autobuz (cum ar fi transformator), nu sol portul neizolat al autobuzului de curent continuu sau semnalul neizolat, care poate provoca deteriorarea echipamentului și vătămare corporală. Deoarece tensiunea de curent alternativ comun nu este la pământ, poate exista o tensiune ridicată între sol de autobuz DC și pământul.
- În cele mai multe sisteme de servo, toate la sol și pământ comun sunt conectate la capătul de semnal. Bucla sol generat de mai multe moduri de conectare este ușor afectată de zgomot și generează flux la diferite puncte de referință.
- Pentru a menține constantă tensiunea de referință de comandă, semnalul conducătorului auto este conectat la semnalul controlerului. Acesta va fi, de asemenea, conectat la sol de alimentare cu energie externă, ceea ce va afecta funcționarea controlerului și a conducătorului (cum ar fi sursa de alimentare 5V de encoder). d. Există mai multe moduri de a Ecranarea. Terenul de ecranare corect este la punctul de potențial de referință în interiorul circuitului său. Acest punct depinde dacă sursa de zgomot și receptor sunt la pământ sau plutitoare, în același timp. Asigurați-vă că scutul este împământat în același punct, astfel încât curentul de la sol nu curge prin scut.
- De ce nu se poate reductorul și se potrivesc cu motor la punctul de cuplu standard?
În cazul în care, având în vedere cuplul maxim continuu generat de motor prin intermediul reductorului, multe rapoarte de reducere va depăși cu mult nivelul de cuplu al reductorului.
Dacă vrem să proiecteze fiecare reductor pentru a se potrivi cu cuplu maxim, nu va fi prea multe combinații de roți dințate interne ale reductorului (volum mare și mai multe materiale).
Acest lucru va face ridicat prețul produsului și care încalcă „de înaltă performanță, volum mic“, principiul produsului.
Structura generală a sistemului servo electric robot industrial este de control cu trei buclă închisă, buclă anume curent, bucla de viteză și poziție buclă. În general, pentru șofer AC servo, de control poziție, de control al vitezei, de control al cuplului și alte funcții pot fi realizate prin setarea manuală parametrii funcției interne.
Cuvinte cheie: selecție de servo-motor; Probleme de servo motor; utilizarea servo motor; întreținerea servo-motor; servo motor hxdwh; conducător auto SBF servo; Motor de curent alternativ servo; conducător auto AC servo; servo motor; conducător auto servo; conducător auto servo ZSD; Hxdwh cu motor de curent alternativ servo; Deaour conducător auto AC servo |
Data: Mar-04-2020