1. Kaip teisingai pasirinkti servo varikliu ir žingsnis variklis?
Tai daugiausia priklauso nuo programos. Apskritai, jis turi nustatyti: kad apkrovos (horizontali arba vertikali apkrova), sukimo momentas, inercijos, greitis, tikslumas, greitėjimo ir lėtėjimo ir kitus reikalavimus, viršutinių kontrolės reikalavimus (pavyzdžiui, uosto sąveikos ir ryšių reikalavimus), ir pagrindinis gamtą valdymo būdas yra pozicija, sukamąjį momentą ar greičio režimas. Elektros energijos tiekimas yra nuolatinės srovės arba kintamosios srovės galia, arba baterija, įtampos diapazonas. Siekiant nustatyti variklio modelį ir prie jo pridedamą diską arba valdiklį.
- Koks yra skirtumas tarp AC servo varikliu ir DC servo variklis skirtumas?
- Atsakymas: DC servo variklis yra padalintas į šepetėlio varikliu ir ne teptuku varikliu.
- Šepetys variklis turi maža kaina, paprasta struktūra, didelis pradinis sukimo momentas, platus greičių diapazone, lengvai kontrolę ir priežiūrą privalumus, tačiau jis yra patogus išlaikyti, elektromagnetinių trukdžių ir aplinkos apsaugos reikalavimai. Taigi jis gali būti naudojamas bendrų pramoninių ir civilinių kartų jautrių išlaidų.
- BLDCM turi nedidelį fiziologinio tirpalo, lengvas, didelės apimties produkcija, greita reakcija, didelis greitis, mažas inercijos, sklandžiai rotaciją ir stabilią sukimo momentą. Valdymo yra sudėtinga, ir tai lengva suprasti, intellectualization. Elektroninis komutavimo režimas yra lanksti, kuris gali būti stačiakampės bangos komutavimo arba sinusinės bangos komutavimo. Variklio priežiūra nemokama, didelio efektyvumo, mažo darbinė temperatūra, elektromagnetinė spinduliuotė yra labai mažas, ilgas gyvenimas, gali būti naudojama įvairiose aplinkose.
- AC servo variklis taip pat šepetėlių variklis, kuris yra padalintas į sinchroninio ir asinchroninio variklio. Šiuo metu, sinchroninio variklio paprastai naudojamas judesio kontrolės. Ji turi didelę galios intervalą ir gali pasiekti didelę galią. Maksimalus sukimosi greitis yra mažas su dideliu inercijos, ir greitai mažėja su galios padidinimo. Todėl, ji yra tinka mažo greičio ir stabiliam veikimui taikymo; asinchroninis variklis turi didelį greitį ir mažas tikslumas, negu sinchroniniais varikliais, dažniausiai naudojamas kaip suklio variklis įrangos.
- Koks turėtų būti atkreiptas dėmesys į kai naudojant servo variklis?
- Atsakymas: Patikrinkite taip prieš valdžią eksploatavimo:
a) ar maitinimo įtampa yra tinkamas (per įtampos gali sužaloti pavaros modulis); už nuolatinės srovės įėjimo, + / - poliškumo neturi būti prijungtas neteisingai, ir ar variklis modelis arba srovės nustatymo reikšmė ant pavaros valdiklio yra tinkama (ne per didelis pradžioje);
b) valdymo signalas linijoje turi būti tvirtai sujungtos, o ekranas problema (pavyzdžiui, vytos poros), turi būti laikomas ne pramoninės teritorijos;
c) negalima sujungti visus laidus, kad reikia būti prijungtas pradžioje, tiesiog prijungti juos prie svarbiausio sistema, ir tada sujungti juos palaipsniui po sistema veikia gerai. d) Būtinai įsitikinkite, kad įžeminimo metodas yra aišku, ar naudoti slankaus oro, o ne prijungti. e) per pusę po operacijos pradžios valandą, glaudžiai stebėti variklio, pavyzdžiui, ar judėjimas yra normalu, garso ir temperatūros kilimas būklę, ir iš karto sustabdyti mašiną koreguoti, jei jokių problemų nerasta.
4 yra įmanoma tiesiogiai kontroliuoti servovarikliu ryšio priemonėmis?
Taip, jis taip pat patogu. Tai tiesiog greičio reikalas. Ji naudojama teikti paraiškas, kad nereikia per daug reakcijos greitį. Jei jis reikalauja greito reagavimo kontrolės parametrus, tai geriau naudoti serwo judesio valdymo kortele. Apskritai, ji turi DSP ir didelės spartos logika apdorojimo grandinės pasiekti aukštą-greitį ir aukšto tikslumo judesio kontrolę. Tokie kaip -ų pagreičio, multi ašies interpoliacija, ir tt 5. Ar kodavimo dalis servo varikliu išmontuoti?
Draudžiama ardyti, nes kvarco lustas kodo diske yra lengva nulaužti, o įvedus dulkes, nebus garantuota Tarnavimo ir tikslumas, kuris reikalauja profesionalių priežiūra.
- Ar servo varikliu išmontuoti dėl priežiūros ar taisomos?
Tai geriau grįžti į gamyklą dėl priežiūros darbų. Sunku įdiegti variklio atgal į savo pradinę būklę, be profesionalios įrangos po demontavimas variklį ir negali būti garantuotas tarp besisukančių statorių variklio klirensas. Magnetinio plieno medžiagos veikimas yra sunaikinta, net prarastos sužadinimo, ir variklis sukimo momentas yra labai sumažintas.
- Kaip pasirinkti tinkamą maitinimo tiekimą taikymo?
Rekomenduojama, kad maitinimo įtampa yra 10% - 50% didesnis nei maksimalus reikalingas įtampos. Ši procentinė dalis kinta priklausomai nuo KT, Ke, o įtampos kritimas sistemoje. Dabartinė vertė vairuotojui turi būti pakankamas, kad būtų pristatyti energiją, reikalingą taikant. Atminkite, kad išėjimo įtampa vairuotojui skiriasi nuo maitinimo įtampos, todėl srovė vairuotojo skiriasi nuo įėjimo srovė. Siekiant nustatyti tinkamą tiekimo srovę, būtina apskaičiuoti visus energijos reikalavimus šioje paraiškoje ir padidės 5%. Pagal I formulę = P / V, reikalinga srovė vertė gali būti gautas.
Rekomenduojama, kad maitinimo įtampa yra 10% - 50% didesnis nei maksimalus reikalingas įtampos. Ši procentinė dalis kinta priklausomai nuo KT, Ke, o įtampos kritimas sistemoje. Dabartinė vertė vairuotojui turi būti pakankamas, kad būtų pristatyti energiją, reikalingą taikant. Atminkite, kad išėjimo įtampa vairuotojui skiriasi nuo maitinimo įtampos, todėl srovė vairuotojo skiriasi nuo įėjimo srovė. Siekiant nustatyti tinkamą tiekimo srovę, būtina apskaičiuoti visus energijos reikalavimus šioje paraiškoje ir padidės 5%. Pagal I formulę = P / V, reikalinga srovė vertė gali būti gautas.
- Kaip pagrįsti servo vairuotojas ir servo sistemos?
- Jei nėra izoliacija tarp AC maitinimo ir vairuotojo DC autobusu (pvz transformatorius), nereikia įžeminti Neišsiskiriančios uosto DC autobusu ar Neišsiskiriančios signalu, kuris gali sukelti įrangos sugadinimo ir sužeisti. Kadangi AC bendra įtampa yra ne žemėje, gali būti tarp DC autobusų žemės ir žemės aukštos įtampos.
- Daugeliu servo sistemos, viskas, aišku, ir žemė yra prijungtas prie signalo pabaigoje. Pirmame kilpa generuoja keliais prijungimo režimų yra lengvai paveikti triukšmo ir generuoja srautą skirtingose atskaitos taškų.
- Siekiant išlaikyti komandą atskaitos įtampa konstanta, iš vairuotojo signalas yra prijungtas prie valdiklio signalas. Ji taip pat bus būti prijungtas prie išorinio maitinimo šaltinio žemės, kuri turės įtakos tam, valdytojas ir vairuotojas operaciją (pvz 5V maitinimo tiekimo davikli). d. Yra keletas būdų, kaip į žemę skydą. Teisingas ekranavimas pagrindas yra tuo atskaitos potencialas punkte vidaus jos grandinė. Šis punktas priklauso nuo to, ar triukšmo šaltinis ir imtuvas yra įžemintas arba kintamos tuo pačiu metu. Įsitikinkite, kad skydas yra pagrįstas tuo pačiu klausimu, kad įžeminimo srovės neteka per gaubtą.
- Kodėl negaliu reduktorius ir variklis rungtynės standartiniu sukimo momento taško?
Jei, atsižvelgiant į maksimalų nuolat sukimo generuoja variklis per reduktorių, daugelis mažinimo koeficientai bus gerokai viršija sukimo momento lygį reduktoriaus.
Jei norime kurti kiekvieną reduktorius, kad atitiktų visą sukimo momentą, ten bus per daug deriniai vidaus įrenginių iš reduktoriaus (didelės apimties ir daug medžiagų).
Tai leis produktų kainos aukštos ir pažeidžia "aukštos kokybės, mažo tūrio" principą produkto.
Bendrą struktūrą pramoninės robotas elektros servo sistemos yra uždarytos trys kontūrų kontrolės, būtent srovės kilpa, greitis kilpa o poziciją kilpa. Apskritai, AC servo vairuotojas, pozicinė kontrolė, greičio kontrolė, sukimo momento kontrolės ir kitas funkcijas galima realizuoti rankiniu būdu nustatyti savo vidaus funkcinius parametrus.
Raktažodžiai: parinkimas servo variklis; problemos servo variklis; naudoti iš servovarikliu; priežiūra servovarikliu; hxdwh servo variklis; SBF servo vairuotojas; AC servo variklis; AC servo vairuotojas; servo variklis; servo vairuotojas; ZSD servo vairuotojas; Hxdwh AC servo variklis; Deaour AC servo vairuotojas |
Pranešimo laikas: Kov-04-2020