1. Carane pilih motor servo lan langkah motor bener?
Iku utamané gumantung ing aplikasi. Umumé, iku perlu kanggo nemtokake: sifat sing mbukak (mbukak horisontal utawa vertikal), torsi, inersia, kacepetan, akurasi, percepatan lan ndadeake munggah nganthi lan syarat liyane, syarat kontrol ndhuwur (kayata antarmuka port lan Komunikasi syarat), lan utama mode kontrol ing mode posisi, torsi utawa kacepetan. sumber daya DC utawa daya AC, utawa daya baterei, sawetara voltase. Kanggo nemtokake model saka motor lan drive gawan utawa kontrol.
- Punapa punika prabédan antarane motor AC servo lan DC servo motor?
- Jawaban: DC servo motor dipérang dadi rerumput motor lan ora rerumput motor.
- Rerumput motor wis kaluwihan kurang biaya, struktur prasaja, torsi wiwitan gedhe, sawetara kacepetan sudhut, kontrol gampang lan pangopènan, nanging trep kanggo njaga, gangguan elektromagnetik lan syarat lingkungan. Dadi bisa digunakake ing kesempatan industri lan sipil umum sensitif biaya.
- BLDCM wis volume cilik, bobot cahya, output gedhe, cepet nanggepi, kacepetan dhuwur, inersia cilik, rotasi Gamelan lan torsi stabil. kontrol punika Komplek, lan iku gampang kanggo kelingan intellectualization. Ing mode commutation elektronik fleksibel, kang bisa dadi gelombang kothak commutation utawa commutation gelombang sine. Motor pangopènan gratis, efficiency dhuwur, suhu kurang operasi, radiasi elektromagnetik iku cilik, urip dawa, bisa digunakake ing macem-macem lingkungan.
- AC servo motor uga motor brushless, ingkang kapérang dados motor salaras lan bedo. Ing saiki, motor salaras umume digunakake ing kontrol gerakan. Wis sawetara daya gedhe lan bisa entuk daya gedhe. The kacepetan maksimum kurang karo inersia gedhe, lan sudo kanthi cepet karo Tambah saka daya. Mulane, iku cocok kanggo aplikasi-kacepetan kurang lan operasi stabil; motor bedo wis kacepetan dhuwur lan akurasi kurang saka salaras motor, kang wis umum digunakake minangka motor kumparan saka peralatan.
- Apa kudu mbayar manungsa waé kanggo nalika nggunakake motor servo?
- Jawaban: mriksa minangka nderek sadurunge daya ing operasi:
a) Apa voltase sumber daya cocok (liwat-voltase kamungkinan kanggo sabab karusakan kanggo modul drive); kanggo DC input, + / - kutub kudu ora kasambung wrongly, lan apa model motor utawa nilai setelan saiki ing drive kontrol punika cocok (ora kegedhen ing awal);
b) Ing baris sinyal kontrol bakal kuwat disambungake, lan masalah shielding (kayata pasangan bengkong) bakal dianggep ing situs industri;
c) Aja nyambung kabeh kabel sing perlu kanggo kasambung ing awal, mung nyambung menyang sistem paling dhasar, lan banjur nyambung mboko sithik sawise sistem nganggo uga. d) Aja manawa kanggo nggawe manawa cara grounding cetha, utawa nggunakake ngambang air tinimbang nyambungake. e) Ing setengah jam sawise wiwitan operasi, rapet mirsani kahanan kang motor, kayata apa gerakan iku normal, swara lan munggah suhu, lan langsung mandheg mesin kanggo imbuhan yen masalah wis ketemu.
4 iku bisa kanggo ngontrol langsung motor servo kanthi cara komunikasi?
Ya, iku uga trep. Iku mung prakara kacepetan. Iku digunakake kanggo aplikasi sing ora mbutuhake kakehan kacepetan nanggepi. Yen mbutuhake paramèter kontrol cepet nanggepi, iku luwih apik kanggo kertu migunakake kontrol gerakan servo. Umumé, wis DSP lan dhuwur-kacepetan sirkuit Processing logika kanggo entuk dhuwur-kacepetan lan-dhuwur tliti kontrol gerakan. Kayata s percepatan, multi sisipan sumbu, etc. 5. Bisa sisih ngodhe saka motor servo disassembled?
Iku pareng mbongkar, amarga chip quartz ing kode disk gampang kanggo kokain, lan sawise ngetik lebu, gesang layanan lan akurasi ora bakal dijamin, kang mbutuhake pangopènan profesional.
- Bisa motor servo disassembled kanggo pangopènan utawa refitted?
Iku luwih apik kanggo bali menyang tanduran produksi kanggo pangopènan. Iku angel kanggo nginstal maneh motor kanggo asline tanpa peralatan profesional sawise disassembling motor, lan reresik antarane stators puteran saka motor ora bisa dijamin. Kinerja saka materi baja Magnetik wis numpes, malah asil ing mundhut saka penambah gairah, lan torsi motor nemen wis suda.
- Cara kanggo milih sumber daya tengen kanggo aplikasi?
Apike voltase sumber daya 10% - 50% luwih dhuwur tinimbang ing voltase maksimum dibutuhake. persentasi iki beda-beda gumantung KT, Ke, lan gulung voltase ing sistem. Nilai saiki driver arep cekap kanggo ngirim energi sing kanggo aplikasi. Elinga yen voltase output driver beda saka voltase sumber, supaya saiki output driver beda saka saiki input. Supaya kanggo nemtokake sumber saiki cocok, iku perlu kanggo ngetung kabeh syarat daya saka aplikasi iki, lan nambah 5%. Miturut rumus saka aku = P / V, Nilai saiki dibutuhake bisa dipikolehi.
Apike voltase sumber daya 10% - 50% luwih dhuwur tinimbang ing voltase maksimum dibutuhake. persentasi iki beda-beda gumantung KT, Ke, lan gulung voltase ing sistem. Nilai saiki driver arep cekap kanggo ngirim energi sing kanggo aplikasi. Elinga yen voltase output driver beda saka voltase sumber, supaya saiki output driver beda saka saiki input. Supaya kanggo nemtokake sumber saiki cocok, iku perlu kanggo ngetung kabeh syarat daya saka aplikasi iki, lan nambah 5%. Miturut rumus saka aku = P / V, Nilai saiki dibutuhake bisa dipikolehi.
- Carane lemah tetep driver lan tetep nglacak sistem?
- Yen ora ana hubungan antarane sumber daya AC lan driver DC bus (kayata trafo), ora lemah port non kaisolasi saka bis DC utawa sinyal non sepi, kang bisa nimbulaké karusakan peralatan lan bundhas pribadi. Amarga voltase umum AC ora kanggo bumi, ana uga voltase rong lemah bis DC lan bumi.
- Ing sedaya sistem tetep, kabeh umum lemah lan bumi sing disambungake ing mburi sinyal. Daur ulang lemah déning sawetara mode sambungan gampang kena pengaruh dening gangguan lan ngasilake aliran ing TCTerms referensi beda.
- Supaya referensi printah voltase pancet, sinyal driver disambungake kanggo sinyal controller. Uga bakal disambungake menyang lemah saka sumber daya eksternal, kang bakal mengaruhi operasi controller lan driver (kayata 5V sumber daya saka ngodhe). d. Ana sawetara cara kanggo lemah tamèng. The shielding lemah bener ing titik potensial referensi nang sirkuit sawijining. titik iki gumantung apa sumber swara lan panrima sing diukum utawa ngambang ing wektu sing padha. Priksa manawa tamèng diukum ing titik sing padha supaya saiki lemah ora mili liwat tamèng.
- Apa ora bisa Reducer lan match motor ing titik torsi standar?
Yen ngelingi torsi dadi maksimum kui dening motor liwat Reducer, akeh aspek abang adoh bakal ngluwihi tingkat torsi Reducer ing.
Yen kita pengin desain saben Reducer kanggo cocog torsi lengkap, ana bakal akeh banget kombinasi saka Gir internal Reducer ing (volume gedhe lan akeh bahan).
Iki bakal nggawe rega produk dhuwur lan nglanggar "kinerja dhuwur, volume cilik" asas prodhuk.
Struktur umum robot industri sistem servo listrike kontrol telung Ana-loop, daur ulang inggih saiki, kacepetan daur ulang lan posisi daur ulang. Umumé, kanggo AC servo driver, kontrol posisi, kontrol kacepetan, kontrol torsi lan fungsi liyane bisa temen maujud kanthi nyetel manual paramèter fungsi internal.
Kata kunci: pilihan saka motor servo; masalah motor servo; nggunakake motor servo; pangopènan motor servo; motor servo hxdwh; driver SBF servo; motor AC servo; driver AC servo; motor servo; driver tetep; ZSD servo driver; Hxdwh motor ac servo; Deaour driver ac servo |
Post wektu: Mar-04-2020