เกี่ยวกับปัญหาของเซอร์โวมอเตอร์

1. วิธีการเลือกเซอร์โวมอเตอร์และมอเตอร์ขั้นตอนถูกต้องหรือไม่            

ส่วนใหญ่จะขึ้นอยู่กับการใช้งาน โดยทั่วไปจะต้องมีการตรวจสอบ: ธรรมชาติของโหลด (โหลดแนวนอนหรือแนวตั้ง), แรงบิดแรงเฉื่อย, ความเร็ว, ความถูกต้อง, ความเร็วและความเร่งและข้อกำหนดอื่น ๆ , ข้อกำหนดในการควบคุมบน (เช่นอินเตอร์เฟซพอร์ตและการสื่อสารความต้องการ) และหลัก โหมดการควบคุมเป็นตำแหน่งที่แรงบิดหรือความเร็วโหมด แหล่งจ่ายไฟ DC หรือไฟ AC หรือแบตเตอรี่แรงดันไฟฟ้า ในการกำหนดรูปแบบของมอเตอร์และไดรฟ์หรือที่มาพร้อมกับการควบคุม            

1. ความแตกต่างระหว่าง AC เซอร์โวมอเตอร์และ DC เซอร์โวมอเตอร์คืออะไร?            
2. คำตอบ: DC เซอร์โวมอเตอร์จะแบ่งออกเป็นแปรงมอเตอร์และไม่มีมอเตอร์แปรง            
3. มอเตอร์แปรงมีข้อได้เปรียบของค่าใช้จ่ายที่ต่ำโครงสร้างที่เรียบง่าย, บิดเริ่มต้นขนาดใหญ่ช่วงความเร็วกว้างง่ายต่อการควบคุมและการบำรุงรักษา แต่มันก็มีความสะดวกในการรักษาสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าและข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อม ดังนั้นจึงสามารถนำมาใช้ในโอกาสอุตสาหกรรมและพลเรือนทั่วไปที่มีความสำคัญกับค่าใช้จ่าย            
4. BLDCM มีปริมาณขนาดเล็กน้ำหนักเบาเอาท์พุทขนาดใหญ่ตอบสนองอย่างรวดเร็วความเร็วสูงความเฉื่อยขนาดเล็กหมุนเรียบและแรงบิดที่มีเสถียรภาพ การควบคุมที่มีความซับซ้อนและมันเป็นเรื่องง่ายที่จะตระหนักถึง intellectualization โหมดเปลี่ยนอิเล็กทรอนิกส์ที่มีความยืดหยุ่นซึ่งสามารถเปลี่ยนตารางคลื่นหรือการเปลี่ยนคลื่นไซน์ มอเตอร์บำรุงรักษาฟรีที่มีประสิทธิภาพสูงอุณหภูมิต่ำรังสีแม่เหล็กไฟฟ้าที่มีขนาดเล็กมากชีวิตยาวสามารถนำมาใช้ในสภาพแวดล้อมต่างๆ            
5. AC เซอร์โวมอเตอร์ยังเป็นมอเตอร์ซึ่งจะแบ่งออกเป็นมอเตอร์ซิงโครและไม่ตรงกัน ในปัจจุบันมอเตอร์ซิงโครโดยทั่วไปจะใช้ในการควบคุมการเคลื่อนไหว แต่ก็มีช่วงพลังงานขนาดใหญ่และสามารถบรรลุไฟฟ้าขนาดใหญ่ ความเร็วในการหมุนสูงสุดอยู่ในระดับต่ำที่มีแรงเฉื่อยขนาดใหญ่และลดลงอย่างรวดเร็วกับการเพิ่มขึ้นของการใช้พลังงาน ดังนั้นจึงเหมาะสำหรับการประยุกต์ใช้ความเร็วต่ำและการดำเนินงานที่มีเสถียรภาพ; มอเตอร์ตรงกันมีความเร็วสูงและความแม่นยำต่ำกว่ามอเตอร์ซิงโครซึ่งเป็นที่นิยมใช้เป็นมอเตอร์แกนของอุปกรณ์            
6. สิ่งที่ควรจะให้ความสนใจกับเมื่อใช้เซอร์โวมอเตอร์?            
7. คำตอบ: การตรวจสอบดังต่อไปนี้ก่อนที่จะมีอำนาจในการดำเนินงาน:            

ก) ไม่ว่าจะเป็นแรงดันไฟฟ้าที่เหมาะสม (มากกว่าแรงดันมีแนวโน้มที่จะทำให้เกิดความเสียหายไปยังโมดูลไดรฟ์); สำหรับการป้อนข้อมูล DC, + / - ขั้วจะต้องไม่ถูกเชื่อมต่ออย่างผิดพลาดและไม่ว่ารูปแบบมอเตอร์หรือค่าการตั้งค่าปัจจุบันบนตัวควบคุมไดรฟ์ที่มีความเหมาะสม (ไม่ใหญ่เกินไปที่จุดเริ่มต้น);            

ข) สายสัญญาณควบคุมจะได้รับการเชื่อมต่ออย่างแน่นหนาและป้องกันปัญหา (เช่นคู่บิด) จะต้องได้รับการพิจารณาที่เว็บไซต์อุตสาหกรรม            

c) อย่าเชื่อมต่อสายไฟทั้งหมดที่จะต้องมีการเชื่อมต่อที่จุดเริ่มต้นเพียงแค่เชื่อมต่อไปยังระบบพื้นฐานที่สุดและจากนั้นเชื่อมต่อพวกเขาค่อยๆหลังจากที่ระบบจะทำงานได้ดี d) ตรวจสอบเพื่อให้แน่ใจว่าวิธีการดินที่มีความชัดเจนหรือการใช้ลอยในอากาศแทนการเชื่อมต่อ จ) ภายในครึ่งชั่วโมงหลังจากที่เริ่มต้นของการดำเนินงานอย่างใกล้ชิดสังเกตรัฐของมอเตอร์เช่นว่าการเคลื่อนไหวเป็นปกติเสียงและอุณหภูมิที่เพิ่มขึ้นและทันทีที่หยุดเครื่องสำหรับการปรับตัวหากเกิดปัญหาใด ๆ จะพบว่า            

4 ก็เป็นไปได้ในการควบคุมโดยตรงเซอร์โวมอเตอร์โดยวิธีการของการสื่อสาร?            

ใช่มันยังมีความสะดวก มันเป็นเพียงเรื่องของความเร็ว โดยจะใช้สำหรับการใช้งานที่ไม่จำเป็นต้องตอบสนองความเร็วมากเกินไป ถ้ามันต้องใช้พารามิเตอร์การควบคุมการตอบสนองอย่างรวดเร็วก็จะดีกว่าการใช้เซอร์โวบัตรควบคุมการเคลื่อนไหว โดยทั่วไปจะมี DSP และการประมวลผลตรรกะความเร็วสูงวงจรเพื่อให้บรรลุความเร็วสูงและมีความแม่นยำสูงการควบคุมการเคลื่อนไหว เช่น s เร่งแก้ไขหลายแกน ฯลฯ 5. สามารถเป็นส่วนหนึ่งของการเข้ารหัสของเซอร์โวมอเตอร์ถอด?            

มันเป็นเรื่องที่ห้ามไม่ให้ถอดเพราะชิปควอทซ์ในดิสก์รหัสเป็นเรื่องง่ายที่จะแตกและหลังจากที่เข้าฝุ่นอายุการใช้งานและความถูกต้องจะไม่ได้รับการรับประกันซึ่งจะต้องมีการบำรุงรักษามืออาชีพ            

1. เซอร์โวมอเตอร์สามารถจะถอดชิ้นส่วนสำหรับการบำรุงรักษาหรือควบคู่?            

จะดีกว่าที่จะกลับไปยังโรงงานผลิตสำหรับการบำรุงรักษา มันยากที่จะติดตั้งมอเตอร์กลับสู่สภาพเดิมโดยไม่ต้องอุปกรณ์มืออาชีพหลังจากที่ถอดมอเตอร์และว่างระหว่าง stators หมุนของมอเตอร์ไม่สามารถรับประกันได้ ประสิทธิภาพการทำงานของวัสดุเหล็กแม่เหล็กถูกทำลายแม้กระทั่งเกิดการสูญเสียของการกระตุ้นและแรงบิดของมอเตอร์ลดลงอย่างมาก            

1. วิธีการเลือกแหล่งจ่ายไฟที่เหมาะสมสำหรับการใช้งาน?            

ก็จะแนะนำว่าแรงดันไฟฟ้าเป็น 10% - 50% สูงกว่าแรงดันไฟฟ้าสูงสุดที่จำเป็น เปอร์เซ็นต์นี้แตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับ KT, Ke และแรงดันในระบบ มูลค่าปัจจุบันของคนขับรถควรจะเพียงพอที่จะส่งมอบพลังงานที่จำเป็นสำหรับการประยุกต์ใช้ โปรดจำไว้ว่าแรงดันการส่งออกของคนขับรถจะแตกต่างจากแรงดันดังนั้นการส่งออกในปัจจุบันของผู้ขับขี่ที่แตกต่างกันจากการป้อนข้อมูลปัจจุบัน เพื่อที่จะตรวจสอบการจ่ายกระแสไฟที่เหมาะสมก็เป็นสิ่งจำเป็นในการคำนวณทุกความต้องการใช้พลังงานของโปรแกรมนี้และเพิ่มขึ้น 5% ตามสูตรของฉัน = P / V ค่าปัจจุบันต้องสามารถรับได้            

ก็จะแนะนำว่าแรงดันไฟฟ้าเป็น 10% - 50% สูงกว่าแรงดันไฟฟ้าสูงสุดที่จำเป็น เปอร์เซ็นต์นี้แตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับ KT, Ke และแรงดันในระบบ มูลค่าปัจจุบันของคนขับรถควรจะเพียงพอที่จะส่งมอบพลังงานที่จำเป็นสำหรับการประยุกต์ใช้ โปรดจำไว้ว่าแรงดันการส่งออกของคนขับรถจะแตกต่างจากแรงดันดังนั้นการส่งออกในปัจจุบันของผู้ขับขี่ที่แตกต่างกันจากการป้อนข้อมูลปัจจุบัน เพื่อที่จะตรวจสอบการจ่ายกระแสไฟที่เหมาะสมก็เป็นสิ่งจำเป็นในการคำนวณทุกความต้องการใช้พลังงานของโปรแกรมนี้และเพิ่มขึ้น 5% ตามสูตรของฉัน = P / V ค่าปัจจุบันต้องสามารถรับได้            

1. วิธีการพื้นโปรแกรมควบคุมระบบเซอร์โวและเซอร์โว?            
2. หากมีการแยกระหว่างแหล่งจ่ายไฟ AC และ DC คนขับรถประจำทาง (เช่นหม้อแปลง) ไม่ไม่พื้นพอร์ตแยกไม่ใช่ของรถบัส DC หรือสัญญาณบางแห่งที่ไม่ได้ซึ่งอาจทำให้เกิดความเสียหายเครื่องจักรและการบาดเจ็บส่วนบุคคล เพราะแรงดันไฟฟ้ากระแสสลับทั่วไปไม่ได้เป็นเพื่อแผ่นดินอาจจะมีแรงดันสูงระหว่างพื้นรถบัสซีและแผ่นดิน            
3. ในที่สุดระบบเซอร์โวทุกพื้นดินทั่วไปและโลกมีการเชื่อมต่อในตอนท้ายของสัญญาณ ห่วงพื้นดินที่สร้างขึ้นโดยการเชื่อมต่อหลายโหมดได้รับผลกระทบได้อย่างง่ายดายโดยเสียงรบกวนและสร้างการไหลที่จุดอ้างอิงที่แตกต่างกัน            
4. เพื่อที่จะให้มีการอ้างอิงคำสั่งแรงดันคงที่สัญญาณของผู้ขับขี่เชื่อมต่อกับสัญญาณของคอนโทรลเลอร์ นอกจากนี้ยังจะมีการเชื่อมต่อไปยังพื้นดินของแหล่งจ่ายไฟภายนอกซึ่งจะส่งผลกระทบต่อการดำเนินงานของการควบคุมและคนขับรถ (เช่นแหล่งจ่ายไฟ 5V เข้ารหัส) d มีหลายวิธีที่พื้นดินโล่ พื้นดินที่ถูกต้องคือการป้องกันที่จุดที่มีศักยภาพการอ้างอิงภายในวงจร ประเด็นนี้ขึ้นอยู่กับว่าแหล่งที่มาของเสียงรบกวนและผู้รับมีเหตุผลหรือลอยในเวลาเดียวกัน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโล่เป็นเหตุผลที่จุดเดียวกันเพื่อให้พื้นดินในปัจจุบันไม่ไหลผ่านโล่            
5. ทำไมไม่สามารถลดและตรงกับมอเตอร์ที่จุดแรงบิดมาตรฐาน?            

หากพิจารณาจากแรงบิดสูงสุดอย่างต่อเนื่องที่เกิดจากมอเตอร์ผ่านการลดอัตราส่วนลดหลายไกลจะเกินระดับของแรงบิดลด            

ถ้าเราต้องการที่จะออกแบบแต่ละลดเพื่อให้ตรงกับแรงบิดเต็มรูปแบบจะมีการรวมกันมากเกินไปของเกียร์ภายในของลด (ปริมาณขนาดใหญ่และวัสดุอีกหลายคน)            

ซึ่งจะทำให้ราคาสูงและสินค้าละเมิด“ประสิทธิภาพสูงปริมาณเล็ก” หลักการของสินค้า            

โครงสร้างทั่วไปของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมระบบไฟฟ้าเซอร์โวควบคุมสามวงปิดห่วงคือปัจจุบันห่วงความเร็วและห่วงตำแหน่ง โดยทั่วไปในการขับ AC เซอร์โวควบคุมตำแหน่งการควบคุมความเร็วควบคุมแรงบิดและฟังก์ชั่นอื่น ๆ ที่สามารถรับรู้ได้โดยการตั้งค่าพารามิเตอร์ฟังก์ชั่นภายในของตนเอง

คำสำคัญ: การเลือกของเซอร์โวมอเตอร์; ปัญหาของเซอร์โวมอเตอร์; ใช้เซอร์โวมอเตอร์; การบำรุงรักษาของเซอร์โวมอเตอร์; เซอร์โวมอเตอร์ hxdwh; SBF เซอร์โวไดรเวอร์ AC เซอร์โวมอเตอร์; AC เซอร์โวไดรเวอร์ เซอร์โวมอเตอร์; คนขับเซอร์โว; คนขับเซอร์โว ZSD; Hxdwh AC เซอร์โวมอเตอร์; คนขับ AC เซอร์โว Deaour |

้ http://www.xulonggk.cn

Http://www.xulonggk.com