1. Kiel elekti servo motoro kaj paŝo motoro korekte?
Ĝi ĉefe dependas de la aplikaĵo. Ĝenerale, ĝi bezonas por determini: la naturo de la ŝarĝo (horizontala aŭ vertikala ŝarĝo), paro, inercio, rapido, precizeco, aceleración kaj desaceleración kaj aliaj postuloj, supra kontrolo postuloj (kiel haveno interfaco kaj komunikado postuloj), kaj la ĉefa kontrolo modo estas la pozicio, paro motoro aŭ rapido modo. Fonto de nutrado estas PK aŭ AK potenco, aŭ baterio potenco, tensio gamo. Determini la modelo de la motoro kaj la akompananta disko aŭ regilo.
- Kio estas la diferenco inter la AK servo motoro kaj PK servo motoro?
- Respondo: DC servo motoro estas dividita en peniko motoro kaj neniu peniko motoro.
- La peniko motoro havas la avantaĝojn de malalta kosto, simpla strukturo, grandaj starta paro, larĝa rapido gamo, facila kontrolo kaj bontenado, sed estas konvene subteni, elektromagneta enmiksiĝo kaj ekologiaj postuloj. Do ĝi povas esti uzita en komuna industria kaj civila okazoj sentema al kosto.
- BLDCM havas malgranda volumeno, malpeza pezo, granda produktado, rapida respondo, alta rapido, malgrandajn inerteco, glataj rotacio kaj stabilan paro. La kontrolo estas kompleksa, kaj ĝi estas facile rimarkas intellectualization. La elektronika conmutación modon estas fleksebla, kiu povas esti kvadrata ondo conmutación aŭ sinusa ondo conmutación. Motoro vivtenado libera, alta efikeco, malalta mastruma temperaturo, elektromagneta radiado estas tre malgranda, longa vivo, povas esti uzata en diversaj medioj.
- AC servo motoro ankaŭ estas brushless motoro, kiu estas dividita en sinkronaj kaj nesinkrona motoro. Nuntempe, sinkrona motoro estas ĝenerale uzita en la kontrolo de movado. Ĝi havas grandan potencon gamo kaj povas atingi grandan potencon. La maksimuma turna rapido estas malalta kun grandaj inerteco kaj malpliigas rapide kun la kresko de potenco. Sekve, ĝi estas taŭga por la aplikado de malalta rapido kaj stabila operacio; nesinkrona motoro havas altan rapidon kaj malalta precizeco ol sinkrona motoro, kiu estas ofte uzata kiel la spindelon motoro de teamo.
- Kio devus esti atentis uzinte servo motoro?
- Respondo: ĉeko jene antaŭ povon sur operacio:
a) Ĉu la nutrado tensio estas taŭga (super-tensio verŝajne kaŭzas damaĝon al la veturado modulo); por PK enigo, + / - polaridad devas ne konektita erare, kaj ĉu la motoro modelo aŭ nuna scenaro valoro sur la veturado regilo estas taŭga (ne tro granda komence);
b) La kontrolo signalo linio estos firme ligitaj, kaj la blindaje problemo (kiel paro plektita) estos konsiderita ĉe la industria ejo;
c) Ne konekti ĉiujn dratojn kiuj bezonas esti konektita komence, nur konekti ilin al la plej baza sistemo, poste konekti ilin iom post iom post la sistemo kuras bone. d) Nepre certigi la bazanta metodo estas klara, aŭ uzo flosanta aero anstataŭ konektanta. Kaj) Ene duonhoron post la komenco de operacio, proksime observi la staton de la motoro, kiel ekzemple ĉu la movado estas normala, sono kaj kresko de temperaturo, kaj tuj haltigi la maŝinon por alĝustigo se iu problemo estas trovita.
4 ĉu eblas rekte kontroli la servo motoro per komunikado?
Jes, estas ankaŭ oportuna. Estas nur afero de rapido. Ĝi estas uzita por aplikoj kiuj ne postulas tro da respondo rapido. Se ĝi postulas rapidan respondon kontrolo parametroj, estas pli bone uzi servo moviĝo kontrolo karto. Ĝenerale, ĝi havas DSP kaj rapidega logiko prilaborado cirkviton por atingi alta rapideco kaj alta precizeco moviĝo kontrolo. Kiel ekzemple s akcelo, mult akso interpolo, ktp 5. eblas la codificador parto de servo motoro esti malmuntitaj?
Estas malpermesite malmunti, ĉar la kvarco blato en la kodo disko estas facile fendeto, kaj post eniri la polvo, la servo vivo kaj ĝusteco ne garantiita, kiu postulas profesian vivtenado.
- Ĉu la servo motoro esti malmuntitaj por vivtenado aŭ rremuntita?
Pli bone reveni al la produktado planto por vivtenado. Estas malfacile instali la motoro al sia originala stato sen profesia teamo post malmunti la motoro kaj la senigon inter la turnanta estatores de la motoro ne estas garantiita. La prezento de la magneta ŝtalo materialo estas detruita, eĉ rezultigante perdon de ekscito, kaj la motoro paro motoro estas tre reduktita.
- Kiel elekti la rajton nutrado por la aplikaĵo?
Oni rekomendas ke la nutrado tensio estas 10% - 50% pli alta ol la maksimuma postulata tensio. Ĉi tiu procento varias dependi de KT, Ke, kaj la falita de streĉiĝo en la sistemo. La aktuala valoro de la ŝoforo devus esti sufiĉa liveri la energion bezonata por la aplikaĵo. Memoru ke la eligo tensio de la ŝoforo estas malsama de la provizo voltaro, do la eligo fluo de la ŝoforo estas malsamaj de la enigo fluo. Por determini la taŭga provizo nuna, estas necese kalkuli la tuta potenco postuloj de ĉi tiu apliko, kaj pliigi de 5%. Laŭ la formulo de mi = P / V, la postulata nuna valoro povas esti ricevita.
Oni rekomendas ke la nutrado tensio estas 10% - 50% pli alta ol la maksimuma postulata tensio. Ĉi tiu procento varias dependi de KT, Ke, kaj la falita de streĉiĝo en la sistemo. La aktuala valoro de la ŝoforo devus esti sufiĉa liveri la energion bezonata por la aplikaĵo. Memoru ke la eligo tensio de la ŝoforo estas malsama de la provizo voltaro, do la eligo fluo de la ŝoforo estas malsamaj de la enigo fluo. Por determini la taŭga provizo nuna, estas necese kalkuli la tuta potenco postuloj de ĉi tiu apliko, kaj pliigi de 5%. Laŭ la formulo de mi = P / V, la postulata nuna valoro povas esti ricevita.
- Kiel disfrakasis la servo ŝoforo kaj servo sistemo?
- Se ne ekzistas izolado inter la AK nutrado kaj la ŝoforo PK buso (kiel transformilo), ne muelis la ne izolitaj haveno de la PK buso aŭ la ne izolitaj signalo, kiu povas kaŭzi ekipaĵo damaĝon kaj persona vundo. Pro la AK komuna tensio ne al la tero, povas esti alta tensio inter la PK buso tero kaj la teron.
- En plej servo sistemoj, ĉiu komuna grundo kaj tero estas konektita je la signalo fino. La grundo buklo generita per multoblajn ligo formoj estas facile tuŝita de bruo kaj generas fluas ĉe malsamaj punktoj de referenco.
- Por teni la komando referenco tensio konstanto, la signalo de la ŝoforo estas konektita al la signalo de la regilo. Ĝi ankaŭ estos konektita al la tero de ekstera nutrado, kiu influos la funkciadon de regilo kaj ŝoforo (kiel 5V nutrado de codificador). d. Estas pluraj manieroj al tero la ŝildo. La ĝusta blindaje tero estas ĉe la referenco potenciala punkto ene ĝia cirkviton. Tiu punkto dependas de ĉu la bruo fonto kaj ricevilo estas bazita aŭ flosanta samtempe. Certiĝu ke la ŝildo estas bazita je la sama punkto por ke la tero aktuala ne fluas tra la ŝildo.
- Kial ne povas la reductor kaj motoro matĉo ĉe la norma tordmomanto punkto?
Se konsiderante la maksimuma kontinua paro motoro generas la motoro per la reductor, multaj redukto kvocientoj estos ege superi la paro motoro nivelo de la reductor.
Se ni volas desegni ĉiun reductor parigi la plena paro motoro, estos tro multaj kombinaĵoj de internaj dentaĵoj de la reductor (granda volumo kaj multaj materialoj).
Tio signifas ke la produkto prezo alta kaj malobservas la "alta rendimento, malgrandajn volumo" komenco de la produkto.
La ĝenerala strukturo de industria roboto elektra servo sistemo estas tri fermita-banto kontrolo, nome nuna ciklo, rapido buklo kaj pozicio buklo. Ĝenerale, por AK servo ŝoforo, pozicio kontrolo, rapido kontrolo, paro motoro kontrolo kaj aliaj funkcioj povas realigi permane agordi ĝia interna funkcio parametroj.
Key vortoj: elekto de servo motoro; problemoj de servo motoro; uzi de servo motoro; vivtenado de servo motoro; hxdwh servo motoro; SBF servo ŝoforo; AC servo motoro; AC servo ŝoforo; servo motoro; servo ŝoforo; ZSD servo ŝoforo; Hxdwh ac servo motoro; Deaour ac servo ŝoforo |
Post tempo: Mar-04-2020