1. Kumaha pikeun milih motor servo na hambalan motor neuleu?
Ieu utamana gumantung kana aplikasi. Sacara umum, éta perlu nangtukeun: alam beban (beban horizontal atawa vertikal), torsi, inersia, speed, akurasi, akselerasi jeung deceleration jeung sarat sejen, syarat kontrol luhur (kayaning panganteur port jeung komunikasi syarat), sarta utama modeu control teh mode posisi, torsi atanapi speed. catu daya nyaéta DC atawa kakuatan AC, atawa daya batre, rentang tegangan. Pikeun nangtukeun modél motor jeung drive ngalengkepan atanapi controller.
- Naon nya éta selisih motor AC servo na DC servo motor?
- Ngajawab: DC servo motor dibagi kana sikat motor tur euweuh sikat motor.
- The sikat motor boga kaunggulan béaya rendah, struktur basajan, torsi awal badag, rentang speed lega, kontrol gampang jeung perawatan, tapi éta merenah pikeun mulasara, gangguan éléktromagnétik jeung sarat lingkungan. Sangkan bisa dipaké dina kaayaan industri jeung sipil umum peka ongkos.
- BLDCM boga volume leutik, beurat lampu, output badag, respon gancang, speed tinggi, inersia leutik, rotasi lemes jeung torsi stabil. kadali nu geus kompleks, sarta éta gampang pikeun nyadar intellectualization. Mode commutation éléktronik nyaéta fleksibel, anu tiasa gelombang pasagi commutation atanapi commutation gelombang sinus. Motor pangropéa bébas, efisiensi tinggi, hawa operasi low, radiasi éléktromagnétik leutik pisan, hirup lila, bisa dipaké dina sagala rupa lingkungan.
- AC servo motor oge hiji motor brushless, nu dibagi kana motor sinkron jeung Asynchronous. Dina hadir, motor sinkron umumna dipaké dina kontrol gerak. Mibanda rentang kakuatan badag tur bisa ngahontal kakuatan badag. Laju rotational maksimum nyaéta low kalawan inersia badag, sarta nurun gancang jeung kanaékan daya. Kituna, ieu cocog pikeun aplikasi tina-speed lemah sareng operasi stabil; motor Asynchronous boga speed tinggi na akurasi low ti sinkron motor, nu ilahar dipaké salaku motor spindle pakakas.
- Naon kudu dibayar perhatian ka lamun maké motor servo?
- Ngajawab: cek kieu sateuacan kakuatan dina operasi:
a) Naha tegangan catu daya nyaéta luyu (leuwih-tegangan kamungkinan ngabalukarkeun ruksakna modul drive); pikeun DC input, + / - polaritasna kedah teu nyambung wrongly, sarta naha model motor atanapi nilai setting ayeuna dina drive controller téh luyu (henteu badag teuing di awal);
b) The garis sinyal kontrol bakal pageuh disambungkeun, sarta masalah shielding (kayaning pasangan twisted) bakal dianggap di situs industri;
c) Ulah nyambung sagala kawat anu perlu disambungkeun di awal, ngan nyambungkeun aranjeunna kana sistem paling dasar, lajeng nyambung aranjeunna laun sanggeus sistim ngalir ogé. d) Pastikeun anjeun pastikeun metoda grounding jelas, atawa pamakéan floating hawa tinimbang nyambungkeun. e) Dina satengah jam sanggeus mimiti operasi, raket nitenan kaayaan tina motor, kayaning naha gerakan téh normal, sora jeung naékna suhu, sarta geuwat ngeureunkeun mesin pikeun adjustment lamun masalahna naon ieu kapanggih.
4 éta mungkin mun langsung ngadalikeun motor servo ku sarana komunikasi?
Sumuhun, éta ogé merenah. Ieu ngan hitungan speed. Hayu urang dipake pikeun aplikasi anu teu merlukeun teuing speed response. Lamun merlukeun paraméter kontrol respon gancang, eta leuwih hade mun kartu pamakéan kontrol gerak servo. Sacara umum, éta boga DSP na-speed tinggi circuit ngolah logika pikeun ngahontal-speed tinggi na-precision tinggi kontrol gerak. Kayaning s akselerasi, multi interpolasi sumbu, jsb 5. Dupi éta bagian encoder motor servo jadi disassembled?
Hal ieu dilarang mun ngaleupas, sabab chip quartz dina kode disk Gampang retakan, sarta sanggeus ngasupkeun lebu, nyawa layanan na akurasi moal dijamin nu merlukeun pamaliharaan profésional.
- Bisa motor servo jadi disassembled pikeun pangropéa atanapi refitted?
Ieu hadé mun balik deui ka pabrik produksi pikeun pangropéa. Ieu hésé install deui motor mun kaayaan aslina tanpa alat profésional sanggeus disassembling motor, jeung clearance antara stators puteran tina motor teu bisa dijamin. Kinerja ti bahan waja magnét anu ancur, malah hasilna leungitna éksitasi, jeung torsi motor ieu greatly ngurangan.
- Kumaha carana milih catu daya katuhu pikeun aplikasi anu?
Disarankeun yén voltase catu daya nyaéta 10% - 50% leuwih luhur ti tegangan maksimum diperlukeun. perséntase Ieu beda- beda tergantung kana KT, Ke, sarta nurunna tegangan dina sistem. Nilai kiwari supir kudu cukup pikeun nganteurkeun energi nu diperlukeun pikeun aplikasina. Inget yen tegangan kaluaran supir mah béda ti tegangan suplai, jadi arus kaluaran supir mah béda ti ayeuna input. Dina raraga nangtukeun suplai ayeuna luyu, perlu keur ngitung sakabéh sarat kakawasaan aplikasi ieu, jeung ningkatkeun ku 5%. Numutkeun rumus I = P / V, nilai ayeuna diperlukeun tiasa didapet.
Disarankeun yén voltase catu daya nyaéta 10% - 50% leuwih luhur ti tegangan maksimum diperlukeun. perséntase Ieu beda- beda tergantung kana KT, Ke, sarta nurunna tegangan dina sistem. Nilai kiwari supir kudu cukup pikeun nganteurkeun energi nu diperlukeun pikeun aplikasina. Inget yen tegangan kaluaran supir mah béda ti tegangan suplai, jadi arus kaluaran supir mah béda ti ayeuna input. Dina raraga nangtukeun suplai ayeuna luyu, perlu keur ngitung sakabéh sarat kakawasaan aplikasi ieu, jeung ningkatkeun ku 5%. Numutkeun rumus I = P / V, nilai ayeuna diperlukeun tiasa didapet.
- Kumaha taneuh nu servo supir na servo sistem?
- Lamun teu aya isolasi antara kakuatan suplai AC jeung supir DC beus (kayaning trafo), ulah taneuh nu port non terasing tina beus DC atawa sinyal non terasing, anu bisa ngabalukarkeun karuksakan alat-alat na tatu pribadi. Kusabab tegangan umum AC teu ka bumi, meureun aya hiji tegangan tinggi antara taneuh beus DC sarta bumi.
- Dina kalolobaan sistem servo, sadaya taneuh umum jeung bumi disambungkeun di tungtung sinyal. The loop taneuh dihasilkeun ku sababaraha modeu sambungan anu gampang kapangaruhan ku bising jeung dibangkitkeun ngalir di titik rujukan béda.
- Dina raraga ngajaga rujukan paréntah tegangan konstan, sinyal tina supir disambungkeun kana sinyal controller kana. Ogé bakal nyambung ka taneuh tina catu daya éksternal, nu bakal mangaruhan operasi controller sarta supir (kayaning 5V kakuatan supply encoder). d. Aya sababaraha cara pikeun taneuh tameng teh. The shielding taneuh bener nyaeta di titik poténsi rujukan jero circuit na. titik ieu gumantung kana naha sumber bising jeung panarima anu grounded atanapi ngambang di waktu nu sami. Pastikeun yén tameng keur grounded di titik anu sarua sangkan yén ayeuna taneuh henteu ngalir ngaliwatan tameng teh.
- Naha teu tiasa di reducer sarta cocok motor di titik torsi standar?
Mun tempo torsi kontinyu maksimum dihasilkeun ku motor ngaliwatan reducer, loba babandingan réduksi tebih bakal ngaleuwihan tingkat torsi of reducer nu.
Mun urang hayang mendesain unggal reducer mun cocog torsi pinuh, bakal aya loba teuing kombinasi gears internal tina reducer nu (volume badag sarta loba bahan).
Ieu bakal nyieun harga produk tinggi na ngalanggar "kinerja tinggi, volume leutik" prinsip produk.
Struktur umum robot industrial Sistim servo listrik nyaéta kadali tilu tutup-loop, loop nyaéta kiwari, speed loop na posisi loop. Sacara umum, keur AC servo supir, kontrol posisi, kontrol speed, kontrol torsi jeung fungsi sejen bisa kabiruyungan ku netepkeun sacara manual parameter fungsi internal na.
kecap konci: Pilihan motor servo; masalah motor servo; make motor servo; pangropéa motor servo; motor servo hxdwh; supir SBF servo; motor AC servo; supir AC servo; motor servo; supir servo; ZSD servo supir; Hxdwh motor ac servo; Deaour supir ac servo |
Pos waktos: Mar-04-2020