1. Як правільна выбраць сервопривод і крокавы рухавік?
Гэта, у асноўным, залежыць ад прыкладання. Як правіла, яна павінна вызначыць: характар нагрузкі (гарызантальнай або вертыкальнай нагрузкі), крутоўны момант, інэрцыі, хуткасці, дакладнасці, паскарэння і запаволенні і іншых патрабаванняў, патрабаванняў верхняга кіравання (напрыклад, патрабаванні інтэрфейсу порта і сувязі), і асноўны рэжым кіравання з'яўляецца рэжымам становішча, крутоўнага моманту або хуткасці. Харчаванне У пастаянным або пераменным току або магутнасць батарэі, дыяпазон напружання. Для таго, каб вызначыць мадэль рухавіка і суправаджаў дыск або кантролер.
- У чым розніца паміж AC сервопривод і рухавік пастаяннага току серво?
- Адказ: рухавік DC Servo дзеліцца на шчоткі матора і без шчоткі рухавіка.
- Шчоткі рухавік мае перавагі нізкай кошту, просты канструкцыі, вялікі пускавы момант, шырокі дыяпазон хуткасці, простае кіраванне і тэхнічнае абслугоўванне, але зручна падтрымліваць, электрамагнітныя перашкоды і экалагічныя патрабаванні. Такім чынам, ён можа быць выкарыстаны ў звычайных прамысловых і грамадзянскіх выпадках, адчувальных да цаны.
- BLDCM мае невялікі аб'ём, лёгкі вага, вялікі выхад, хуткі водгук, высокую хуткасць, невялікую інэрцыю, плыўнае кручэнне і стабільны крутоўны момант. Кіравання з'яўляецца складаным, і гэта лёгка рэалізаваць інтэлектуалізацыя. Рэжым электроннай камутацыі з'яўляецца гнуткім, які можа быць квадратнай хвалі камутацыі або сінусоіда камутацыі. Матор тэхнічнае абслугоўванне, высокая эфектыўнасць, нізкая працоўная тэмпература, электрамагнітнае выпраменьванне вельмі малы, доўгі тэрмін службы, можа быць выкарыстаны ў розных асяроддзях.
- AC серварухавік таксама бесщеточный рухавік, які падзелены на сінхронны і асінхронны рухавік. У цяперашні час, сінхронны рухавік, як правіла, выкарыстоўваецца ў кіраванні рухам. Яна мае вялікі дыяпазон магутнасці і можа дасягаць вялікую магутнасць. Максімальная хуткасць кручэння малая з вялікай інэрцыяй, і хутка падае з павелічэннем магутнасці. Такім чынам, ён падыходзіць для ўжывання нізкай хуткасці і стабільнай работы; асінхронны рухавік мае высокую хуткасць і нізкую дакладнасць, чым сінхронны рухавік, які звычайна выкарыстоўваецца ў якасці матора шпіндзеля абсталявання.
- Што варта звярнуць увагу пры выкарыстанні серварухавік?
- Адказ: Праверце наступнае перад уключэннем працы:
а) ці адпавядае напружанне крыніцы харчавання (перавышэння напружання можа прывесці да пашкоджання прываднага модуля); для ўводу пастаяннага току + / - палярнасць не павiнна быць падключана няправільна, і ці падыходзіць (не занадта вялікія ў пачатку) мадэль рухавіка або бягучае значэнне параметру на кантролеры прывада;
б) Лінія кіраўнік сігнал павінен быць трывала злучаныя, і праблема экранавання (напрыклад, кручаная пара), павінны быць разгледжаны на вытворчай пляцоўцы;
в) Ці не падключаць ўсе драты, якія павінны быць падлучаныя ў пачатку, проста падключыць іх да самой базавай сістэме, а затым злучыць іх паступова пасля таго, як сістэма працуе добра. г) Пераканайцеся, каб пераканацца, што метад зазямлення ясна, або выкарыстанне плавае паветра замест злучэння. е) Праз паўгадзіны пасля пачатку аперацыі, уважліва сачыць за станам рухавіка, напрыклад, ці з'яўляецца рух з'яўляецца нармальным, гук і павышэнне тэмпературы, і неадкладна спыніць машыну для рэгулявання, калі любая праблема знойдзена.
4 ці можна непасрэдна кіраваць серваматорам з дапамогай сродкаў сувязі?
Так, гэта таксама зручна. Гэта проста пытанне хуткасці. Ён выкарыстоўваецца для прыкладанняў, якія не патрабуюць занадта вялікай хуткасці водгуку. Калі гэта патрабуе хуткіх кіраўнікоў параметраў рэакцыі, то лепш выкарыстаць серво кіравання рухам карты. Як правіла, яна мае DSP і ланцуг логікі апрацоўкі высокай хуткасці, каб дасягнуць высокай хуткасці і кантролю руху з высокай дакладнасцю. Такія, як ёй паскарэнне, мульты вось інтэрпаляцыя і г.д. 5. Можа кодэр частка серварухавік быць разабрана?
Забараняецца разбіраць, таму што кварц чып у кодавым дыску лёгка ўзламаць, і пасля ўводу пылу, тэрмін службы і дакладнасць абслугоўвання не будзе гарантаваная, якая патрабуе прафесійнага абслугоўвання.
- Можа серварухавік быць разабраны для тэхнiчнага абслугоўвання або пераабсталяваны?
Гэта лепш, каб вярнуцца на завод для абслугоўвання. Гэта цяжка ўсталяваць матор назад у зыходны стан без прафесійнага абсталявання пасля разборкі рухавіка, а зазор паміж якія верцяцца статараў рухавіка не можа быць гарантаваная. Характарыстыкі сталёвага матэрыялу магнітнага руйнуецца, нават прыводзіць да страты ўзбуджэння, а крутоўны момант рухавіка значна зніжаецца.
- Як правільна выбраць крыніца харчавання для прымянення?
Рэкамендуецца, каб напружанне крыніцы харчавання складае 10% - 50% вышэй, чым максімальнае патрабаванае напружанне. Гэты працэнт вар'іруецца ў залежнасці ад КТ, Ke, а падзенне напружання ў сістэме. Бягучы значэнне кіроўцы павінна быць дастаткова, каб забяспечыць энергію, неабходную для прымянення. Варта памятаць, што выходную напружанне драйвера адрозніваецца ад напружання харчавання, так што выходны ток драйвера адрозніваецца ад уваходнага току. Для таго, каб вызначыць адпаведны ток харчавання, неабходна разлічыць усе патрабаванні да магутнасці гэтага прыкладання, і павелічэнне на 5%. У адпаведнасці з формулай I = P / V, патрабаванае значэнне току можа быць атрымана.
Рэкамендуецца, каб напружанне крыніцы харчавання складае 10% - 50% вышэй, чым максімальнае патрабаванае напружанне. Гэты працэнт вар'іруецца ў залежнасці ад КТ, Ke, а падзенне напружання ў сістэме. Бягучы значэнне кіроўцы павінна быць дастаткова, каб забяспечыць энергію, неабходную для прымянення. Варта памятаць, што выходную напружанне драйвера адрозніваецца ад напружання харчавання, так што выходны ток драйвера адрозніваецца ад уваходнага току. Для таго, каб вызначыць адпаведны ток харчавання, неабходна разлічыць усе патрабаванні да магутнасці гэтага прыкладання, і павелічэнне на 5%. У адпаведнасці з формулай I = P / V, патрабаванае значэнне току можа быць атрымана.
- Як зазямліць сістэму драйвера серво і серво?
- Калі няма ніякай ізаляцыі паміж крыніцай харчавання пераменнага току і драйвер шыны пастаяннага току (напрыклад, як трансфарматар), ня зазямліць неізаляваныя порт шыны пастаяннага току або неізаляваныя сігналу, што можа прывесці да пашкоджання абсталявання і траўмаў. Паколькі агульнае напружанне пераменнага току не на зямлі, можа быць высокае напружанне паміж шынай пастаяннага току зямлёй і зямлёй.
- У большасці сістэм сервоприводов, усе судакранання і зямля злучаныя ў канцы сігналу. Контуру зазямлення генеруецца некалькі рэжымамі злучэння лёгка залежыць ад шуму і генеруе паток на розныя апорныя кропках.
- Для таго, каб падтрымліваць пастаянную каманду апорнай напругі, сігнал кіроўцы злучаны з сігналам кантролера. Ён таксама будзе злучаны з зямлёй вонкавага крыніцы харчавання, які будзе ўплываць на працу кантролера і драйвера (напрыклад, як 5V харчавання кодэра). в. Ёсць некалькі спосабаў, каб зазямліць экран. Правільна экрануе грунт у кропцы нулявога патэнцыялу ўнутры яго контуру. Гэтая кропка залежыць ад таго, заземлены або плавае ў той жа час крыніца шуму і прыёмнік. Пераканайцеся, што экран заземлены ў той жа кропцы, так што зямля ток не цячэ праз экран.
- Чаму не можа рэдуктар і падганянне рухавіка ў стандартнай кропцы крутоўнага моманту?
Калі разглядаць максімальны бесперапынны крутоўны момант, які ствараецца рухавіком праз рэдуктар, многія каэфіцыенты скарачэння будзе значна перавышаць ўзровень крутоўнага моманту рэдуктара.
Калі мы хочам распрацаваць кожны рэдуктар, каб адпавядаць поўнага крутоўнаму моманту, будуць занадта шмат камбінацый ўнутраных шасцерняў рэдуктара (вялікага аб'ёму і многіх матэрыялаў).
Гэта дазволіць высокай цане прадукту і парушаць «высокая прадукцыйнасць, малы аб'ём" прынцып прадукту.
Агульная структура прамысловай робата электрычнай сачыльнай сістэмы з'яўляецца кантролем тры замкнёнага контуру, а менавіта ток контуру, контур хуткасці і контур становішча. Увогуле, для вадзіцеля пераменнага току сервопривода, кіравання становішчам, кантролю хуткасці, кіравання крутоўнага моманту і іншых функцый могуць быць рэалізавана шляхам ручной налады сваіх унутраных параметраў функцыі.
Ключавыя словы: выбар серварухавік; праблемы серварухавік; выкарыстанне серваматораў; падтрыманне серварухавік; hxdwh серварухавік; SBF Servo кіроўца; AC матор сервопривода; Серварухавік вадзіцеля; серварухавік; серво драйвер; сервопривод ЗСД; Hxdwh пераменнага току серварухавік; Deaour кіроўца пераменнага току серво |
Час размяшчэння: Mar-04-2020