1. хэрхэн зөв Servo мотор болон алхам мотор сонгох вэ?
Энэ нь голчлон хэрэглэх хамаарна. Ер нь, энэ нь тодорхойлох хэрэгтэй: ачаалал (хэвтээ буюу босоо ачааллын), эргэлт, инерцийн, хурд, үнэн зөв, хурдатгал болон удаашрал болон бусад шаардлага, дээд хяналт шаардлага (тухайлбал, порт интерфэйс, харилцаа холбооны шаардлага гэх мэт) болон үндсэн шинж чанар хяналтын горим байдал, эргэлт, эсвэл хурдны горим юм. Цахилгаан хангамж DC эсвэл хувьсах гүйдлийн цахилгаан, эсвэл зай нь эрчим хүч, хүчдэлийн хүрээ юм. болон дагалдах төхөөрөмж болон хянагч мотор загварыг тодорхойлох.
- АС Servo мотор болон тогтмол гүйдлийн Servo мотор хооронд ямар ялгаа байдаг вэ?
- Хариулт: DC Servo моторт сойз хөдөлгүүртэй, ямар ч сойз мотор хуваагддаг.
- сойз моторт бага зардлаар, энгийн бүтэцтэй, том эхлэх Нм эргүүлэх хүчтэй, өргөн хурдны хязгаар, хялбар, хяналт, засвар үйлчилгээ давуу талтай, гэхдээ энэ нь хадгалахын тулд тохиромжтой, цахилгаан соронзон хөндлөнгийн болон байгаль орчны шаардлага юм. Тэгэхээр энэ нь өртөг мэдрэмтгий нийтлэг аж үйлдвэрийн болон иргэний удаа хэрэглэж болно.
- BLDCM жижиг хэмжээний, хөнгөн жинтэй, том гарц, хурдан хариу арга хэмжээ, өндөр хурд, жижиг инерцийг, гөлгөр эргүүлэх, тогтвортой эргэлтийн моменттэй байна. хяналтын төвөгтэй байдаг бөгөөд энэ нь ойлгох intellectualization хялбар байдаг. электрон commutation горим квадрат давалгаа commutation буюу синус долгионы commutation байж болох бөгөөд энэ нь уян хатан байдаг. Мотор засвар үйлчилгээ үнэ төлбөргүй, өндөр үр ашигтай, бага үйлдлийн температур, цахилгаан соронзон цацраг нь маш бага, урт удаан амьдрал байна, янз бүрийн орчинд ашиглаж болно.
- АС Servo мотор нь моторт, синхрон болон асинхрон хөдөлгүүрийн хуваагддаг юм. Одоогийн байдлаар, синхрон хөдөлгүүрийг ерөнхийдөө хөдөлгөөн хяналтын хэрэглэж байна. Энэ нь их хэмжээний эрчим хүч тархац, том эрх мэдэл хүрч чадна. хамгийн их нь эргэх хурд нь том инерцийн бага юм, хүчний өсөлт нь хурдан буурдаг. Тиймийн тул, энэ нь бага хурдтай, тогтвортой үйл ажиллагаа хэрэглэх нь тохиромжтой байх; асинхрон хөдөлгүүрийн өндөр хурд, бага үнэн зөв синхрон мотор, нийтлэг тоног төхөөрөмж булны мотор болгон ашиглаж байна илүү байна.
- Ямар Servo мотор ашиглаж байгаа үед анхаарч байх ёстой вэ?
- Хариулт: чек үйл ажиллагаанд эрчим хүч өмнө нь дараах байдлаар:
а) хүчдэлийн цахилгаан хангамжийн тохирох эсэх (гаруй хүчдэлийн магадлалтай хөтөч модульд шалтгаан нь гэмтэл) юм; DC оролт, + / - туйлшрал буруу холбогдсон байх ёстой болохгүй бөгөөд хөтөч хянагч дээрх моторт загвар эсвэл одоогийн тохиргоо утга тохиромжтой (эхэнд нь хэтэрхий том биш) байгаа эсэх;
б) хяналтын дохио мөр сайн холбогдсон байх ёстой бөгөөд хамгаалах хаалт асуудал (тухайлбал, Twisted Pair гэх мэт) Аж үйлдвэрийн талбай дээр үзнэ;
в) зөвхөн хамгийн үндсэн системд холбох, шаардлага эхэнд холбогдсон байх ёстой бүх утсыг бүү холбо бөгөөд систем сайн ажилладаг дараа дараа нь тэдгээрийг аажмаар холбоно. г) хийх хэрэгтэй гэдэгт итгэлтэй газардуулга арга нь тодорхой байна, эсвэл ашиглах нь агаарын холбох хөвөгч оронд. д) үйл ажиллагаа эхэлснээс хойш хагас цагийн дотор, нягт зэрэг хөдөлгөөн хэвийн, дууны болон температурын өсөлт эсэх талаар мотор, төлөв ажиглаж, ямар ч асуудал олох юм бол нэн даруй өөрчлөхийн тулд машиныг зогсооно.
4 шууд харилцаа холбооны хэрэгслээр Servo мотор хянах боломжтой юу?
Тийм ээ, энэ нь тохиромжтой мөн юм. Энэ хурд нь ердөө л асуудал шүү дээ. Энэ нь хэт их хариу хурдыг шаардаж болохгүй вэ хэрэглээнд ашиглаж байна. Энэ нь хурдан хариу хяналтын үзүүлэлтүүдийг шаарддаг бол, энэ нь хэрэглээ Servo хөдөлгөөн хяналтын карт нь илүү дээр юм. Ер нь, энэ нь DSP, өндөр хурдны логик боловсруулах хэлхээний өндөр хурд, өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөн хяналтын хүрэхийн тулд байдаг. -ийн хурдасгуураар, олон тэнхлэг интерполяцийн гэх мэт 5. зэрэг Servo мотор кодчилогч хэсэг нь буулгах боломжтой юу?
Энэ код диск нь кварц чип эвдсэн хялбар юм, тоос орж дараа, үйлчилгээний амьдрал, үнэн зөв нь мэргэжлийн засвар үйлчилгээ шаардлагатай, баталгаатай байх болно, учир нь дизассембл хориглоно.
- Servo моторт засвар буулгах, эсвэл refitted болох уу?
Энэ нь засвар үйлдвэрлэлийн станц руу буцах илүү сайн юм. Энэ нь мотор буулгатын дараа мэргэжлийн тоног төхөөрөмж гадна өөрийн анхны байдалд нь моторт нуруугаа суулгах хэцүү ба мотор эргэдэг stators хооронд цэвэрлэгээний баталгаатай байж чадахгүй. соронзон ган материалын гүйцэтгэлийн ч гэсэн өдөөлт нь алдагдалд хүргэж, устгаж, хөдөлгүүрийн эргэлт ихээхэн буурсан байна.
- хэрэглэх эрх цахилгаан эрчим хүчний хангамжийг хэрхэн сонгох вэ?
50% нь дээд хамгийн их шаардлагатай хүчдэлийн илүү - Энэ нь эрчим хүчний хангамж хүчдэлийн 10% байна гэж зөвлөж байна. Энэ нь хувь KT, Ke хамааран янз бүр бөгөөд систем дэх хүчдэлийн уналт. жолооч одоогийн үнэ цэнийг хэрэглэх шаардлагатай эрчим хүч нийлүүлэх хангалттай байх ёстой. жолоочийн гаралтын хүчдэл, тэжээлийн хүчдэлийн ялгаатай байна гэж жолооч гаралт одоогийн оролтын гүйдэл өөр тэгээд санаарай. зохих хангамж одоогийн тодорхойлохын тулд энэ нь програмын бүх хүч хайсан тооцож, 5% -иар нэмэгдүүлэх шаардлагатай байна. P / V I-ийн томъёогоор = шаардлагатай өнөөгийн үнэ цэнэ нь авч болно.
50% нь дээд хамгийн их шаардлагатай хүчдэлийн илүү - Энэ нь эрчим хүчний хангамж хүчдэлийн 10% байна гэж зөвлөж байна. Энэ нь хувь KT, Ke хамааран янз бүр бөгөөд систем дэх хүчдэлийн уналт. жолооч одоогийн үнэ цэнийг хэрэглэх шаардлагатай эрчим хүч нийлүүлэх хангалттай байх ёстой. жолоочийн гаралтын хүчдэл, тэжээлийн хүчдэлийн ялгаатай байна гэж жолооч гаралт одоогийн оролтын гүйдэл өөр тэгээд санаарай. зохих хангамж одоогийн тодорхойлохын тулд энэ нь програмын бүх хүч хайсан тооцож, 5% -иар нэмэгдүүлэх шаардлагатай байна. P / V I-ийн томъёогоор = шаардлагатай өнөөгийн үнэ цэнэ нь авч болно.
- Servo драйвер болон Servo системийг хэрхэн гадаргуугийн вэ?
- Хувьсах гүйдлийн цахилгаан хангамж, жолооч DC автобус (жишээ нь трансформатор гэх мэт) хооронд ямар ч тусгаарлалт байхгүй бол DC автобус эсвэл тусгаарлагдсан дохио, тоног төхөөрөмж хохирол болон хувийн гэмтэл учруулж болох бус тусгаарлагдсан портыг гадаргуугийн байна. АС нийтлэг хүчдэлийн дэлхийд биш юм, учир нь тогтмол гүйдлийн автобусны газар болон газрын хооронд өндөр хүчдэлийн байж болох юм.
- Хамгийн Servo системд бүх нийтийн газрын болон дэлхий дохио төгсгөлд холбогдсон байна. олон холболт горим бий газрын давталт амархан дуу чимээ нөлөөлж, өөр өөр жишиг цэг дээр урсах үүсгэдэг байна.
- тушаалын лавлах хүчдэл тогтмол байлгахын тулд, жолоочийн дохио хянагч дохио холбогдсон байна. Энэ нь гадаад цахилгаан хангамжийн газар, (тухайлбал, кодлогч 5V эрчим хүчний хангамж зэрэг) хянагч болон жолоочийн үйл ажиллагаа нөлөөлөх болно холбогдсон байх болно. г. бамбай гадаргуугийн хэд хэдэн арга байдаг. Зөв хамгаалах хаалт газар нь хэлхээний дотор лавлагаа боломжит цэг дээр байна. Энэ цэг нь дуу чимээ эх үүсвэр болон хүлээн авагч үндэслэлтэй, эсвэл тэр үед хөвж байгаа эсэхээс хамаарна. Ингэснээр газрын одоогийн бамбай дамжин биш юм бамбай нэг цэг дээр тогтдог гэдгийг эсэхийг шалгаарай.
- чадахгүй нь яагаад стандарт эргэлт цэгт бууруулагч, авто тоглолт?
сааруулагч дамжуулан мотор үүсгэгдсэн хамгийн их эргүүлэх хүчийг авч байгаа бол, олон бууруулах харьцаа хол сааруулагч нь эргэлт түвшинг давсан байна.
Бид бүрэн эргэлтийн моменттэй тааруулахын тулд сааруулагч бүр зохион хүсэж байгаа бол, сааруулагч дотоод араа (том хэмжээ, олон материал) хэтэрхий олон хослолууд байх болно.
Энэ бүтээгдэхүүн нь үнэ өндөр болгож, "өндөр гүйцэтгэл, жижиг хэмжээ" бүтээгдэхүүний зарчмыг зөрчих болно.
аж үйлдвэрийн роботууд цахилгаан Servo системийн ерөнхий бүтэц нь гурван хаалттай хүрд хяналт, тухайлбал одоогийн хүрд, хурд хүрд, албан тушаал хүрд юм. Ер нь АС Servo жолооч, албан тушаал хяналт, хурд нь хяналт, эргэлт хяналт болон бусад үйл ажиллагааг нь гараар өөрийн дотоод үйл ажиллагаа параметрүүдийг тохируулахаасаа гэхэд хэрэгжих болно.
Түлхүүр үг: Servo мотор сонгох; Servo мотор асуудлууд; Servo мотор ашиглах; Servo мотор засвар үйлчилгээ; hxdwh Servo моторт; Эс Би Эф Servo жолооч; АС Servo моторт; АС Servo жолооч; Servo моторт; Servo жолооч; ZSD Servo жолооч, Hxdwh АС Servo моторт; Deaour хувьсах гүйдлийн Servo драйвер |
Post цаг: Mar-04-2020