సర్వో మోటార్ సమస్యల గురించి

1. ఎలా సరిగ్గా సర్వో మోటార్ మరియు దశ మోటార్ ఎంచుకోవడానికి?            

ఇది ప్రధానంగా అప్లికేషన్ ఆధారపడి ఉంటుంది. సాధారణంగా, గుర్తించేందుకు అవసరం: లోడ్ (సమాంతర లేదా నిలువు లోడ్), టార్క్, జడత్వం, వేగం, కచ్చితత్వం, త్వరణం మరియు వేగం తగ్గింపు మరియు ఇతర అవసరాలు, ఎగువ నియంత్రణ అవసరాలు (వంటి పోర్ట్ ఇంటర్ఫేస్ మరియు కమ్యూనికేషన్ అవసరాలు), మరియు ప్రధాన యొక్క స్వభావం నియంత్రణ మోడ్ స్థానం, టార్క్ లేదా వేగం రీతి. పవర్ సరఫరా DC లేదా AC పవర్, లేదా బ్యాటరీ శక్తి, వోల్టేజ్ పరిధి ఉంది. తోడు డ్రైవ్ లేదా కంట్రోలర్ మోటార్ మోడల్ మరియు నిర్ణయించటానికి.            

  1. AC సర్వో మోటార్ మరియు DC సర్వో మోటార్ మధ్య తేడా ఏమిటి?            
  2. జవాబు: DC సర్వో మోటార్ బ్రష్ మోటార్ మరియు ఏ బ్రష్ మోటార్ విభజించబడింది.            
  3. బ్రష్ మోటార్ తక్కువ ఖర్చు, సాధారణ నిర్మాణం, పెద్ద ప్రారంభ టార్క్, విస్తృత వేగం పరిధి, సులభంగా నియంత్రణ మరియు నిర్వహణ యొక్క ప్రయోజనాలు ఉంది, కానీ అది నిర్వహించడానికి సౌకర్యవంతంగా విద్యుదయస్కాంత జోక్యం మరియు పర్యావరణ అవసరాలు. కాబట్టి ఇది ఖర్చు సున్నితంగా సాధారణ పారిశ్రామిక మరియు పౌర సందర్భాలలో ఉపయోగించవచ్చు.            
  4. BLDCM చిన్న వాల్యూమ్, కాంతి బరువు, పెద్ద అవుట్పుట్, శీఘ్ర ప్రతిస్పందన, అధిక వేగం, చిన్న జడత్వం, నునుపైన భ్రమణ మరియు స్థిరంగా టార్క్ ఉంది. నియంత్రణ సంక్లిష్ట ఉంది, మరియు అది తెలుసుకోవటం intellectualization సులభం. ఎలక్ట్రానిక్ శిక్షను మోడ్ చదరపు వేవ్ శిక్షను లేదా సైన్ వేవ్ శిక్షను కావచ్చు, అనువైనది. మోటార్ నిర్వహణ ఉచిత, అధిక సామర్థ్యం, ​​తక్కువ ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత, విద్యుదయస్కాంత వికిరణం చాలా చిన్న, దీర్ఘ జీవితం, వివిధ వాతావరణాలలో ఉపయోగించవచ్చు.            
  5. AC సర్వో మోటార్ కూడా సమస్థితి మరియు అసమకాలిక మోటార్ విభజించబడింది ఇది ఒక brushless మోటార్, ఉంది. ప్రస్తుతం, ఏకీకృత మోటారు సాధారణంగా మోషన్ కంట్రోల్ ఉపయోగిస్తారు. ఇది ఒక పెద్ద శక్తి పరిధిని కలిగి ఉంది మరియు ఒక పెద్ద శక్తి సాధించింది. గరిష్ట భ్రమణ వేగం వంటివి ఎక్కువ జడత్వం తో తక్కువ ఉంది, మరియు శక్తి పెరుగుదలతో వేగవంతంగా తగ్గిపోతుంది. అందువలన, తక్కువ వేగం మరియు స్థిరంగా ఆపరేషన్ అప్లికేషన్ కోసం అనుకూలంగా ఉంటుంది; అసమకాలిక మోటార్ అధిక వేగం మరియు సాధారణంగా పరికరాలు కుదురు మోటార్ ఉపయోగింస్తారు ఏకీకృత మోటారు కంటే తక్కువ ఖచ్చితత్వాన్ని కలిగి ఉంది.            
  6. ఏం సర్వో మోటార్ ఉపయోగించి ఎప్పుడు శ్రద్ధ చేయాలి?            
  7. జవాబు: చెక్ ఆపరేషన్ శక్తి ముందు ఈ క్రింది విధంగా:            

ఎ) విద్యుత్ సరఫరా వోల్టేజ్ తగిన ఉండటం (ఓవర్ వోల్టేజ్ అవకాశం డ్రైవ్ మాడ్యూల్ కారణం నష్టం) ఉంది; DC ఇన్పుట్ కోసం, + / - ధ్రువణత తప్పుగా కనెక్ట్ తప్పక కాదు, మరియు డ్రైవ్ నియంత్రిక న మోటార్ మోడల్ లేదా ప్రస్తుత సెట్టింగ్ విలువ తగిన (ప్రారంభంలో చాలా పెద్ద కాదు) అనే;            

బి) నియంత్రణ సిగ్నల్ లైన్ గట్టిగా కనెక్ట్ కమిటీ, మరియు షీల్డింగ్ సమస్య (ఇటువంటి వక్రీకృత జత వలె) పారిశ్రామిక సైట్ వద్ద కాబడిన;            

సి), అవసరం ప్రారంభంలో కనెక్ట్ అన్ని తీగలు కనెక్ట్ లేదు కేవలం అత్యంత ప్రాథమిక వ్యవస్థ వాటిని కనెక్ట్, మరియు వ్యవస్థ బాగా నడుస్తుంది తర్వాత క్రమంగా వాటిని కనెక్ట్. d) చేయడానికి నిర్ధారించుకోండి ఖచ్చితంగా నిలుపుదల పద్ధతి స్పష్టంగా ఉంది, లేదా ఉపయోగం ఎయిర్ ఫ్లోటింగ్ బదులుగా కనెక్ట్. ఇ) ఆపరేషన్ ప్రారంభం తర్వాత అరగంట లోపల, దగ్గరగా ఉద్యమం సాధారణ, ధ్వని మరియు ఉష్ణోగ్రత పెరుగుదల అనే వంటి మోటార్, రాష్ట్రంలో గమనించి, మరియు వెంటనే ఏ సమస్య దొరకలేదు ఉంటే సర్దుబాటు కోసం యంత్రం ఆపడానికి.            

4 అది నేరుగా కమ్యూనికేషన్ ద్వారా సర్వో మోటార్ నియంత్రించడానికి అవకాశం ఉంది?            

అవును, అది కూడా అనుకూలమైన వార్తలు. ఇది కేవలం వేగం యొక్క ఒక పదార్థం వార్తలు. ఇది చాలా చాలా స్పందన వేగం అవసరం లేని అనువర్తనాల కోసం ఉపయోగిస్తారు. ఇది శీఘ్ర ప్రతిస్పందన నియంత్రణ ప్రమాణాలు అవసరం ఉంటే, అది ఉపయోగంలో సర్వో మోషన్ కంట్రోల్ కార్డ్ ఉత్తమం. సాధారణంగా, DSP మరియు అధిక వేగం తర్కం ప్రాసెసింగ్ సర్క్యూట్ అధిక వేగం మరియు అధిక నిర్దిష్ట మోషన్ కంట్రోల్ సాధించడానికి ఉంది. యొక్క త్వరణం, బహుళ అక్షం అంతర్వేశనం, మొదలైనవి 5. వంటి సర్వో మోటార్ ఎన్కోడర్ భాగంగా disassembled సాధ్యమా?            

కోడ్ డిస్క్ లో క్వార్ట్జ్ చిప్ క్రాక్ సులభం, మరియు దుమ్ము అడుగుపెట్టిన, సేవ జీవితం మరియు ఖచ్చితత్వం వృత్తిపరమైన నిర్వహణ అవసరమవుతుంది, హామీ లేదు ఎందుకంటే ఇది, యంత్ర భాగాలను విడదీయు నిషేధించబడింది.            

  1. సర్వో మోటార్ నిర్వహణ కోసం disassembled లేదా హెలిప్యాడ్ సాధ్యమా?            

ఇది నిర్వహణ కోసం ఉత్పత్తి కర్మాగారం తిరిగి ఉత్తమం. ఇది మోటారు విడగొట్టడం తరువాత ప్రొఫెషనల్ పరికరాలు లేకుండా అసలు స్థితి మోటారు వెనుక ఇన్స్టాల్ కష్టం, మరియు మోటార్ భ్రమణంచెందే stators మధ్య క్లియరెన్స్ హామీ లేదు. ఉత్తేజన నష్టం కూడా ఫలితంగా, అయస్కాంత ఉక్కు పదార్థం యొక్క పనితీరు నాశనం, మరియు మోటార్ టార్క్ గొప్పగా తగ్గించవచ్చు.            

  1. ఎలా అప్లికేషన్ కోసం కుడి విద్యుత్ సరఫరా ఎంచుకోవడానికి?            

గరిష్ట అవసరం ఓల్టేజి కంటే 50% ఎక్కువ - ఇది విద్యుత్ సరఫరా వోల్టేజ్ 10% అని మద్దతిస్తుంది. ఈ శాతం వ్యవస్థలో వోల్టేజ్ KT, కే బట్టి మారుతూ ఉంటుంది మరియు. డ్రైవర్ ప్రస్తుత విలువ అప్లికేషన్ కావలసిన శక్తిని అందించటానికి తగినంత ఉండాలి. డ్రైవర్ యొక్క ఉత్పత్తి వోల్టేజ్, సరఫరా వోల్టేజ్ నుండి వివిధ అని డ్రైవర్ యొక్క అవుట్పుట్ ప్రస్తుత ఇన్పుట్ ప్రస్తుత భిన్నంగా ఉంటుంది కాబట్టి గుర్తుంచుకోండి. తగిన సరఫరా ప్రస్తుత నిర్ధారించేందుకు, ఈ అప్లికేషన్ యొక్క అన్ని శక్తి అవసరాలు లెక్కించేందుకు, మరియు 5% పెరుగుతుందని అవసరం. నేను సూత్రం ప్రకారం = p / V, అవసరమైన ప్రస్తుత విలువ పొందవచ్చు.            

గరిష్ట అవసరం ఓల్టేజి కంటే 50% ఎక్కువ - ఇది విద్యుత్ సరఫరా వోల్టేజ్ 10% అని మద్దతిస్తుంది. ఈ శాతం వ్యవస్థలో వోల్టేజ్ KT, కే బట్టి మారుతూ ఉంటుంది మరియు. డ్రైవర్ ప్రస్తుత విలువ అప్లికేషన్ కావలసిన శక్తిని అందించటానికి తగినంత ఉండాలి. డ్రైవర్ యొక్క ఉత్పత్తి వోల్టేజ్, సరఫరా వోల్టేజ్ నుండి వివిధ అని డ్రైవర్ యొక్క అవుట్పుట్ ప్రస్తుత ఇన్పుట్ ప్రస్తుత భిన్నంగా ఉంటుంది కాబట్టి గుర్తుంచుకోండి. తగిన సరఫరా ప్రస్తుత నిర్ధారించేందుకు, ఈ అప్లికేషన్ యొక్క అన్ని శక్తి అవసరాలు లెక్కించేందుకు, మరియు 5% పెరుగుతుందని అవసరం. నేను సూత్రం ప్రకారం = p / V, అవసరమైన ప్రస్తుత విలువ పొందవచ్చు.            

  1. ఎలా సర్వో డ్రైవర్ మరియు సర్వో వ్యవస్థ నేల?            
  2. AC పవర్ సరఫరా మరియు డ్రైవర్ DC బస్సు (ఇటువంటి ట్రాన్స్ఫార్మర్ వంటి) మధ్య ఎటువంటి ఒంటరిగా ఉంటే, పరికరాలు నష్టం మరియు వ్యక్తిగత గాయం కారణం కావచ్చు ఇది DC బస్సు లేదా non వివిక్త సిగ్నల్, కాని వివిక్త పోర్ట్ గ్రౌండ్ లేదు. AC సాధారణ వోల్టేజ్ భూమి లేనందున DC బస్సు భూమి మరియు భూమి మధ్య ఒక అధిక ఓల్టేజి ఉండవచ్చు.            
  3. అత్యంత సర్వో వ్యవస్థల్లో, అన్ని సాధారణ గ్రౌండ్ మరియు భూమి సిగ్నల్ ముగింపు అనుసంధానమై ఉంటాయి. బహుళ కనెక్షన్ రీతులు ద్వారా ఉత్పత్తి గ్రౌండ్ లూప్ సులభంగా శబ్దం ద్వారా ప్రభావితమైన మరియు వివిధ సూచన పాయింట్లు వద్ద ప్రవాహం సృష్టిస్తుంది.            
  4. కమాండ్ సూచన వోల్టేజ్ స్థిరంగా ఉంచడానికి క్రమంలో, డ్రైవర్ యొక్క సిగ్నల్ నియంత్రిక సిగ్నల్ అనుసంధానించబడింది. ఇది కూడా (వంటి ఎన్కోడర్ యొక్క 5V విద్యుత్ సరఫరా) నియంత్రిక మరియు డ్రైవర్ యొక్క నిర్వహణనే ప్రభావితం చేస్తుంది ఇది బాహ్య విద్యుత్ సరఫరా గ్రౌండ్, కనెక్ట్ అవుతుంది. d. డాలు గ్రౌండ్ అనేక మార్గాలు ఉన్నాయి. సరైన షీల్డింగ్ గ్రౌండ్ సూచన సంభావ్య పాయింట్ దాని సర్క్యూట్ లోపల ఉంది. ఈ పాయింట్ శబ్దం సోర్స్ మరియు రిసీవర్ గ్రౌన్దేడ్ లేదా అదే సమయంలో ఫ్లోటింగ్ లేదో ఆధారపడి ఉంటుంది. గ్రౌండ్ ప్రస్తుత డాలు గుండా ప్రవహిస్తుంది చేయని విధంగా డాలు అదే సమయంలో గ్రౌన్దేడ్ ఉంది నిర్ధారించుకోండి.            
  5. ఎందుకు చేయవచ్చు భాష Standard టార్క్ సమయంలో తగ్గించేది మరియు మోటార్ మ్యాచ్?            

తగ్గించేది ద్వారా మోటార్ ద్వారా ఉత్పత్తి గరిష్ట నిరంతర టార్క్ పరిగణనలోకి ఉంటే, అనేక తగ్గింపు నిష్పత్తులు ఇప్పటివరకు తగ్గించేది యొక్క టార్క్ మించిపోనుంది.            

మేము పూర్తి టార్క్ మ్యాచ్ ప్రతి తగ్గించేది రూపొందించడానికి అనుకుంటే, తగ్గించేది అంతర్గత గేర్లు (పెద్ద వాల్యూమ్ మరియు అనేక పదార్థాలు) చాలా కాంబినేషన్ ఉంటుంది.            

ఈ ఉత్పత్తి ధర అధిక తయారు మరియు "అధిక పనితీరు, తక్కువ పరిమాణంలో" ఉత్పత్తి యొక్క సూత్రం ఉల్లంఘించే.            

 

పారిశ్రామిక రోబోట్ ఎలక్ట్రిక్ సర్వో వ్యవస్థ యొక్క సాధారణ నిర్మాణం మూడు క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ, అవి ప్రస్తుత లూప్, వేగం లూప్ మరియు స్థానం లూప్ ఉంది. సాధారణంగా, AC సర్వో డ్రైవర్, స్థానం నియంత్రణ, వేగం నియంత్రణ, టార్క్ నియంత్రణ మరియు ఇతర విధులు కోసం మానవీయంగా దాని అంతర్గత ఫంక్షన్ పారామితులు అమర్చుట ద్వారా గ్రహించవచ్చు.

 

ముఖ్య పదాలు: సర్వో మోటార్ ఎంపిక; సర్వో మోటార్ సమస్యలను; సర్వో మోటార్ ఉపయోగించడం; సర్వో మోటార్ నిర్వహణ; hxdwh సర్వో మోటార్; SBF సర్వో డ్రైవర్; AC సర్వో మోటార్; AC సర్వో డ్రైవర్; సర్వో మోటార్; సర్వో డ్రైవర్; ZSD సర్వో డ్రైవర్; Hxdwh AC సర్వో మోటార్; Deaour AC సర్వో డ్రైవర్ |

Http://www.xulonggk.cn

Http://www.xulonggk.com


పోస్ట్ చేసిన సమయం: Mar-04-2020