1. Kuidas valida servomootor ja astmeline mootor õigesti?
Peamiselt sõltub rakendusest. Üldiselt peab otsustama: milline on koormus (horisontaalne või vertikaalne koormus), pöördemomendi, inerts, kiirus, täpsus, kiirendus ja aeglustus ja muud nõuded, ülemine kontrolli nõuded (näiteks sadama vaheline liides ja side nõudeid) ja peamine Juhtrežiimis on seisukoht, pöördemomendi või kiiruse režiimis. Toiteallikas on DC või AC võimsus või aku pinge vahemikus. Et määrata mudeli mootori ja kaasas sõita või töötleja.
- Mis vahe on AC servo mootor ja DC servo mootor?
- Vastus: DC servo mootor on jagatud harja mootori ning harja mootor.
- Harjamootori on eeliseid odav, lihtne struktuur, suur käivitusmoment, lai vahemikku, lihtne kontrolli ja hooldust, kuid see on mugav hoida, elektromagnetiliste häirete ja keskkonnanõuetele. Nii saab seda kasutada ühist tööstus- ja tsiviilehituse korral tundlik kulu.
- BLDCM on väikeses koguses, kerge kaal, suur väljund, kiire reageerimine, suur kiirus väike inerts, sile pöörlemise ja stabiilse pöördemomendi. Kontrolli on keeruline, ja see on lihtne mõista, intellectualization. Elektroonilist pehmendamist režiim on paindlik, mis võib olla täisnurklaineimpulssidega pehmendamist või sinusoid pehmendamist. Motor hooldusvaba, kõrge efektiivsusega, madala töötemperatuuri, elektromagnetilise kiirguse on väga väike, pikk eluiga, saab kasutada erinevates keskkondades.
- AC servo mootor on ka harjadeta mootor, mis on jagatud sünkroonse ja asünkroonse mootori. Praegu sünkroonne mootor on üldiselt kasutatakse liikumise kontrolli. See on suur võimsusega ja on võimalik saavutada suur võimsus. Maksimaalne pöörlemiskiirus on väike suure inertsi ja väheneb kiiresti suurenemisele võimsus. Seetõttu on rakenduse jaoks sobivad aeglaseid ja stabiilse toimimise; asünkroonmootor on kiire ja madala täpsusega kui sünkroonmootor, mida kasutatakse tavapäraselt spindelmootor seadmete.
- Mis tuleb pöörata tähelepanu, kui kasutatakse servomootor?
- Vastus: kontroll järgmiselt enne võimu toimimise:
a) kas toitepinge on asjakohane (ülepinge võib põhjustada kahjustusi drive moodul); DC sisend, + / - polaarsuse ei tohi olla ühendatud valesti, ja kas mootor mudel või seadistuse väärtus Ajamikontrolleris on asjakohane (ei ole liiga suur alguses);
b) juhtsignaali line võetakse kindlalt ühendatud ning varjestatus probleemi (nagu keerdpaar) loetakse hetkel tootmiskoha;
c) Ärge ühendage kõik juhtmed, mis tuleb ühendada alguses, lihtsalt ühendada neid põhilisi süsteemi ja seejärel ühendada need järk-järgult pärast süsteemi jookseb hästi. d) Kindlasti veenduge madalikule meetod on selge või kasutada ujuva õhk asemel ühendamiseks. e) poole tunni jooksul pärast tegevuse alustamist tähelepanelikult riigi mootori, näiteks kas liikumine on normaalne, heli ja temperatuuri tõusu ja kohe lõpetada masina korrigeerimist, kui mõni probleem on leitud.
4 on võimalik otse juhivad servomootor sidevahendite kaudu?
Jah, see on ka mugav. See on lihtsalt küsimus kiirust. Seda kasutatakse rakenduste puhul, mis ei nõua liiga palju reageerimise kiirus. Kui see nõuab kiiret reageerimist kontrolli parameetritega, siis on parem kasutada servo liikumise kontrolli kaardi. Üldiselt on DSP ja kiire loogika töötlemislülitust saavutada kiire ja ülitäpse liikumise kontrolli. Nagu s kiirendus, multi telje interpoleerimine jne 5. Kas kodeerija osa servomootor demonteeritud?
Keelatud on lahti, sest kvartskiibi koodi ketta on lihtne crack, ja pärast sisenemist tolmu, kasutusea ja täpsust ei saa garanteerida, mis nõuab professionaalset hooldust.
- Kas servo mootor lahti võtta hoolduseks või parandatud?
On parem, et naasta tootmisettevõte hoolduseks. See on raske paigaldada mootor tagasi algsesse olekusse ilma professionaalse tehnika pärast lahtivõtmisel mootori ja kliirens pöörlevate Staatorid mootori ei saa garanteerida. Täitmise magnetteras materjali on hävinud, isegi kadumist põhjustavaid ergastus ning mootori pöördemomenti on oluliselt vähenenud.
- Kuidas valida õige toide rakendus?
On soovitatav, et toitepinge on 10% - 50% suurem kui maksimaalne nõutav pinge. See protsent varieerub sõltuvalt KT, Ke ja pingelang süsteemis. Praegune väärtus juht peaks olema piisav, et pakkuda vajalikku energiat taotluse. Pea meeles, et väljundpinge juht erineb toitepinge, nii väljundvoolu juht erineb sisendvoolu. Selleks, et määrata asjakohane toitevoolu, on vaja arvutada kogu võim nõuded käesoleva taotluse ja 5% võrra. Vastavalt valemile I = P / V, nõutud voolu väärtuse võib saada.
On soovitatav, et toitepinge on 10% - 50% suurem kui maksimaalne nõutav pinge. See protsent varieerub sõltuvalt KT, Ke ja pingelang süsteemis. Praegune väärtus juht peaks olema piisav, et pakkuda vajalikku energiat taotluse. Pea meeles, et väljundpinge juht erineb toitepinge, nii väljundvoolu juht erineb sisendvoolu. Selleks, et määrata asjakohane toitevoolu, on vaja arvutada kogu võim nõuded käesoleva taotluse ja 5% võrra. Vastavalt valemile I = P / V, nõutud voolu väärtuse võib saada.
- Kuidas maandada servo juht ja servo süsteemi?
- Kui ei ole isolatsiooni vahel AC toide ja juht DC buss (nagu trafo), ei maanda isoleerimata port DC bussi või mitte isoleeritud signaali, mis võib põhjustada seadmete kahjustusi ja vigastusi. Kuna AC ühise pinge ei ole maa, seal võib olla kõrgepinge vahel DC buss maapinnal ja maa.
- Enamikus servosüsteemidele, kes kõik selge ja maa on ühendatud hetkel signaali lõpus. Jahvatatud loop tekitatud mitme seoses režiimid on kergesti mõjutatavad müra ja genereerib voolu erinevatel kontrollväärtused.
- Selleks, et hoida käsk viide konstantsena, signaali juhi ühendatud signaali töötleja. Samuti tuleb maapinnaga ühendatud välise toiteallikaga, mis mõjutavad tegutseva kontroller ja juht (nagu 5V toide kodeerija). d. On mitmeid viise, kuidas jahvatatud kilp. Õige varjestus maapinnast on viide potentsiaali punkt sees oma circuit. See punkt sõltub sellest, kas müra allikas ja vastuvõtja on maandatud või ujuva samal ajal. Veenduge, et kilp on maandatud samas punktis, et maa ei liiguks läbi sirmi.
- Miks ei saa reduktor ja mootor Match standard pöördemomenti punkt?
Kui arvestada pidevat maksimaalset pöördemomenti mootori tekitatav läbi reduktori paljud vähendamise suhtarvud ületab kaugelt pöördemomendi taset reduktor.
Kui me tahame kujundada iga reduktor sobitada täies pöördemomenti, seal on liiga palju kombinatsioone hammasülekandeseadme reduktor (suur maht ja paljud materjalid).
See teeb toote hind kõrge ja rikuvad "suure jõudlusega, väikese mahu" põhimõtte toodet.
Üldstruktuur Tööstusrobot elektriline servo süsteem on kolme suletud kontrolli, nimelt voolukontuur, kiirus aasa ja positsiooni silmus. Üldiselt AC servo juht, asendikontrolli, kiiruse reguleerimine, pöördemomendi kontroll ja muid funktsioone saab realiseerida käsitsi seades selle sisemise funktsiooni parameetrid.
Märksõnad: valikut servo mootor; probleemi servomootor; kasutamisega servomootor; hooldus servomootor; hxdwh servomootor; SBF servo juht; AC servo mootor; AC servo juht; servomootor; servo juht; ZSD servo juht; Hxdwh ac servomootor; Deaour ac servo juht |
Postituse aeg: Märts-04-2020