About the problems of servo motor

မှန်ကန်စွာ servo motor ကိုနှင့်ခြေလှမ်းမော်တာကို select လုပ်နည်း 1. ?

ဒါဟာအဓိကအားဖြင့်လျှောက်လွှာပေါ်တွင်မူတည်သည်။ ယေဘုယျအားဖြင့်ကဆုံးဖြတ်ရန်လိုအပ်ကြောင်း: အဝန်၏သဘောသဘာဝ (အလျားလိုက်သို့မဟုတ်ဒေါင်လိုက်ဝန်), torque, inertia, အမြန်နှုန်းတိကျမှန်ကန်မှု, အရှိန်နှင့် deceleration နှင့်အခြားလိုအပ်ချက်များကို, (ယင်းကဲ့သို့ဆိပ်ကမ်းကို interface နဲ့ဆက်သွယ်ရေးလိုအပ်ချက်တွေကဲ့သို့) အထက်ထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ချက်များကိုနှင့်အဓိက ထိန်းချုပ်မှု mode ကိုရာထူး, torque သို့မဟုတ်မြန်နှုန်း mode ကိုဖြစ်ပါတယ်။ power supply, DC သို့မဟုတ် AC ပါဝါ, ဒါမှမဟုတ်ဘက်ထရီပါဝါ, ဗို့အကွာအဝေးဖြစ်ပါတယ်။ ယင်းမော်တာများနှင့်ပူးတွဲပါ drive ကိုသို့မဟုတ် Controller ကို၏မော်ဒယ်ဆုံးဖြတ်ရန်။

AC အ servo motor ကိုနှင့် DC က servo motor ကိုအကြားကွာခြားချက်ကဘာလဲ?
အဖြေ: DC က servo motor ကိုဖြီးမော်တာနှင့်မျှမဖြီးမော်တာသို့ခွဲခြားထားတယ်။
အဆိုပါဖြီးမော်တာအနိမ့်ကုန်ကျစရိတ်ရိုးရှင်းတဲ့ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံ, အကြီးစားစတင် torque, ကျယ်ပြန့်မြန်နှုန်းအကွာအဝေး, လွယ်ကူသောထိန်းချုပ်မှုနှင့်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု၏အားသာချက်များရှိပါတယ်, ဒါပေမယ့်ဆက်လက်ထိန်းသိမ်းထားဖို့အဆင်ပြေသည်, လျှပ်စစ်သံလိုက််ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းနှင့်သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်လိုအပ်ချက်များကို။ ဒါကြောင့်ကုန်ကျစရိတ်မှအထိခိုက်မခံဘုံစက်မှုဇုန်နှင့်အရပ်ဖက်အခါသမယတွင်အသုံးပြုနိုင်မည်ဖြစ်သည်။
BLDCM သေးငယ်တဲ့အသံအတိုးအကျယ်, အလင်းအလေးချိန်, ကြီးမားတဲ့ output ကိုမြန်ဆန်တုံ့ပြန်မှု, မြန်နှုန်းမြင့်, အသေးစား inertia ချောမွေ့လည်ပတ်ခြင်းနှင့်တည်ငြိမ် torque ရှိပါတယ်။ ထိန်းချုပ်မှုရှုပ်ထွေးဖြစ်တယ်, ဒါကြောင့်ပညာတတ်နားလည်သဘောပေါက်ရန်လွယ်ကူသည်။ အဆိုပါအီလက်ထရောနစ်အသွားအပြန် mode ကိုစတုရန်းလှိုင်းအသွားအပြန်သို့မဟုတ် sine လှိုင်းအသွားအပြန်ဖြစ်နိုင်သည့်, ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်သည်။ မော်တော်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအခမဲ့, မြင့်မားတဲ့စွမ်းဆောင်ရည်နိမ့်တဲ့ operating အပူချိန်, လျှပ်စစ်သံလိုက်ဓါတ်ရောင်ခြည်အလွန်သေးငယ်သည်, ရှည်သောအသက်, အမျိုးမျိုးသော enviroments မှာသုံးနိုင်တယ်။
AC အ servo motor ကိုလည်း synchronous နှင့်ပြတ်တောင်းပြတ်တောင်းမော်တာသို့ကွဲပြားသော brushless မော်တာဖြစ်ပါသည်။ ပစ္စုပ္ပန်မှာ synchronous motor ကိုယေဘုယျအားဖြင့်ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်အသုံးပြုသည်။ ဒါဟာကြီးမားတဲ့ပါဝါအကွာအဝေးရှိပြီးကြီးမားတဲ့ပါဝါအောင်မြင်ရန်နိုင်ပါတယ်။ အများဆုံးလှည့်မြန်နှုန်းကြီးမားသော inertia နှင့်အတူအနိမ့်သည် ဖြစ်. , ပါဝါတို့၏စီးပွါးနှင့်အတူလျှင်မြန်စွာလျော့နည်းစေပါသည်။ ဒါကြောင့်အနိမ့်အမြန်နှုန်းနှင့်တည်ငြိမ်စစ်ဆင်ရေး၏လျှောက်လွှာအဘို့အသင့်လျော်၏, ပြတ်တောင်းပြတ်တောင်းမော်တာလေ့ပစ္စည်းကိရိယာများ၏ဗိုင်းလိပ်တံမော်တာအဖြစ်အသုံးပြုရသော synchronous motor ကိုထက်မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းနှင့်အနိမ့်တိကျမှန်ကန်မှုရှိပါတယ်။
servo motor ကိုအသုံးပြုတဲ့အခါအာရုံကဘာလဲပေးဆောင်ရမည်သင့်သလဲ
အဖြေ: စစ်ဆေးမှုများအဖြစ်စစ်ဆင်ရေးအပေါ်ပါဝါမတိုင်မီအောက်ပါအတိုင်း:

က) power supply ဗို့အား (Over-ဗို့ဖွယ်ရှိ drive ကို module မှအကြောင်းမရှိပျက်စီးဆုံးရှုံးမှုရန်ဖြစ်ပါသည်) သင့်လျော်သည်ဖြစ်စေ, DC က input ကိုများအတွက် + / - polarity ကမှားယွင်းချိတ်ဆက်မရရမယ်, နှင့် drive ကို Controller ကိုအပေါ်မော်တာမော်ဒယ်သို့မဟုတ်လက်ရှိ setting ကိုတန်ဖိုး (အစအဦးမှာကြီးမားလွန်းမဟုတ်) သင့်လျော်သည်ရှိမရှိ;

ခ) ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြလိုင်းခိုင်မြဲစွာချိတ်ဆက်ထားလိမ့်မည်, ထိုကဲ့သို့သောလိမ် pair တစုံအဖြစ်ဒိုင်းကာပြဿနာ () စက်မှု site ကိုမှာထည့်သွင်းစဉ်းစားရကြလိမ့်မည်;

ဂ) လိုအပ်ကြောင်းအစအဦးမှာချိတ်ဆက်ခံရဖို့သမျှသောဝါယာကြိုးများနှင့်ချိတ်ဆက်မနေပါနဲ့, ကိုယ့်ကိုအများဆုံးအခြေခံစနစ်ကသူတို့ကို connect, အဲဒီနောက်စနစ်ကကောင်းကောင်းအလုပ်လုပ်ပြီးပြီးနောက်တဖြည်းဖြည်းသူတို့ကိုချိတ်ဆက်ပါ။ ဃ) သေချာမြေပြင်နည်းလမ်းကရှင်းပါတယ်, ဒါမှမဟုတ်အသုံးပြုမှုကိုလေကြောင်းရေပေါ်အစားချိတ်ဆက်စေရန်သေချာစေပါ။ င) နာရီဝက်အတွင်းစစ်ဆင်ရေးများစတင်ပြီးနောက်နီးကပ်စွာထိုကဲ့သို့သောလှုပ်ရှားမှုပုံမှန်ရှိမရှိ, အသံများနှင့်အပူချိန်မြင့်တက်လာသကဲ့သို့, မော်တာ၏ပြည်နယ်စောငျ့ရှောကျ, ချက်ခြင်းမဆိုပြဿနာကိုတွေ့လျှင်ညှိနှိုင်းမှုများအတွက်စက်ကိုရပ်တန့်။

4 ကတိုက်ရိုက်ဆက်သွယ်ရေးအားဖွငျ့ servo motor ကိုထိနျးခြုပျဖို့ဖြစ်နိုင်ခြေရှိသနည်း

ဟုတ်ပါတယ်, ဒါကြောင့်အဆင်ပြေလည်းဖြစ်ပါတယ်။ ဒါဟာကိုယ့်ရဲ့အမြန်နှုန်းတဲ့ကိစ္စပါပဲ။ ဒါဟာသိပ်တုံ့ပြန်မှုမြန်နှုန်းလိုအပ်မ applications များအတွက်အသုံးပြုပါတယ်။ ဒါကြောင့်အစာရှောင်ခြင်းတုံ့ပြန်မှုထိန်းချုပ်မှု parameters များကိုလိုအပ်သည်ဆိုပါကအသုံးပြုမှု servo ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုကဒ် သာ. ကောင်း၏။ ယေဘုယျအားဖြင့်ကမြန်နှုန်းမြင့် high-တိကျစွာရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုအောင်မြင်ရန် DSP နှင့်မြန်နှုန်းမြင့်ယုတ္တိဗေဒ processing circuit ကိုရှိပါတယ်။ ထိုသို့သောစသည်တို့ကို s ကိုအရှိန်, Multi ဝင်ရိုး Interpol, 5 Can အဖြစ် servo motor ကို၏အန်ကုဒ်တစ်စိတ်တစ်ပိုင်း disassembled ရမည်လော

ဒါဟာကုဒ် disk ကိုအတွက်လင်းကျောက် chip ကို crack ဖို့လွယ်ကူသောကွောငျ့, disassemble မှတားမြစ်ထားသည်, မြေမှုန့်ကိုရိုက်ထည့်ခြင်းပြီးနောက်, ဝန်ဆောင်မှုဘဝနှင့်တိကျမှန်ကန်မှုပရော်ဖက်ရှင်နယ်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုလိုအပ်ပါတယ်သောအာမခံလိမ့်မည်မဟုတ်ပါ။

အဆိုပါ servo motor ကိုပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအဘို့အ disassembled သို့မဟုတ် refitted ရနိုင်သလား?

ဒါဟာပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုများအတွက်ထုတ်လုပ်မှုစက်ရုံပြန်သွားဖို့ပိုကောင်းပါတယ်။ ဒါဟာမော်တာ disassembling ပြီးနောက်ပရော်ဖက်ရှင်နယ်ပစ္စည်းကိရိယာများမပါဘဲမူရင်းအခြေအနေမှနျမော်တာကိုပြန်လည်တပ်ဆင်ရန်ခက်ခဲမယ့်, နှင့်မော်တာ၏လှည့် stators အကြားရှင်းလင်းရေးအာမခံချက်မရပါ။ သံလိုက်သံမဏိပစ္စည်းများ၏စွမ်းဆောင်ရည်ပင်စိတ်လှုပ်ရှားဖွယ်ဆုံးရှုံးမှုအတွက်ရရှိလာတဲ့, ပျက်စီး, နှင့်မော်တာ torque ကိုအလွန်ကိုလျှော့ချထားသည်။

လျှောက်လွှာအဘို့အညာဘက်ကို power supply ရွေးချယ်ဖို့ဘယ်လိုနေသလဲ?

50% ပိုမိုမြင့်မားအများဆုံးလိုအပ်သောဗို့အားထက် - ဒါဟာ power supply ဗို့အား 10% ကြောင်းအကြံပြုသည်။ ဒါဟာရာခိုင်နှုန်း KT, Ke နှင့်စနစ်အတွက်ဗို့အားကျဆင်းမှုပေါ် မူတည်. ကွဲပြားခြားနားသည်။ ယာဉ်မောင်း၏လက်ရှိတန်ဖိုးကလျှောက်လွှာများအတွက်လိုအပ်သောစွမ်းအင်ကိုကယ်နှုတ်တော်မူရန်လုံလောက်သောဖြစ်သင့်သည်။ ယာဉ်မောင်း၏ output ကိုဗို့အားအဆိုပါထောက်ပံ့ရေးဗို့ကနေမတူညီတဲ့ဖြစ်ပါသည်, ထို့ကြောင့်ယာဉ်မောင်း၏ output လက်ရှိအဆိုပါ input ကိုကလက်ရှိအနေဖြင့်ကွဲပြားခြားနားသောကြောင်းကိုသတိရပါ။ သင့်လျော်သောထောက်ပံ့ရေးလက်ရှိဆုံးဖြတ်ရန်နိုင်ရန်အတွက်ကြောင့်ဤလျှောက်လွှာများအားလုံးပါဝါလိုအပ်ချက်များကိုတွက်ချက်နှင့် 5% အားဖြင့်တိုးမြှင့်ဖို့လိုအပ်ပေသည်။ ငါ P ကို / V ကို = ၏ပုံသေနည်းအရ, လိုအပ်သောလက်ရှိတန်ဖိုးကိုရယူနိုင်ပါသည်။

အဆိုပါ servo ယာဉ်မောင်းများနှင့် servo system ကိုမြေဖို့ဘယ်လိုနေသလဲ?
အဆိုပါ AC ပါဝါထောက်ပံ့ရေးနှင့် (ထိုကဲ့သို့သော Transformer ကဲ့သို့) ကားမောင်းသူ DC ကဘတ်စ်ကားအကြားမျှအထီးကျန်လည်းမရှိလြှငျ, ပစ္စည်းကိရိယာများပျက်စီးဆုံးရှုံးမှုများနှင့်ပုဂ္ဂိုလ်ရေးဒဏ်ရာဖြစ်ပေါ်စေရာ, ထို DC ကဘတ်စ်ကားဒါမှမဟုတ်မဟုတ်တဲ့အထီးကျန် signal ကို၏မဟုတ်တဲ့အထီးကျန်ဆိပ်ကမ်းကိုမြေမရကြဘူး။ အဆိုပါ AC အဘုံဗို့အားမြေကြီးသို့မဟုတျပါဘူးကြောင့်, DC ကဘတ်စ်ကားမြေပြင်နှင့်မြေကြီးကြားမှာမြင့်မားဗို့အားရှိပေမည်။
အများဆုံး servo စနစ်များအတွက်, အားလုံးဘုံမြေပြင်နှင့်မြေကြီး signal ကိုအဆုံးမှာချိတ်ဆက်နေကြသည်။ မျိုးစုံကွန်နက်ရှင်သည် Modes ကနေထုတ်လုပ်လိုက်တဲ့အဆိုပါမြေပြင်ကွင်းဆက်ကိုအလွယ်တကူဆူညံသံကြောင့်ထိခိုက်ခြင်းနှင့်ကွဲပြားခြားနားသောရည်ညွှန်းအချက်များမှာစီးဆင်းမှုကိုထုတ်ပေးသည်။
အမိန့်ကိုကိုးကားဗို့အားစဉ်ဆက်မပြတ်စောင့်ရှောက်ရန်အလို့ငှာ, ယာဉ်မောင်းများ၏အချက်ပြသည့် controller ကို၏အချက်ပြချိတ်ဆက်ထားခြင်းဖြစ်သည်။ ဒါဟာအစ (ထိုကဲ့သို့သောအန်ကုဒ်၏ 5V Power Supply ပါအတိုင်း) controller နှင့်ယာဉ်မောင်းများ၏စစ်ဆင်ရေးကိုအကျိုးသက်ရောက်လတံ့သောပြင်ပ power supply ၏မြေပြင်သို့ချိတ်ဆက်ပါလိမ့်မည်။ ဃ။ ဒိုင်းလွှားမြေဖို့နည်းလမ်းများစွာရှိပါတယ်။ မှန်ကန်သောဒိုင်းကာမြေပြင်က၎င်း၏ဆားကစ်အတွင်းရှိရည်ညွှန်းအလားအလာမှာဖြစ်ပါတယ်။ ဤသည်အမှတ်အသံဗလံအရင်းအမြစ်နှင့်လက်ခံ grounded သို့မဟုတ်တစ်ချိန်တည်းမှာမျောနေကြခြင်းရှိမရှိပေါ်တွင်မူတည်သည်။ မြေပြင်ကလက်ရှိလွှားမှတဆင့်စီးဆင်းပါဘူးဒါကြောင့်လွှားတူညီတဲ့အချက်မှာရပ်နားထားရကြောင်းသေချာအောင်လုပ်ပါ။
အဘယ်ကြောင့်စံ torque အမှတ်မှာဘဲလျှော့ချခြင်းနှင့်မော်တာပွဲနိုင်သလော

အဆိုပါလျှော့ချမှတဆင့်မော်တာကနေထုတ်လုပ်လိုက်တဲ့အများဆုံးစဉ်ဆက်မပြတ် torque စဉ်းစားပါလျှင်များစွာသောလျှော့ချရေးအချိုးဝေးလျှော့ချ၏ torque အဆင့်ကိုကျော်လွန်ပါလိမ့်မယ်။

ကျွန်တော်အပြည့်အဝ torque ကိုက်ညီမှတစ်ခုချင်းစီကိုလျှော့ချဒီဇိုင်းချင်လျှင်, လျှော့ချ၏ပြည်တွင်းရေးဂီယာ၏အလွန်များပေါင်းစပ် (ကြီးမားသောအသံအတိုးအကျယ်နှင့်အများအပြားပစ္စည်းများ) ရှိရလိမ့်မည်။

ဤသည်ထုတ်ကုန်ဈေးနှုန်းမြင့်မားစေခြင်းနှင့်ထုတ်ကုန်ပစ္စည်း၏ "မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်, အသေးစားအသံအတိုးအကျယ်" မူအရချိုးဖောက်ပါလိမ့်မယ်။

စက်မှုဇုန်စက်ရုပ်လျှပ်စစ် servo စနစ်၏ယေဘုယျဖွဲ့စည်းပုံသုံးတံခါးပိတ်-ကွင်းဆက်ထိန်းချုပ်မှု, အမည်ရလက်ရှိကွင်းဆက်, အမြန်နှုန်းကွင်းဆက်များနှင့်အနေအထားကွင်းဆက်ဖြစ်ပါသည်။ ယေဘုယျအား AC အ servo ယာဉ်မောင်းအနေအထားထိန်းချုပ်မှု, အမြန်နှုန်းကိုထိန်းချုပ်ဘို့, torque ထိန်းချုပ်မှုနှင့်အခြားလုပ်ငန်းဆောင်တာကို manually က၎င်း၏ပြည်တွင်းရေး function ကို parameters တွေကို setting အားဖြင့်သဘောပေါက်နိုင်ပါသည်။

Key ကိုစကားလုံးများကို: servo motor ကိုရွေးချယ်ခြင်း, servo motor ကို၏ပြဿနာများကို; servo motor ကိုအသုံးပြုခြင်း; servo motor ကို၏ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု; hxdwh servo motor ကို; SBF servo ကားမောင်းသူ; AC အ servo motor ကို; AC အ servo ကားမောင်းသူ; servo motor ကို; servo ကားမောင်းသူ; ZSD servo ကားမောင်းသူ; Hxdwh ac servo motor ကို; Deaour ac servo ကားမောင်းသူ |

Http://www.xulonggk.cn

Http://www.xulonggk.com

Post ကိုအချိန်: Mar-04-2020

servo motor ကို၏ပြဿနာများအကြောင်း