servo মোটর সমস্যা সম্পর্কে

1. কিভাবে সঠিকভাবে servo মোটর এবং ধাপে মোটর নির্বাচন?            

এটি প্রধানত আবেদন উপর নির্ভর করে। সাধারণত, তা নির্ধারণ করা দরকার: লোড (অনুভূমিক বা উল্লম্ব লোড), ঘূর্ণন সঁচারক বল, নিষ্ক্রিয়তা, গতি, নির্ভুলতা, ত্বরণ এবং মন্দন এবং অন্যান্য প্রয়োজনীয়তা (যেমন বন্দর ইন্টারফেস এবং যোগাযোগ প্রয়োজনীয়তা হিসাবে) উপরের নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজনীয়তা, এবং প্রধান প্রকৃতি নিয়ন্ত্রণ মোড অবস্থান, ঘূর্ণন সঁচারক বল বা গতি মোড। পাওয়ার সাপ্লাই ডিসি বা এসি ক্ষমতা, অথবা ব্যাটারি ক্ষমতা, ভোল্টেজ পরিসর। মোটর এর মডেল এবং সহগামী ড্রাইভ বা নিয়ামক নির্ধারণ।            

1. এসি servo মোটর এবং ডিসি মোটর মধ্যে পার্থক্য কি?            
2. উত্তর: ডিসি servo মোটর বুরুশ মোটর এবং কোন ব্রাশ মোটর বিভক্ত করা হয়।            
3. ব্রাশ মোটর কম খরচে, সহজ গঠন, বৃহৎ শুরু ঘূর্ণন সঁচারক বল, ওয়াইড গতি পরিসীমা, সহজ নিয়ন্ত্রণ এবং রক্ষণাবেক্ষণ সুফল রয়েছে, কিন্তু এটা বজায় রাখার জন্য সুবিধাজনক, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ইন্টারফেরেন্স ও পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা নেই। সুতরাং এটি খরচ সংবেদনশীল সাধারণ শিল্প ও নাগরিক অনুষ্ঠান ব্যবহার করা যেতে পারে।            
4. BLDCM ছোট ভলিউম, হালকা ওজন, বড় আউটপুট, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, উচ্চ গতির, ছোট নিষ্ক্রিয়তা, মসৃণ আবর্তন এবং স্থিতিশীল ঘূর্ণন সঁচারক বল হয়েছে। নিয়ন্ত্রণ জটিল, এবং এটা বুঝতে intellectualization করা সহজ। ইলেকট্রনিক লঘুকরণ মোড নমনীয়, বর্গাকার তরঙ্গ লঘুকরণ বা সাইন ওয়েভ লঘুকরণ হতে পারে। মোটর রক্ষণাবেক্ষণ মুক্ত, উচ্চ দক্ষতা, কম অপারেটিং তাপমাত্রা, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক বিকিরণ খুব ছোট, দীর্ঘ জীবন, বিভিন্ন পরিবেশে ব্যবহার করা যাবে।            
5. এসি servo মোটর একটি brushless মোটর, যা সমকালীন এবং অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর বিভক্ত করা হয়। বর্তমানে সমলয় মোটর সাধারণত গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করা হয়। এটি একটি বৃহৎ শক্তি পরিসীমা আছে এবং বৃহৎ ক্ষমতা অর্জন করতে পারেন। সর্বাধিক আবর্তনশীল গতি বৃহৎ নিষ্ক্রিয়তা সঙ্গে কম, ও ক্ষমতার বৃদ্ধির সঙ্গে দ্রুত কমে আসে। অতএব, এটা কম গতির এবং স্থিতিশীল অপারেশন আবেদন জন্য উপযুক্ত; অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর উচ্চ গতির এবং সমকালীন মোটর, যা সাধারণভাবে সরঞ্জাম টাকু মোটর হিসাবে ব্যবহার করা হয় তুলনায় কম সঠিকতা আছে।            
6. যখন servo মোটর ব্যবহার করে মনোযোগ দেওয়া উচিত?            
7. উত্তর: চেক যেমন অপারেশন ক্ষমতা সামনে নিম্নরূপ:            

ক) কিনা পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ উপযুক্ত (ওভার ভোল্টেজ সম্ভবত ড্রাইভ মডিউল কারণ ক্ষতি) এর হয়; ডিসি ইনপুট জন্য + / - প্রান্তিকতা ভুলভাবে সংযুক্ত আবশ্যক না এবং মোটর মডেল বা ড্রাইভ নিয়ামক উপর বর্তমান সেটিং মান উপযুক্ত (শুরুতে অত্যন্ত বড় নয়) কিনা;            

খ) নিয়ন্ত্রণ সংকেত লাইন দৃঢ়ভাবে সংযুক্ত করিবেন, এবং প্রতিরক্ষা সমস্যা (যেমন পাকান জুড়ি হিসাবে) শিল্প সাইট এ বিবেচনা করা হইবে;            

গ) সব পুতুল যে শুরুতে সংযুক্ত হতে হবে সংযোগ না, শুধু সবচেয়ে মৌলিক সিস্টেমে তাদের সংযোগ, এবং তারপর তাদের ধীরে ধীরে সংযোগ করার পরে আপনি কম্পিউটার ভাল চালায়। ঘ) নিশ্চিত সেই বিষয়ে নিশ্চিত থাকুন ভিত্তি পদ্ধতি স্পষ্ট হয়, অথবা ভাসমান ব্যবহার বায়ু পরিবর্তে সংযোগ। ঙ) অপারেশন শুরুর পর আধ ঘণ্টা মধ্যেই ঘনিষ্ঠভাবে যেমন কিনা আন্দোলন স্বাভাবিক, শব্দ এবং তাপমাত্রা বৃদ্ধি হিসাবে মোটর, রাজ্যের পালন, এবং যদি কোনো সমস্যা পাওয়া যায় অবিলম্বে সমন্বয় জন্য মেশিন বন্ধ।            

4 এটা সরাসরি যোগাযোগের মাধ্যমে Servo মোটর নিয়ন্ত্রণ করা সম্ভব?            

হ্যাঁ, এটি সুবিধাজনক। এটা তোলে গতি মাত্র একটি ব্যাপার। এটা তোলে অ্যাপ্লিকেশন অত্যধিক প্রতিক্রিয়া গতি প্রয়োজন হয় না জন্য ব্যবহৃত হচ্ছে। এটা দ্রুত প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ পরামিতি প্রয়োজন হয়, এটা ব্যবহার সার্ভার গতি নিয়ন্ত্রণ কার্ডে উত্তম। সাধারণত, এটা ডিএসপি এবং উচ্চ গতির যুক্তিবিজ্ঞান প্রক্রিয়াকরণ সার্কিট উচ্চ গতির এবং উচ্চ নির্ভুলতা গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা হয়েছে। গুলি ত্বরণ, মাল্টি অক্ষ ক্ষেপক, ইত্যাদি 5. যেমন servo মোটর এর এনকোডার অংশ অনেকত্রিত করা যেতে পারে?            

এটা অবতরণ করা নিষিদ্ধ কোড ডিস্কে কোয়ার্টজ চিপ ফাটল সহজ, এবং ধূলিকণা প্রবেশের পর, সেবা জীবন এবং নির্ভুলতা নিশ্চিত করা হবে না, যা পেশাদার রক্ষণাবেক্ষণ প্রয়োজন কারণ হয়।            

1. servo মোটর রক্ষণাবেক্ষণের জন্য অনেকত্রিত বা করা যাবে?            

এটি রক্ষণাবেক্ষণ জনিত কারণে উত্পাদন উদ্ভিদ ফিরে আসতে ভালো। এটা তোলে মোটর disassembling পর পেশাগত সরঞ্জাম ছাড়া এটির আসল অবস্থায় মোটর ফিরে ইনস্টল করা কঠিন, এবং মোটর আবর্তিত stators মধ্যে ক্লিয়ারেন্স নিশ্চিত করা যাবে না। চৌম্বক ইস্পাত উপাদান কর্মক্ষমতা ধ্বংস করা হয়, এমনকি উত্তেজনা কমে যাওয়ার ফলে, এবং মোটর ঘূর্ণন সঁচারক বল ব্যাপকভাবে কমে যাবে।            

1. কিভাবে আবেদন জন্য সঠিক পাওয়ার সাপ্লাই পছন্দ করে নিন?            

এটি প্রস্তাবিত পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ 10% যে - 50% সর্বোচ্চ প্রয়োজনীয় ভোল্টেজ বেশী। এই শতকরা হার কেটি, Ke, উপর নির্ভর করে, এবং সিস্টেমের মধ্যে ভোল্টেজ ড্রপ। চালকের বর্তমান মান শক্তি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রয়োজনীয় বিলি যথেষ্ট হওয়া উচিত। মনে রাখবেন যে চালকের আউটপুট ভোল্টেজ সরবরাহ ভোল্টেজ থেকে আলাদা, তাই চালক আউটপুট বর্তমান ইনপুট বর্তমান থেকে আলাদা। অর্ডার উপযুক্ত সরবরাহ বর্তমান নির্ধারণ করতে, এটি এই অ্যাপ্লিকেশনের সমস্ত শক্তি প্রয়োজনীয়তা নিরূপণ এবং 5% বৃদ্ধি করা প্রয়োজন। আমি সূত্র মতে পি / v =, প্রয়োজনীয় বর্তমান মান প্রাপ্ত করা যাবে।            

এটি প্রস্তাবিত পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ 10% যে - 50% সর্বোচ্চ প্রয়োজনীয় ভোল্টেজ বেশী। এই শতকরা হার কেটি, Ke, উপর নির্ভর করে, এবং সিস্টেমের মধ্যে ভোল্টেজ ড্রপ। চালকের বর্তমান মান শক্তি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রয়োজনীয় বিলি যথেষ্ট হওয়া উচিত। মনে রাখবেন যে চালকের আউটপুট ভোল্টেজ সরবরাহ ভোল্টেজ থেকে আলাদা, তাই চালক আউটপুট বর্তমান ইনপুট বর্তমান থেকে আলাদা। অর্ডার উপযুক্ত সরবরাহ বর্তমান নির্ধারণ করতে, এটি এই অ্যাপ্লিকেশনের সমস্ত শক্তি প্রয়োজনীয়তা নিরূপণ এবং 5% বৃদ্ধি করা প্রয়োজন। আমি সূত্র মতে পি / v =, প্রয়োজনীয় বর্তমান মান প্রাপ্ত করা যাবে।            

1. কিভাবে সার্ভার চালক ও সার্ভার সিস্টেম গ্রাউন্ডের কিভাবে?            
2. যদি এসি পাওয়ার সাপ্লাই এবং ড্রাইভার ডিসি বাস (যেমন ট্রান্সফরমার হিসাবে) মধ্যে কোন বিচ্ছিন্নতা হয়, ডিসি বাস বা অ বিচ্ছিন্ন সংকেত, যা সরঞ্জাম ক্ষতি এবং ব্যক্তিগত আঘাত হতে পারে অ বিচ্ছিন্ন বন্দর স্থল না। কারণ এসি সাধারণ ভোল্টেজ পৃথিবীতে নয়, সেখানে ডিসি বাস স্থল আর পৃথিবীর মধ্যে উচ্চ ভোল্টেজের করা যেতে পারে।            
3. সবচেয়ে সার্ভার সিস্টেম, সব সাধারণ স্থল ও পৃথিবীর সংকেত শেষে সংযুক্ত। স্থল একাধিক সংযোগ মোড দ্বারা উত্পন্ন লুপ সহজে গোলমাল দ্বারা প্রভাবিত এবং বিভিন্ন রেফারেন্স বিন্দুতে প্রবাহিত উত্পন্ন করা হয়।            
4. অর্ডার কমান্ড রেফারেন্স ভোল্টেজ ধ্রুবক যেতে চাইলে, চালকের সংকেত নিয়ন্ত্রকের সংকেত সাথে সংযুক্ত আছে। এছাড়া বহিরাগত শক্তি সরবরাহের স্থল, যা (যেমন এনকোডারের 5V পাওয়ার সাপ্লাই হিসেবে) নিয়ামক এবং ড্রাইভার অপারেশন প্রভাবিত করবে সংযুক্ত করা হবে না। ঘ। সেখানে ঢাল স্থল করার বিভিন্ন উপায় আছে। সঠিক সুরক্ষা কবচ স্থল তার বর্তনী ভিতরে রেফারেন্স সম্ভাব্য পয়েন্ট। এই বিন্দুটি গোলমাল উৎস এবং রিসিভার গ্রাউন্ডেড অথবা একই সময়ে ভাসমান হয়েছে কিনা সেটি উপর নির্ভর করে। নিশ্চিত করুন যে ঢাল একই সময়ে গ্রাউন্ডেড করা হয়েছে যাতে স্থল বর্তমান ঢাল দিয়ে প্রবাহিত না তা নিশ্চিত করুন।            
5. কেন পারব না মান ঘূর্ণন সঁচারক বল পয়েন্টে হ্রাসকারক এবং মোটর ম্যাচ?            

তাহলে হ্রাসকারক মাধ্যমে মোটর দ্বারা উত্পন্ন সর্বাধিক একটানা ঘূর্ণন সঁচারক বল বিবেচনা করা অনেক হ্রাস অনুপাত পর্যন্ত হ্রাসকারক এর ঘূর্ণন সঁচারক বল স্তর ছাড়িয়ে যাবে।            

আমরা একে হ্রাসকারক পূর্ণ ঘূর্ণন সঁচারক বল মেলে ডিজাইন করতে চান তাহলে, সেখানে হ্রাসকারক অভ্যন্তরীণ গিয়ারের (বড় ভলিউম এবং অনেক উপকরণ) অনেক সমন্বয় করা হবে।            

এই পণ্য মূল্য উচ্চ করতে এবং "উচ্চ কর্মক্ষমতা, ক্ষুদ্র পরিমানের" পণ্য নীতিকে লঙ্ঘন করবে।            

শিল্প রোবট বৈদ্যুতিক সার্ভার সিস্টেমের সাধারণ কাঠামো তিন বদ্ধ-loop নিয়ন্ত্রণের, যথা বর্তমান লুপ, গতি লুপ এবং অবস্থান লুপ। সাধারণভাবে, এসি servo চালক, অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, গতি নিয়ন্ত্রণ, ঘূর্ণন সঁচারক বল নিয়ন্ত্রণ এবং অন্যান্য কাজকর্মের জন্য নিজে অভ্যন্তরীণ ফাংশন পরামিতি সেটিং দ্বারা উপলব্ধি করা যায়।

মূল শব্দ: servo মোটর নির্বাচন; servo মোটর সমস্যা; servo মোটর ব্যবহার; servo মোটর রক্ষণাবেক্ষণ; hxdwh servo মোটর; SBF সার্ভার চালক; এসি servo মোটর; এসি servo চালক; servo মোটর; সার্ভার চালক; ZSD সার্ভার চালক; Hxdwh এসি servo মোটর; Deaour এসি servo চালক |

Http://www.xulonggk.cn

Http://www.xulonggk.com