1. ¿Cómo seleccionar servo motor y el motor paso correctamente?
Depende principalmente de la aplicación. Generalmente, se necesita determinar: la naturaleza de la carga (carga horizontal o vertical), el par, la inercia, la velocidad, la precisión, la aceleración y la deceleración y otros requisitos, los requisitos de control superiores (tales como requisitos de la interfaz de puerto y la comunicación), y el principal modo de control es el modo de posición, par de torsión o la velocidad. Fuente de alimentación es de corriente continua o corriente alterna, o con baterías, rango de voltaje. Para determinar el modelo del motor y la unidad o controlador de acompañamiento.
- ¿Cuál es la diferencia entre el motor servo de la CA y el motor servo DC?
- Respuesta: servo motor de corriente continua se divide en motor del cepillo y ningún motor del cepillo.
- El motor del cepillo tiene las ventajas de bajo coste, la estructura simple, par de arranque grande, amplia gama de velocidades, control y mantenimiento fácil, pero es conveniente para mantener, la interferencia electromagnética y los requisitos ambientales. Por lo tanto, se puede utilizar en ocasiones industriales y civiles comunes sensibles a los costos.
- BLDCM tiene pequeño volumen, peso ligero, de salida grande, respuesta rápida, de alta velocidad, pequeño inercia, una rotación suave y par motor estable. El control es complejo, y es fácil darse cuenta de intelectualización. El modo de conmutación electrónica es flexible, que puede ser la conmutación de onda cuadrada o la conmutación de onda sinusoidal. Motor libre de mantenimiento, alta eficiencia, bajo temperatura de funcionamiento, la radiación electromagnética es una larga vida útil muy pequeña, se puede usar en varios ambientes.
- servo motor de corriente alterna es también un motor sin escobillas, que se divide en motor síncrono y asíncrono. En la actualidad, motor síncrono se utiliza generalmente en el control de movimiento. Tiene un rango de potencia grande y puede alcanzar una gran potencia. La velocidad máxima de rotación es baja, con gran inercia, y disminuye rápidamente con el aumento de potencia. Por lo tanto, es adecuado para la aplicación de baja velocidad y un funcionamiento estable; motor asíncrono tiene alta velocidad y baja precisión de motor síncrono, que se usa comúnmente como el motor de giro de los equipos.
- Lo que se debe prestar atención cuando se utilice el motor servo?
- Respuesta: Para el control de potencia antes de la operación:
a) Si la tensión de alimentación es apropiado (sobre-tensión es probable que cause daños en el módulo de accionamiento); para la entrada DC, + / - polaridad no debe estar conectado erróneamente, y de si el modelo de motor o el valor de ajuste actual en el controlador de la unidad es adecuada (no demasiado grande al principio);
b) La línea de señal de control estará conectado firmemente, y el problema de protección (tales como par trenzado), se considerará en el sitio industrial;
c) No conecte todos los cables que debe estar identificado al principio, sólo les conecta con el sistema más básico, y luego conectar de forma gradual después de que el sistema funciona bien. d) Asegúrese de asegurarse de que el método de puesta a tierra es clara, o el uso de aire flotante en lugar de conectar. e) Al cabo de media hora después del inicio de la operación, observar de cerca el estado del motor, tales como si el movimiento es normal, el sonido y aumento de la temperatura, y detener inmediatamente la máquina para el ajuste si cualquier problema se encuentra.
4 es posible controlar directamente el motor servo por medio de la comunicación?
Sí, también es conveniente. Es sólo una cuestión de velocidad. Se utiliza para aplicaciones que no requieren demasiada velocidad de respuesta. Si se requiere parámetros de control de respuesta rápida, es mejor tarjeta de uso de control de movimiento del servo. Generalmente, se ha DSP y el circuito de procesamiento lógico de alta velocidad para lograr una alta velocidad y de control de movimiento de alta precisión. Tales como la aceleración s, interpolación de ejes múltiples, etc. 5. Se puede desmontar la parte del codificador del servomotor?
Está prohibido desmontar, porque el chip de cuarzo en el disco de código es fácil de crack, y después de entrar en el polvo, no se garantiza la vida útil y la precisión, lo que requiere un mantenimiento profesional.
- ¿Puede el servomotor puede desmontar para su mantenimiento o reacondicionado?
Es mejor volver a la planta de producción para el mantenimiento. Es difícil de instalar la parte posterior del motor a su estado original sin equipo profesional después de desmontar el motor, y la holgura entre los estatores rotatorios del motor no se puede garantizar. El rendimiento del material de acero magnético es destruido, incluso resulta en la pérdida de la excitación, y el par motor se reduce considerablemente.
- ¿Cómo elegir la fuente de alimentación correcta para la aplicación?
Se recomienda que la tensión de alimentación es de 10% - 50% mayor que la tensión máxima requerida. Este porcentaje varía en función de KT, Ke, y la caída de tensión en el sistema. El valor actual del controlador debe ser suficiente para suministrar la energía necesaria para la aplicación. Recuerde que la tensión de salida del conductor es diferente de la tensión de alimentación, por lo que la corriente de salida del conductor es diferente de la corriente de entrada. Con el fin de determinar la corriente de alimentación adecuada, es necesario calcular todos los requisitos de potencia de esta aplicación, y aumentar en un 5%. Según la fórmula de I = P / V, el valor de corriente requerido puede ser obtenido.
Se recomienda que la tensión de alimentación es de 10% - 50% mayor que la tensión máxima requerida. Este porcentaje varía en función de KT, Ke, y la caída de tensión en el sistema. El valor actual del controlador debe ser suficiente para suministrar la energía necesaria para la aplicación. Recuerde que la tensión de salida del conductor es diferente de la tensión de alimentación, por lo que la corriente de salida del conductor es diferente de la corriente de entrada. Con el fin de determinar la corriente de alimentación adecuada, es necesario calcular todos los requisitos de potencia de esta aplicación, y aumentar en un 5%. Según la fórmula de I = P / V, el valor de corriente requerido puede ser obtenido.
- Cómo conectar a tierra el sistema de controlador servo y servo?
- Si no hay aislamiento entre la fuente de alimentación de CA y el bus DC conductor (como transformador), no conecte a tierra el puerto no aislado del bus de CC o la señal no aislado, que puede causar daños en el equipo y lesiones personales. Debido a que el común de tensión de CA no está a la tierra, puede haber un alto voltaje entre el suelo del bus de CC y la tierra.
- En la mayoría de los sistemas de servo, todas en la planta y la tierra común se conectan al final de la señal. El bucle de tierra generada por múltiples modos de conexión es fácilmente afectado por el ruido y genera un flujo en diferentes puntos de referencia.
- Con el fin de mantener constante la tensión de referencia del sistema, la señal de que el conductor está conectado a la señal del controlador. También será conectado a la tierra de la fuente de alimentación externa, lo que afectará el funcionamiento del controlador y el controlador (tal como la fuente de alimentación de 5V de codificador). re. Hay varias maneras de conectar a tierra el escudo. El suelo de protección adecuado está en el punto potencial de referencia dentro de su circuito. Este punto depende de si la fuente de ruido y el receptor están conectados a tierra o flotando al mismo tiempo. Asegúrese de que el escudo se basa en el mismo punto de modo que la corriente de tierra no fluye a través del escudo.
- ¿Por qué no puede el reductor y combinar motor en el punto de par estándar?
Si se considera el par máximo continuo generado por el motor a través del reductor, muchas relaciones de reducción será muy superior al nivel de par del reductor.
Si queremos diseñar cada reductor para que coincida con el par completo, habrá demasiadas combinaciones de engranajes internos del reductor (gran volumen y muchos materiales).
Esto hará que el alto precio del producto y violar el “alto rendimiento, de pequeño volumen” principio del producto.
La estructura general de robot industrial sistema servo eléctrico es de control de tres de bucle cerrado, de bucle a saber actual, bucle de velocidad y el bucle de posición. En general, para el conductor AC servo, control de posición, control de velocidad, el control de par y otras funciones se pueden realizar manualmente ajustando sus parámetros de funcionamiento interno.
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Hora de publicación: Mar-04-2020