1. Hogyan válasszuk szervomotor és léptető motor rendesen?
Ez elsősorban attól függ, hogy a kérelmet. Általában meg kell állapítania: a természet a terhelés (vízszintes vagy függőleges terhelés), a nyomaték, a tehetetlenség, a sebesség, a pontosság, a gyorsítási és lassítási és egyéb követelményeket, felső ellenőrzési követelmények (például portja van, és kommunikációs követelmények), és a fő vezérlési mód a helyzet, nyomaték vagy sebesség mód. Tápegység DC vagy AC vagy akkumulátorról, feszültség tartományban. Ahhoz, hogy meghatározzuk a modell a motor és a kísérő meghajtó vagy vezérlő.
- Mi a különbség az AC szervo motor és egyenáramú szervomotor?
- Válasz: DC szervomotor van osztva kefemotor és nem kefemotor.
- A kefe motor előnye az alacsony költségű, egyszerű szerkezet, a nagy indítási nyomatékot széles fordulatszám-tartományban, könnyű kezelhetőséget és karbantartás, de célszerű fenntartani, az elektromágneses interferencia és környezetvédelmi előírásoknak. Így lehet használni a közös ipari és civil alkalommal érzékeny költség.
- BLDCM van kis térfogatú, könnyű súly, nagy teljesítmény, gyors reagálás, a nagy sebességű, kis tehetetlenség, sima forgás és stabil nyomatékot. A szabályozás bonyolult, és ez könnyen megvalósítható intellektualizálás. Az elektronikus kommutáció mód rugalmas, ami lehet négyszöghullám kommutáció vagy szinuszhullám kommutáció. Motor karbantartást, nagy hatékonyságú, alacsony üzemi hőmérséklet, elektromágneses sugárzás nagyon kicsi, hosszú élettartam, fel lehet használni a különböző környezetekben.
- AC szervomotor is brushless motor, amely oszlik szinkron és aszinkron motor. Jelenleg, szinkron motor általánosan használt mozgásvezérlő. Ez egy nagy teljesítmény-tartományban, és elérni a nagy teljesítmény. A legnagyobb fordulatszáma alacsony nagy tehetetlensége, és gyorsan csökken a növekedés erejét. Ezért, ez alkalmas az alkalmazás az alacsony sebességű és stabil működés; aszinkron motor a nagy sebességű és alacsony pontossággal, mint szinkron motor, amelyet gyakran használnak a forgatómotor berendezés.
- Mit kell fordítani a figyelmet, amikor a szervomotor?
- Válasz: check következőképpen előtt bekapcsolás művelet:
a) hogy a tápfeszültség megfelelő (túlfeszültség valószínűleg kárt okoznak a meghajtó modul); DC bemeneti, + / - polaritását nem csatlakoztatható tévesen, és hogy a motor modell vagy aktuális beállítási érték a meghajtó vezérlő megfelelő (nem túl nagy az elején);
b) A vezérlő jel vonal erősen kell csatlakoztatni, és az árnyékolást probléma (például csavart érpár) kell figyelembe venni az ipari terület;
c) Ne csatlakoztassa a vezetékek, amelyeket meg kell csatlakoztatni az elején, csak csatlakoztassa a legalapvetőbb rendszert, majd csatlakoztassa őket fokozatosan, miután a rendszer jól fut. d) Ügyeljen arra, hogy ellenőrizze, hogy a földelés módszer egyértelmű, vagy használatát lebegő levegő helyett csatlakozik. e) Egy fél óra múlva a működés megkezdésétől pontosan megfigyelni az állam a motor, mint például, hogy a mozgás normális, egészséges és hőmérséklet-emelkedés, és azonnal állítsa le a gépet a beállításokat, ha bármilyen probléma adódik.
4. Lehetséges közvetlenül szabályozzák a szervomotor kommunikáció útján?
Igen, ez is kényelmes. Ez csak egy kérdés, a sebesség. Ez használt alkalmazások, amelyek nem igényelnek túl sok sebességet választ. Ha gyors választ igényel vezérlő paraméterek, akkor jobb, ha a szervo mozgás ellenőrző kártyát. Általában azt DSP és a nagy sebességű logikai feldolgozó áramkör megvalósítása nagy sebességű és nagy pontosságú mozgás kontroll. Mint például s gyorsítás, multi-tengely interpoláció stb 5. Lehet a jeladó része szervomotor szétszerelhető?
Tilos szétszedni, mert a kvarc chip a kód lemez könnyű feltörni, és belépés után a por, az élettartam és a pontosság nem garantálható, amihez szakszerű karbantartása.
- Lehet a szervomotor szétszerelhető karbantartás vagy visszahelyezni?
Még mindig jobb, hogy visszatérjen a gyártó üzem karbantartás. Nehéz telepíteni a motor vissza az eredeti állapotába nélkül professzionális berendezések leszerelése után a motort, és a hézag a forgó állórész a motor nem lehet garantálni. A teljesítményt a mágneses acél anyag megsemmisül, még így a veszteség gerjesztés, és a motor forgatónyomaték jelentősen csökken.
- Hogyan válasszuk ki a megfelelő áramellátás alkalmazásának?
Javasoljuk, hogy a tápfeszültség 10% - 50% -kal magasabb, mint a maximális szükséges feszültséget. Ez a százalékos arány függ KT, Ke, és a feszültségesés a rendszerben. Az aktuális érték a vezető elegendőnek kell lennie ahhoz, hogy biztosították a szükséges energiát a kérelmet. Ne feledje, hogy a kimeneti feszültség a vezető eltér a tápfeszültséget, így a kimeneti áram a vezető eltér a bemeneti áram. Annak érdekében, hogy meghatározzák a megfelelő ellátás jelenlegi, akkor ki kell számítani az összes elektromos követelményeknek alkalmazást, és 5% -kal. A képlet szerint az I = P / V, a kívánt aktuális értéket kaphatunk.
Javasoljuk, hogy a tápfeszültség 10% - 50% -kal magasabb, mint a maximális szükséges feszültséget. Ez a százalékos arány függ KT, Ke, és a feszültségesés a rendszerben. Az aktuális érték a vezető elegendőnek kell lennie ahhoz, hogy biztosították a szükséges energiát a kérelmet. Ne feledje, hogy a kimeneti feszültség a vezető eltér a tápfeszültséget, így a kimeneti áram a vezető eltér a bemeneti áram. Annak érdekében, hogy meghatározzák a megfelelő ellátás jelenlegi, akkor ki kell számítani az összes elektromos követelményeknek alkalmazást, és 5% -kal. A képlet szerint az I = P / V, a kívánt aktuális értéket kaphatunk.
- Hogyan földre a szervo vezérlő és a szervo rendszer?
- Ha nincs szigetelés az AC tápegység és a vezető DC-busz (például transzformátor), nem őrölt nem leválasztott port a DC-busz, vagy a nem izolált jelet, ami okozhat a berendezés károsodásához és személyi sérülést okozhat. Mivel az AC közös feszültség nem a földre, lehet, hogy egy nagy feszültséget a DC busz földön és a föld.
- A legtöbb szervo rendszerek, mind a közös alapot és a föld is csatlakozik a jelet végén. A földhurok által generált több csatlakozási módok könnyen zaj által érintett, és létrehoz áramlási különböző referencia pontokat.
- Annak érdekében, hogy a parancs referencia feszültség állandó, a jel a vezető csatlakozik a jelet a vezérlő. Azt is csatlakozik a talaj külső áramforrás, amely befolyásolja a működését vezérlő és meghajtó (például 5V-os tápfeszültséget a jeladó). d. Számos módja van, hogy az árnyékolást. A helyes árnyékolást föld a referencia potenciális belső pontja az áramkört. Ez a pont attól függ, hogy a zajforrás és a vevő földelt vagy lebegő egyidejűleg. Ügyeljen arra, hogy a pajzs földelt ugyanazon a ponton, hogy a földi áram nem folyik át a pajzsot.
- Miért nem lehet a szűkítő és a motor mérkőzés a standard nyomatékú pontot?
Ha figyelembe véve a legnagyobb folyamatos nyomatékot a motor által termelt a szűkítő, sok csökkentése arányok messze meghaladja a nyomaték szintjét csökkentő.
Ha azt akarjuk, hogy tervezzen egyes szűkítő, hogy megfeleljen a teljes nyomaték, nem lesz túl sok kombinációja belső fogaskerekek a szűkítő (nagy térfogatú, és sok anyag).
Ez lehetővé teszi a termék ára magas, és sérti a „nagy teljesítményű, kis térfogatú” elv a terméket.
Az általános szerkezet ipari robot elektromos szervo rendszer három zárt hurkú, nevezetesen a jelenlegi hurok, fordulatszámhurokkal és pozíció hurok. Általában az AC szervo vezérlő, összesen, fordulatszám szabályozás, a nyomaték ellenőrzés és egyéb funkciókat lehet megvalósítani kézi beállításával a belső függvény paraméterek.
Kulcsszavak: válogatott szervo motor; problémái szervomotor; használja a szervomotor; karbantartása szervomotor; hxdwh szervomotor; SBF szervo driver; AC szervo motor; AC szervo driver; szervómotor; szervo driver; ZSD szervo driver; Hxdwh AC szervomotor; Deaour ac szervo vezérlő |
Hozzászólás ideje: Mar-04-2020