1. Düzgün servo motor və addım motor seçin?
Bu əsasən tətbiq asılıdır. Ümumiyyətlə, müəyyən etmək üçün lazımdır: yük (üfüqi və ya şaquli yük), tork, ətalət, sürət, dəqiqlik, təcil və yavaşlama və digər tələblərə (məsələn, port interfeys və rabitə tələblərinə kimi) yuxarı nəzarət tələbləri və əsas xarakteri nəzarət rejimi mövqeyi, fırlanma və ya sürət rejimi. Güc təchizatı DC və ya AC güc, və ya batareyadan, gərginlik sıra edir. motor model və onu müşayiət edən sürücü və ya nəzarətçi müəyyən etmək.
- AC servo motor və DC servo motor arasında fərq nədir?
- Cavab: DC servo motor fırça motor və heç bir fırça motor bölünür.
- fırça motor aşağı dəyəri, sadə strukturu, böyük başlanğıc tork, geniş sürət intervalında, asan nəzarət və istismar üstünlükləri var, lakin bu, saxlamaq üçün rahat elektromaqnit müdaxilə və ekoloji tələblərinə edir. Belə ki, dəyəri həssas ümumi sənaye və mülki hallarda istifadə edilə bilər.
- BLDCM kiçik həcmi, yüngül, böyük çıxış, sürətli cavab, yüksək sürətli, kiçik ətalət, hamar fırlanma və sabit tork var. nəzarət mürəkkəb və bu, dərk intellektuallaşdırılması üçün asandır. elektron kommutasiya rejimində kvadrat dalğa kommutasiya və ya sine dalğa kommutasiya ola bilər, çevik edir. Motor xidmət pulsuz, yüksək səmərəliliyi, aşağı əməliyyat temperaturu, elektromaqnit radiasiya çox kiçik, uzun ömür, müxtəlif mühitlərdə istifadə edilə bilər.
- AC servo motor də sinxron və asinxron motor bölünür bir fırçasız motor, edir. Hazırda sinxron motor ümumiyyətlə hərəkət nəzarət istifadə olunur. Bu böyük güc malikdir və böyük bir güc əldə edə bilərsiniz. maksimum fırlanma sürəti böyük inertia aşağı və güc artması ilə sürətlə azalır. Buna görə də, aşağı sürətli və stabil əməliyyat tətbiqi üçün uyğun; asinxron motor yüksək sürətli və çox avadanlıqların milli motor kimi istifadə olunur sinxron motor daha aşağı dəqiqliyə malikdir.
- Nə servo motor istifadə edərkən diqqət etmək lazımdır?
- Cavab: çek əməliyyat güc əvvəl belə:
a) enerji təchizatı gərginlik uyğun olsun (artıq gərginlik sürücü modulu səbəb zərər) ehtimal; DC giriş üçün, + / - polarite yanlış bağlı olmaz, və sürücü nəzarətçi motor model və ya cari qəbulu dəyəri (əvvəlində çox böyük deyil) uyğun olub-olmadığını;
b) nəzarət siqnal line möhkəm bağlı və shielding problem (məsələn burulmuş cüt kimi) sənaye saytda sayılır edilsin;
c) yalnız ən əsas sistem onları birləşdirmək, ehtiyac əvvəlində bağlı bütün teller qoşulmaq və sistem yaxşı çalışır sonra tədricən onlara qoşulmaq etməyin. d) etmək üçün əmin olun əmin torpaqlama metodu aydın, və ya istifadə hava üzən yerinə birləşdirən. e) əməliyyat başladıqdan sonra yarım saat ərzində yaxından belə hərəkət normal, səs və temperatur artımı olub kimi motor, dövlət müşahidə, və hər hansı problem aşkar edildikdə dərhal tənzimlənməsi üçün maşın dayandırmaq.
4 birbaşa rabitə vasitələri ilə servo motor nəzarət etmək mümkündür?
Bəli, bu da rahat deyil. Bu sürətli yalnız bir məsələ var. Bu da çox cavab sürəti tələb etmir applications üçün istifadə olunur. sürətli cavab nəzarət parametrləri tələb edirsə, bu istifadə servo hərəkət nəzarət kart daha yaxşıdır. Ümumiyyətlə, DSP və yüksək sürətli məntiq emal circuit yüksək sürətli və yüksək dəqiqlikli hərəkət nəzarət nail olmaq üçün var. və s. 5. s sürətləndirilməsi, multi ox interpolyasiya kimi servo motor encoder hissəsi sökülüb bilər?
code disk kvars chip crack üçün asandır, və toz girdikdən sonra, xidmət müddəti və dəqiqlik professional xidmət tələb edir ki, zəmanət olmayacaq, çünki sökmək qadağandır.
- servo motor saxlanılması üçün sökülüb və ya refitted bilər?
Bu saxlanılması üçün zavodunun qayıtmaq üçün daha yaxşıdır. Bu motor disassembling sonra professional avadanlıq olmadan orijinal motor geri yüklemek üçün çətindir, və motor fırlanan stators arasında rəsmiləşdirilməsi zəmanət verilə bilməz. maqnit polad material performans hətta Məni ehtiraslandırır itirilməsi nəticəsində məhv və motor fırlanma çox azalır.
- Necə proqram üçün doğru enerji təchizatı seçmək?
50% ali maksimum tələb gərginlik daha - Bu enerji təchizatı gərginlik 10% məsləhətdir. Bu faiz KT, Ke asılı olaraq, və sistem voltage drop dəyişir. sürücü cari dəyəri tətbiqi üçün tələb olunan enerji çatdırmaq üçün kifayət qədər olmalıdır. sürücü çıxış cari giriş cari fərqli belə ki, sürücü çıxış gərginlik, təchizatı gərginlik fərqli olduğunu unutmayın. müvafiq təchizatı cari müəyyən etmək üçün, bu proqram bütün enerji tələbləri hesablamaq, və 5% artırmaq lazımdır. P / V I formula = görə, tələb olunan cari dəyəri əldə edə bilərsiniz.
50% ali maksimum tələb gərginlik daha - Bu enerji təchizatı gərginlik 10% məsləhətdir. Bu faiz KT, Ke asılı olaraq, və sistem voltage drop dəyişir. sürücü cari dəyəri tətbiqi üçün tələb olunan enerji çatdırmaq üçün kifayət qədər olmalıdır. sürücü çıxış cari giriş cari fərqli belə ki, sürücü çıxış gərginlik, təchizatı gərginlik fərqli olduğunu unutmayın. müvafiq təchizatı cari müəyyən etmək üçün, bu proqram bütün enerji tələbləri hesablamaq, və 5% artırmaq lazımdır. P / V I formula = görə, tələb olunan cari dəyəri əldə edə bilərsiniz.
- Necə servo sürücü və servo sistemi əsaslandırmağa?
- AC elektrik təchizatı və sürücü DC avtobus (məsələn transformator kimi) arasında təcrid varsa, avadanlıq zərər və şəxsi zədə səbəb ola bilər DC avtobus və ya qeyri təcrid siqnal qeyri təcrid port əsas yoxdur. AC ümumi gərginlikli yer deyil, çünki, DC avtobus torpaq və yerin arasında yüksək gərginlik ola bilər.
- ən servo sistemi, bütün ümumi torpaq və torpaq siqnal sonunda bağlıdır. Çox əlaqə rejimi tərəfindən torpaq loop asanlıqla səs-küy təsir və müxtəlif arayış nöqtələrində axan yaradır olunur.
- komanda arayış gərginlik sabit saxlamaq üçün, sürücü siqnal nəzarətçi siqnal bağlıdır. O, həmçinin (məsələn encoder 5V enerji təchizatı kimi) nəzarətçi və sürücü əməliyyat təsir edəcək xarici elektrik təchizatı yerə bağlı olacaq. d. qalxan torpaq üçün bir neçə yolu var. düzgün qoruyucu torpaq öz circuit daxili arayış potensial nöqtədə. Bu baxımdan səs mənbəyi və qəbuledici əsaslandırılmış və ya eyni zamanda üzən olub asılıdır. əmin torpaq cari qalxan vasitəsilə nəql deyil ki, qalxan eyni nöqtədə əsaslandırılmış ki, əmin olun.
- Niyə bilməz standart fırlanma nöqtədə reduktor və motor matçı nə vaxt?
reduktor vasitəsilə motor tərəfindən maksimum davamlı tork nəzərə varsa, çox azaldılması əmsalları qədər reduktor Torku səviyyəsi artıq olacaq.
tam tork uyğun hər reduktor dizayn istəyirsinizsə, reduktor daxili dişli (böyük həcmi və çox materialların) bir çox birləşməsi olacaq.
Bu məhsul qiymət yüksək və məhsulun "yüksək performans, kiçik həcmli" prinsipi pozan edəcək.
sənaye robot elektrik servo sisteminin ümumi strukturu üç qapalı döngü nəzarət, yəni cari loop, sürət loop və mövqeyi loop edir. Ümumiyyətlə, AC servo sürücü, mövqeyi nəzarət, sürət tənzimləyici tork nəzarət və digər funksiyaları üçün əl daxili funksiyası parametrləri qəbulu ilə həyata keçirilə bilər.
Açar sözlər: servo motor seçilməsi; servo motor problemləri; servo motor istifadə; servo motor saxlanılması; hxdwh servo motor; SBF servo sürücü; AC servo motor; AC servo sürücü; servo motor; servo sürücü; ZSD servo sürücü; Hxdwh ac servo motor; Deaour ac servo sürücü |
Post vaxtı: Mar-04-2020