1. Kif tagħżel mutur servo u mutur pass korrett?
Hija prinċipalment tiddependi fuq l-applikazzjoni. Ġeneralment, jeħtieġ li jiġi ddeterminat: in-natura tat-tagħbija (tagħbija orizzontali jew vertikali), it-torque, inerzja, veloċità, l-eżattezza, aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni u rekwiżiti oħra, rekwiżiti ta 'kontroll ta' fuq (bħal ħtiġijiet tal-interfaċċa tal-port u l-komunikazzjoni), u l-prinċipali mod tal-kontroll hija l-pożizzjoni, it-torque jew veloċità modalità. Provvista ta 'enerġija huwa DC jew AC, jew enerġija tal-batterija, firxa tal-vultaġġ. Biex tiddetermina l-mudell tal-mutur u l-imbuttatura jakkumpanjaw jew kontrollur.
- X'inhi d-differenza bejn AC servo mutur u DC servo mutur?
- Tweġiba: Mutur DC servo huwa maqsum mutur brush u l-ebda mutur brush.
- Il-mutur brush għandha l-vantaġġi ta 'spiża baxxa, struttura sempliċi, it-torque tal-bidu kbira, firxa tal-veloċità wiesgħa, il-kontroll faċli u l-manutenzjoni, iżda huwa konvenjenti li żżomm, interferenza elettromanjetika u r-rekwiżiti ambjentali. Sabiex ikun jista 'jintuża fl-okkażjonijiet industrijali u ċivili komuni sensittivi għal spiża.
- BLDCM għandu volum żgħir, piż ħafif, l-output kbar, rispons mgħaġġel, il-veloċità għolja, inerzja żgħar, rotazzjoni lixxa u t-torque stabbli. Il-kontroll huwa kumpless, u huwa faċli li intellectualization realizzata. Il-modalità kommutazzjoni elettronika hija flessibbli, li jista 'jkun mewġa kwadri kommutazzjoni jew kommutazzjoni mewġa sine. Motor ħielsa manutenzjoni, effiċjenza għolja, temperatura operattiva baxxa, radjazzjoni elettromanjetika huwa żgħir ħafna, ħajja twila, jistgħu jintużaw f'ambjenti varji.
- AC servo bil-mutur hija wkoll mutur mingħajr brushes, li huwa maqsum b'mutur sinkroniku u mhux sinkroniku. Fil-preżent, b'mutur sinkronizzat huwa ġeneralment użat fil-kontroll mozzjoni. Hija għandha firxa ta 'qawwa kbira u tista' tikseb qawwa kbira. Il-veloċità massima rotazzjonali huwa baxx ma inerzja kbar, u jonqos malajr maż-żieda ta 'poter. Għalhekk, huwa xieraq għall-applikazzjoni ta 'veloċità baxxa u l-operat stabbli; mutur mhux sinkroniku għandu veloċità għolja u l-eżattezza baxx minn b'mutur sinkroniku, li jintuża b'mod komuni bħala l-mutur magħżel ta 'tagħmir.
- Liema għandha tingħata attenzjoni meta jużaw mutur servo?
- Tweġiba: kontroll kif ġej qabel qawwa fuq l-operazzjoni:
a) Jekk il-vultaġġ provvista ta 'enerġija huwa xieraq (over-vultaġġ x'aktarx jikkawżaw ħsara lill-modulu sewqan); għall-input DC, + / - polarità ma jridx ikun magħqud ħażin, u jekk il-mudell bil-mutur jew il-valur iffissar attwali dwar il-kontrollur sewqan huwa xieraq (mhux kbir wisq fil-bidu);
b) Il-linja tas-sinjal tal-kontroll għandu jkun konness b'mod sod, u l-problema shielding (bħal par milwi) għandha titqies fis-sit industrijali;
c) Ma qabbad il-wajers li jeħtieġ li jiġu konnessi fil-bidu, biss qabbad lill-sistema aktar bażiċi, u mbagħad qabbad gradwalment wara s-sistema tmur tajjeb. d) Kun żgur li tagħmel żgur li l-metodu ert hija ċara, jew l-użu f'wiċċ l-ilma bl-ajru minflok ta 'konnessjoni. e) Fi ħdan nofs siegħa wara l-bidu tat-tħaddim, josservaw mill-qrib l-istat tal-mutur, bħal jekk il-moviment huwa żieda fit-temperatura normali, ħoss u, u minnufih twaqqaf il-magna għall-aġġustament jekk xi problema jinstab.
4 huwa possibbli li jikkontrolla direttament il-mutur servo permezz ta 'komunikazzjoni?
Iva, huwa wkoll konvenjenti. Huwa biss kwistjoni ta 'veloċità. Huwa użat għall-applikazzjonijiet li ma jeħtiġux veloċità rispons wisq. Jekk teħtieġ parametri fast kontroll tweġiba, ikun aħjar li biljett użu servo kontroll mozzjoni. Ġeneralment, hija għandha DSP u ta 'veloċità għolja ċirkwit ipproċessar loġika biex jinkiseb b'veloċità għolja u l-kontroll mozzjoni ta' preċiżjoni għolja. Bħal aċċelerazzjoni i, interpolazzjoni assi multi, eċċ 5. Jista 'l-parti encoder ta' mutur servo jiġu żarmat?
Huwa pprojbit li żmuntar, minħabba li l-ċippa kwarz fil-disk kodiċi huwa faċli biex xquq, u wara li jidħlu fil-trab, il-ħajja tas-servizz u l-preċiżjoni mhux se jkun garantit, li teħtieġ manutenzjoni professjonali.
- Jista 'l-mutur servo jiġu żarmat għall-manutenzjoni jew irranġati?
Huwa aħjar li jirritornaw għall-impjant ta 'produzzjoni għall-manutenzjoni. Huwa diffiċli biex tinstalla l-mutur lura għall-istat oriġinali tagħha mingħajr tagħmir professjonali wara diżassemblaġġ-mutur, u l-ispazju bejn il-partijiet stazzjonarji jduru tal-mutur ma jistax jiġi garantit. Il-prestazzjoni tal-materjal azzar manjetiku hija meqruda, anki jirriżultaw f'telf ta 'eċċitazzjoni, u t-torque bil-mutur hija mnaqqsa ħafna.
- Kif tagħżel l-provvista ta 'enerġija dritt għall-applikazzjoni?
Huwa rakkomandat li l-vultaġġ provvista ta 'enerġija huwa ta' 10% - 50% ogħla mill-vultaġġ massimu meħtieġ. Dan il-persentaġġ ivarja skond fuq KT, Ke, u l-waqgħa tal-voltaġġ fis-sistema. Il-valur attwali tas-sewwieq għandha tkun biżżejjed biex iwasslu l-enerġija meħtieġa għall-applikazzjoni. Ftakar li l-vultaġġ output tas-sewwieq huwa differenti mill-vultaġġ tal-provvista, sabiex il-output kurrenti tas-sewwieq huwa differenti mill-dħul ta 'kurrent. Sabiex jiġi ddeterminat l-kurrent provvista xieraq, huwa meħtieġ li tikkalkula l-ħtiġiet ta 'qawwa kollha ta' din l-applikazzjoni, u tiżdied b'5%. Skont il-formula ta 'I = P / V, il-valur kurrenti meħtieġ jista' jinkiseb.
Huwa rakkomandat li l-vultaġġ provvista ta 'enerġija huwa ta' 10% - 50% ogħla mill-vultaġġ massimu meħtieġ. Dan il-persentaġġ ivarja skond fuq KT, Ke, u l-waqgħa tal-voltaġġ fis-sistema. Il-valur attwali tas-sewwieq għandha tkun biżżejjed biex iwasslu l-enerġija meħtieġa għall-applikazzjoni. Ftakar li l-vultaġġ output tas-sewwieq huwa differenti mill-vultaġġ tal-provvista, sabiex il-output kurrenti tas-sewwieq huwa differenti mill-dħul ta 'kurrent. Sabiex jiġi ddeterminat l-kurrent provvista xieraq, huwa meħtieġ li tikkalkula l-ħtiġiet ta 'qawwa kollha ta' din l-applikazzjoni, u tiżdied b'5%. Skont il-formula ta 'I = P / V, il-valur kurrenti meħtieġ jista' jinkiseb.
- Kif art is-sistema tas-sewwieq servo u servo?
- Jekk ma jkunx hemm iżolament bejn il-provvista ta 'enerġija AC u s-sewwieq DC xarabank (bħal transformer), ma art tal-port mhux iżolati tax-xarabank DC jew is-sinjal mhux iżolati, li jistgħu jikkawżaw ħsara tagħmir u korriment personali. Minħabba li l-vultaġġ komuni AC mhuwiex li l-art, jista 'jkun hemm vultaġġ għoli bejn il-bus art DC u l-earth.
- F'sistemi servo aktar, kollha kostanti u l-earth huma konnessi fit-tmiem sinjal. -Linja bażi iġġenerat mill-modi ta 'konnessjoni multipli huwa faċilment affettwati bil-ħoss u jiġġenera fluss f'punti ta' referenza differenti.
- Sabiex iżommu l-kostanti vultaġġ ta 'referenza kmand, is-sinjal tas-sewwieq huwa konness mal-sinjal tal-kontrollur. Se jkun konness ukoll mal-art ta 'provvista ta' enerġija esterna, li se jaffettwa l-operat ta 'kontrollur u sewwieq (bħal provvista ta' enerġija 5V ta encoder). d. Hemm diversi modi biex jintaħnu l-ilqugħ. L-art ilqugħ korretta hija fil-punt ta potenzjal ta 'referenza ġewwa ċirkwit tagħha. Dan il-punt jiddependi fuq jekk is-sors istorbju u riċevitur huma msejsa jew f'wiċċ l-ilma fl-istess ħin. Kun żgur li l-tarka hi msejsa fl-istess punt b'tali mod li l-art attwali ma fluss mill-ilqugħ.
- Għaliex ma tistax distakk u jaqblu mutur fil-punt torque istandard?
Jekk wieħed iqis it-torque massima kontinwa iġġenerat mill-mutur permezz distakk, proporzjonijiet ta 'tnaqqis ħafna se safejn jaqbżu l-livell tat-torque tal distakk.
Jekk irridu li disinn kull reducer biex jaqblu-torque sħiħ, se jkun hemm wisq kombinazzjonijiet ta 'rkaptu interni tal distakk (volum kbir u ħafna materjali).
Din tagħmel il-għoli prezz tal-prodott u jiksru l- "prestazzjoni għolja, volum żgħir" prinċipju tal-prodott.
L-istruttura ġenerali ta 'robot industrijali sistema servo elettrika hija kontroll tlieta ta' ċiklu magħluq, loop jiġifieri kurrenti, linja ta 'veloċità u loop pożizzjoni. B'mod ġenerali, għal AC servo sewwieq, kontroll pożizzjoni, kontroll tal-veloċità, kontroll tat-torque u funzjonijiet oħra jistgħu jiġu realizzati billi jiġu stabbiliti manwalment parametri funzjoni interni tagħha.
Kliem ewlieni: għażla ta 'mutur servo; problemi ta 'mutur servo; użu ta 'mutur servo; manutenzjoni ta 'mutur servo; mutur servo hxdwh; SBF servo sewwieq; mutur AC servo; AC servo sewwieq; mutur servo; sewwieq servo; sewwieq servo ZSD; Hxdwh mutur servo AC; Deaour sewwieq servo AC |
Post ħin: Mar-04-2020