1. Как да изберете серво мотор и стъпков мотор правилно?
Това зависи главно от приложението. Като цяло, той трябва да се определи: естеството на товара (хоризонтално или вертикално натоварване), въртящ момент, инерцията, скоростта, точността, ускоряване и забавяне и други изисквания, горните изисквания за управление (като порт интерфейс и комуникационни изисквания), както и основните режим на управление е в режим на позиция, въртящ момент или скорост. Захранване е прав или променлив ток, или енергията на батерията, напрежението. За да се определи модела на двигателя и придружаваща устройството или контролера.
- Каква е разликата между AC серво мотор и DC серво мотор?
- Отговор: DC серво мотор е разделена на четка мотор и не четка мотор.
- Моторът на четката има предимствата на ниска цена, проста структура, голям пусков момент, широк обхват на скоростта, лесно управление и поддръжка, но е удобно да се поддържа, електромагнитни смущения и екологични изисквания. Така че може да се използва в общи промишлени и граждански поводи чувствителни към разходите.
- BLDCM има малък обем, ниско тегло, голяма мощност, бърз отговор, висока скорост, малка инертност, гладко въртене и стабилен въртящ момент. Контролът е сложен, и че е лесно да се реализират интелектуализация. Режимът на електронна комутация е гъвкава, който може да бъде квадратна вълна комутация или синусоида комутация. безплатно Motor поддръжка, висока ефективност, ниска работна температура, електромагнитно излъчване е много малък, дълъг живот, може да се използва в различни среди.
- AC серво мотор също е безчетков мотор, който е разделен на синхронен и асинхронен двигател. В момента, синхронен двигател се използва обикновено при контрол на движението. Той разполага с голям диапазон на мощност и може да постигне по-голяма мощност. Максималната скорост на въртене е ниска с голяма инерция, и бързо се понижава с увеличението на мощността. Следователно, той е подходящ за прилагане на ниска скорост и стабилна работа; асинхронен двигател е с висока скорост и ниска точност, отколкото синхронен двигател, който често се използва като въртящия мотор на оборудването.
- Какво трябва да се обърне внимание, когато с помощта на серво мотор?
- Отговор: проверка, както следва преди захранването на работа:
а) дали захранващото напрежение е подходящо (над напрежение е вероятно да причини увреждане на задвижващия модул); за DC вход, + / - полярност не трябва да е свързан неправилно, както и дали моделът на мотора или текущата стойност настройка на контролера с кола е подходящо (не е твърде голям в началото);
б) Контролната линия сигнал трябва да са здраво свързани, и проблема с екранировка (като усукана двойка) се счита за най-промишлената площадка;
в) Не свързвайте всички кабели, които трябва да бъдат свързани в началото, просто да ги свърже с най-основната система, а след това да ги свърже постепенно след като системата работи добре. г) Не забравяйте да се уверите, метода на заземяване е ясно, или използването плаващ въздух, вместо да свързват. д) В рамките на половин час след началото на операцията, в тясно сътрудничество наблюдава състоянието на двигателя, като например дали движението е нормално, звук и повишаване на температурата, както и незабавно да спре машината за корекция ако има такъв проблем е намерен.
4 е възможно да се контролира пряко сервомотора от средства за комуникация?
Да, това е също удобно. Това е просто въпрос на скорост. Той се използва за приложения, които не изискват прекалено много скорост на реакция. Ако това изисква бързи контролни параметри за реакция, по-добре е да се използват серво контрол на движението карта. Като цяло, той има DSP и високоскоростен процесор на логиката за постигане на висока скорост и висока точност контрол на движението. Такива като и ускорение, мулти ос интерполация и т.н. 5. Може ли енкодер част на серво мотор да се разглоби?
Забранено е да се демонтира, защото кварцов чип в код диск е лесно да се пукнатина, и след въвеждане на прах, срока на експлоатация и точността няма да бъде гарантирано, което изисква професионална поддръжка.
- Може мотора серво да се разглоби за поддръжка или ремонтирани?
По-добре е да се върне в централата за поддръжка. Трудно е да се инсталира на двигателя отзад в първоначалното му състояние, без професионално оборудване, след разглобяване на двигателя, както и луфтът между въртящите статора на двигателя не може да бъде гарантирана. Изпълнението на магнитната стомана материал се унищожава, дори води до загуба на възбуждане и въртящ момент на двигателя е силно намалена.
- Как да избера най-подходящия електрозахранването за прилагане?
Препоръчително е, че захранващото напрежение е 10% - 50% по-високо от необходимото максимално напрежение. Този процент варира в зависимост от KT, Ke и напрежението в системата. Текущата стойност на водача трябва да е достатъчна за постигане на необходимия за прилагането енергия. Не забравяйте, че на изходното напрежение на водача е различна от захранващото напрежение, така че токът на изхода на водача е различно от входния ток. С цел да се определи подходящото доставки ток, е необходимо да се изчисли на всички изисквания за мощност на това приложение и да се увеличи с 5%. Според формула I = P / V, може да се получи необходимата текущата стойност.
Препоръчително е, че захранващото напрежение е 10% - 50% по-високо от необходимото максимално напрежение. Този процент варира в зависимост от KT, Ke и напрежението в системата. Текущата стойност на водача трябва да е достатъчна за постигане на необходимия за прилагането енергия. Не забравяйте, че на изходното напрежение на водача е различна от захранващото напрежение, така че токът на изхода на водача е различно от входния ток. С цел да се определи подходящото доставки ток, е необходимо да се изчисли на всички изисквания за мощност на това приложение и да се увеличи с 5%. Според формула I = P / V, може да се получи необходимата текущата стойност.
- Как към земята серво водача и серво система?
- Ако няма изолация между захранване от електрическата мрежа и шофьор DC шина (като трансформатор), не се заземява неизолиран порта на DC автобус или неизолиран сигнал, който може да доведе до повреда на оборудването и телесна повреда. Тъй като AC обща напрежение не е на земята, може да има по-високо напрежение между автобус земята DC и земята.
- В повечето серво системи, всички допирни точки и земята са свързани в края на сигнала. линия на земята, генерирани от множество режими на свързване е лесно засегнати от шум и генерира поток на различни референтни точки.
- За да се запази командването опорно напрежение константа, сигналът на водача е свързан с сигнал на контролера. Тя също така ще бъде свързан към земята на външно захранване, което ще се отрази на работата на контролера и шофьор (като 5V захранване на енкодер). д. Има няколко начина да смлени щита. правилното екранировка земята е в потенциална точка препратка вътре своята верига. Този въпрос зависи от това дали източника на шум и приемника трябва да са заземени или плаващ в същото време. Уверете се, че щитът е спряно от една и съща точка, така че земята ток не тече през преградата.
- Защо не мога да намали, и мотор мача при стандартна точка въртящ момент?
Ако разглеждането на максималния въртящ момент непрекъснато генериран от мотора през редуктора, много съотношения намаляване далеч ще надхвърлят нивото на въртящия момент на редуктора.
Ако искаме да се изработи всеки редуктор за да съответства на пълен въртящ момент, ще има прекалено много комбинации от вътрешни предавки на редуктора (голям обем и много материали).
Това ще направи връх на цените на продуктите и нарушава ", висока производителност малък обем" принципа на на продукта.
Общата структура на промишлен робот система електрически серво е контрол три затворен цикъл, а именно текущия цикъл, скоростта контур и позиции линия. Като цяло, за AC серво шофьор, пулта за управление, контрол на скоростта, контрол на въртящия момент и други функции, може да се реализира чрез ръчно определяне на своите вътрешни функционални параметри.
Ключови думи: избор на серво мотор; проблеми на серво мотор; използвате на серво мотор; поддръжка на серво мотор; hxdwh серво мотор; SBF серво водача; AC серво мотор; AC серво водача; серво мотор; серво водача; ZSD шофьор серво; Hxdwh AC серво мотор; Deaour AC серво водача |
Мнение време: Mar-04-2020