1. Ciamar a thaghadh servo charbadan agus ceum charbadan ceart?
Tha e a 'mhòr-chuid a' crochadh air an iarrtas. San fharsaingeachd, feumar co-dhùnadh: nàdar an luchd (chòmhnard no bheartaigeal luchd), Torc, leisge, luaths, mionaideachd, luathachadh agus deceleration agus eile riatanasan àrda smachd riatanasan (leithid port eadar-aghaidh agus conaltradh riatanasan), agus an prìomh- smachd modh a tha an suidheachadh, Torc astar no modh. Cumhachd tha an solar AC DC no cumhachd, no cumhachd bataraidh, bholtaids raon. Gus co-dhùnadh a 'mhodail de charbadan agus an cois an càr no rianadair.
- Dè an diofar eadar AC servo charbadan agus DC servo charbadan?
- Freagairt: DC servo charbadan a roinn ann an bhruis charbadan agus cha bhruis charbadan.
- Tha bruis charbadan Tha na buannachdan aig prìs ìosal, structar sìmplidh, mòr-tòiseachaidh Torc, raon farsaing astar, furasta smachd agus cumail suas, ach tha e goireasach a chumail suas, eileagmagnatach bhacadh sam bith agus riatanasan àrainneachdail. Mar sin faodar a chleachdadh ann coitcheann gnìomhachais agus catharra amannan mothachail air cosgais.
- BLDCM Tha leabhar beag, solas cuideam mòr, toradh, luath fhreagairt, àrd astar, beag leisge, rèidh cuartachadh agus stàball Torc. Tha smachd iom-fhillte, agus tha e furasta gu buil intellectualization. Tha an dealanach commutation modh a tha sùbailte, a dh'fhaodas a bhith ceàrnagach tonn commutation no sine tonn commutation. Motor cumail suas an-asgaidh, àrd-èifeachdais, ìosal obrachaidh Teòthachd, cruth de rèididheachd tarraingeach a tha glè bheag, beatha fhada, faodar a chleachdadh ann an diofar àrainneachdan.
- AC servo charbadan tha cuideachd brushless charbadan, a tha air a roinn ann an synchronous agus asynchronous charbadan. Aig an àm, synchronous charbadan a tha air a chleachdadh ann an gluasad smachd. Tha cumhachd mòr air raon is urrainn a choileanadh mòr cumhachd. Tha a 'char as cuairteachaidh astar ìosal le mòr leisge, agus lùghdachadh gu luath leis a' meudachadh cumhachd. Uime sin, tha e freagarrach airson an t-iarrtas ìosal luaths agus seasmhach obrachadh; asynchronous charbadan àrd aig astar ìosal agus neo-mhearachdachd na synchronous charbadan, a tha cumanta air a chleachdadh mar dealgan charbadan uidheamachd.
- Dè bu chòir a bhith pàighte gu aire a 'cleachdadh servo charbadan?
- Freagairt: seic mar a leanas mus cumhachd air obrachadh:
a) A bheil an cumhachd bholtaids a tha iomchaidh (thar-bholtaids a tha e coltach milleadh a dhèanamh ris an oidhirp modal); cur a-steach airson DC, + / - polarity Chan fhaod bhith co-cheangailte neo-chiontach, agus a bheil an charbadan modail no suidheachadh làithreach a 'cur luach air an iomairt rianadair e iomchaidh (chan eil ro mhòr aig toiseach);
b) Tha an smachd comharra loidhne bithidh ceangailte gu daingeann, agus an duilgheadas a dhìonadh (leithid toinneamh paidhir) bithidh beachdachadh aig an làraich gnìomhachais;
c) nach eil ceangal a h-uile uèirichean a dh'fheumas a bhith ceangailte aig an toiseach, dìreach ceangal riutha gus a 'chuid as bunaiteach an t-siostam, agus an uair sin a cheangal riutha beag air bheag an dèidh an siostam a' ruith gu math. d) Bi cinnteach a dhèanamh cinnteach gu bheil na bhunait dòigh a tha soilleir, a 'cleachdadh no a' fleòdradh adhair a 'ceangal an àite. e) Taobh a-staigh leth-uair an dèidh toiseach obrachadh, dlùth fainear staid na charbadan, mar a bheil an gluasad a tha àbhaisteach, fuaim agus teòthachd ag èirigh, agus sgur an inneal airson adjustment ma tha duilgheadas sam bith a lorg.
4 a tha e comasach gu dìreach smachd a chumail air servo charbadan le dhòigh conaltraidh?
Tha, tha e cuideachd a 'fhasa. Tha e dìreach a 'chùis astar. Tha e air a chleachdadh airson tagraidhean nach bi feum air cus freagairt astar. Ma tha e ag iarraidh freagairt gu luath smachd crìochan, tha e nas fheàrr a bhith a 'cleachdadh servo gluasad smachd air a' chairt. San fharsaingeachd, tha DSP agus àrd-astar loidsig giollachd cuairt a choileanadh àrd-luaths agus àrd-chinnt gluasad smachd. Leithid s luathachadh, ioma axis interpolation, etc. 5. Am faod an Encoder phàirt de servo charbadan a bhith air a disassembled?
Tha e toirmisgte a bhith a disassemble, a chionn an èiteag chip ann an còd diosg e furasta gu sgàineadh, agus an dèidh tighinn a-steach an duslach, an t-seirbheis beatha agus neo-mhearachdachd cha tèid a ghealltainn, a tha a 'cur feum proifeiseanta cumail suas.
- Am faod an servo charbadan a bhith air a disassembled airson cumail suas no refitted?
Tha e nas fheàrr gu tilleadh gu a 'dèanamh lus airson cumail suas. Tha e doirbh a stàladh charbadan air ais gu a staid tùsail gun proifeiseanta an dèidh uidheam disassembling an charbadan, agus a 'fuadach an t-eadar-mhaireannach stators de charbadan nach urrainn a dhol an urras. Tha coileanadh nan iùil-tharraingeach stàilinn stuth a sgrios, eadhon mar thoradh air an call excitation, agus an Torc charbadan Tha e a lùghdachadh gu mòr.
- Dè cho ceart a thaghadh airson solar cumhachd air an iarrtas?
Thathas a 'moladh gu bheil an cumhachd bholtaids a tha 10% - 50% nas àirde na a' char as àirde a dhìth bholtaids. Seo àireamh sa cheud a rèir KT, Ke, agus an bholtaids a 'tuiteam anns an t-siostam. An-dràsta luach an dràibhear a bu chòir a bhith gu leòr airson a 'lìbhrigeadh an lùth a tha a dhìth airson an iarrtais. Cuimhnich gu bheil an toradh bholtaids an dràibhear a tha eadar-dhealaichte bho na solair bholtaids, mar sin a 'cur a-mach an-dràsta air an dràibhear a tha eadar-dhealaichte bhon a' cur a-steach an-dràsta. Gus co-dhùnadh iomchaidh solar làithreach, tha e riatanach gus obrachadh a-mach a h-uile cumhachd riatanasan iarrtas seo, agus àrdachadh 5%. A rèir na foirmle de mi = P / V, a tha a dhìth an-dràsta luach Gheibhear.
Thathas a 'moladh gu bheil an cumhachd bholtaids a tha 10% - 50% nas àirde na a' char as àirde a dhìth bholtaids. Seo àireamh sa cheud a rèir KT, Ke, agus an bholtaids a 'tuiteam anns an t-siostam. An-dràsta luach an dràibhear a bu chòir a bhith gu leòr airson a 'lìbhrigeadh an lùth a tha a dhìth airson an iarrtais. Cuimhnich gu bheil an toradh bholtaids an dràibhear a tha eadar-dhealaichte bho na solair bholtaids, mar sin a 'cur a-mach an-dràsta air an dràibhear a tha eadar-dhealaichte bhon a' cur a-steach an-dràsta. Gus co-dhùnadh iomchaidh solar làithreach, tha e riatanach gus obrachadh a-mach a h-uile cumhachd riatanasan iarrtas seo, agus àrdachadh 5%. A rèir na foirmle de mi = P / V, a tha a dhìth an-dràsta luach Gheibhear.
- Ciamar a bhleith an servo dràibhear agus servo siostam?
- Mura h-eil iomallachd eadar an cumhachd AC solarachadh agus an dràibhear bus DC (leithid Transformer), chan eil iad a 'bleith a' neo-iomallach port de DC bus no neo iomallach chomharran, a dh'fhaodadh an uidheamachd a mhilleadh agus leòn pearsanta. Seach gu bheil an AC cumanta bholtaids Chan eil an talamh, dh'fhaodadh gum bi bholtaids àrd eadar an DC bus talamh agus an talamh.
- Anns a 'chuid as motha servo siostaman, uile cumanta talamh agus an talamh a tha ceangailte aig a' cheann chomharran. Tha an talamh lùb a chruthachadh le ioma-modhan co-cheangal gu furasta le buaidh fuaim agus a 'gineadh sruthadh aig diofar iomradh puingean.
- Ann an òrdugh a chumail an àithne iomradh bholtaids daonnan, an comharra air an dràibhear tha ceangailte ri comharra an rianadair. Bidh e cuideachd a bhith co-cheangailte ris an talamh air taobh a-muigh cumhachd, a bhios a 'toirt buaidh air obrachadh nan rianadair agus dràibhear (leithid 5V cumhachd solar Encoder). d. Tha grunn dòighean gus a bhleith an sgiath. Ceart dhìonadh talamh a tha aig an t-iomradh a dh'fhaodadh a bhith a 'phuing a-staigh cuairt. Àite seo an crochadh air co-dhiù am fuaim tobar agus trusaidh tha toinnte no fleodraidh aig an aon àm. Dèan cinnteach gu bheil an sgiath a tha toinnte aig an aon àite agus mar sin gu bheil an talamh an-dràsta chan eil a 'sruthadh tro an sgiath.
- Carson nach urrainn an reducer agus charbadan gèam aig an ìre Torc 'phuing?
Ma tha a 'beachdachadh air a' char as leantainneach Torc a chruthachadh leis an charbadan tro reducer, iomadh lùghdachadh mheasan a bhios fada nas àirde na ìre an Torc reducer.
Ma tha sinn airson gach reducer a dhealbhadh gus freagairt air an làn Torc, bidh cus measgachadh de taobh a-staigh na gèaraichean reducer (leabhar mòr agus iomadh stuthan).
Bidh seo a 'dèanamh a' bhathair agus a 'phrìs àrd a thrèigsinn an "àrd-choileanadh, leabhar beag" prionnsabal a' bhathar.
Anns an fharsaingeachd structair gnìomhachais robot dealain servo siostam trì dùinte lùb-smachd, 'se sin an-dràsta lùb, luaths agus lùb suidheachadh lùb. Anns an fharsaingeachd, airson AC servo dràibhear, suidheachadh smachd, luaths smachd, Torc smachd agus dleastanasan eile a choileanadh le bhith a 'cur a làimh taobh a-staigh crìochan a dhreuchd.
Prìomh fhaclan: taghadh de charbadan servo; trioblaidean servo charbadan; cleachdadh de charbadan servo; cumail suas servo charbadan; hxdwh servo charbadan; SBF servo dràibhear; AC servo charbadan; AC servo dràibhear; servo charbadan; servo dràibhear; ZSD servo dràibhear; Hxdwh AC servo charbadan; Deaour AC servo dràibhear |
Post-ùine: Mar-04-2020