1. E faapefea ona e filifili servo afi ma laasaga afi saʻo?
E mafua e faalagolago i luga o le talosaga. E masani lava, e manaomia ina ia iloa: o le natura o le avega (faalava po avega tūsaʻo), torque, inertia, saosaoa, saʻo, saoasaoa ma deceleration ma isi manaoga, manaoga pulea pito i luga (e pei o taulaga Ofisa ma manaoga fesootaiga), ma le autu faiga pulea o le tulaga, torque po o faiga saoasaoa. e tuuina atu le mana DC po o le mana AC, po o maa mana, ituaiga volitiga. Ina ia iloa ai le ata o le afi ma le faatasi taavale po o le pule.
- O le a le eseesega i le va servo afi ma servo afi DC AC?
- Tali: Ua vaevaeina afi servo DC i le pulumu afi ma e leai se pulumu afi.
- O le palasi afi ua i ai le tulaga lelei o le tau maualalo, fausaga faigofie, torque tele amata, eseʻese saosaoa, faigofie pulea ma le tausiga, ae e talafeagai e tausia, faalavelave eletise ma manaoga tau le siosiomaga. Lea e mafai ona faaaogaina i le taimi masani o pisinisi ma le va o tagata nofouta i le tau.
- BLDCM ei ai tusi laiti, mamafa malamalama, galuega faatino tele, anapogi tali, saosaoa maualuga, ma le itiiti inertia, feauauaʻii lamolemole ma torque fale o manu. O le pulea o le lavelave, ma e faigofie lava ona iloa e intellectualization. Le faiga commutation faaeletoroni o fetuutuunai, lea e mafai ona avea commutation galu sikuea po commutation galu sine. saoloto tausiga Motor, le lelei maualuga, maualalo vevela faagaoioia, o laiti lava le leisa eletise, ola umi, e mafai ona faaaogaina i le siosiomaga eseese.
- afi servo AC o se afi brushless foi, lea ua vaevaeina i afi synchronous ma asynchronous. I le taimi nei, o loo faaaogaina faalauaitele afi synchronous pulea lafo. O loo i ai se ituaiga mana tele ma e mafai ona maua ai se mana tele. Le saosaoa rotational aupito maualuga o le maualalo ma inertia tele, ma faaitiitia vave ma le faateleina o le mana. O lea, e talafeagai mo le talosaga o le maualalo o le saoasaoa ma le faagaoioiga fale o manu; ua afi asynchronous saosaoa maualuga ma le sao maualalo nai lo afi synchronous, lea o loo faaaogaina masani e pei o le afi spindle o meafaigaluega.
- Mea e tatau ona gauai atu i le pe a faaaogaina servo afi?
- Tali: siaki e faapea i luma o le mana i luga o le faagaoioiga:
a) Pe ua talafeagai le tuuina atu volitiga mana (i-volitiga ono o le mafuaaga o le faaleagaina o le module taavale); mo sao DC, + / - polarity le tatau ona fesootai sese, ma pe o le afi faataitaiga po o le aoga tulaga i le taimi nei i luga o le e pulea taavale e talafeagai (e le tele foi i le amataga);
b) E tatau ona e fesootai mausali laina faailo pulea, ma le faafitauli puipuia (e pei o pea milo) e tatau ona manatu i le nofoaga tau alamanuia;
c) Aua le fesootai uaea uma e manaomia ona fesootai i le amataga, e fesootai i latou i le faiga faavae, ona fesootai i latou faasolosolo ina ua uma ona tafe lelei le faiga. d) Ia mautinoa ia mautinoa ua manino le auala goto, po o le faaaogaina opeopea ea ae le o fesootai. e) I totonu o le afa itula ina ua mavae le amataga o taotoga, vavalalata tausia le tulaga o le afi, e pei o le pe o se mea masani le gaoioiga, leo ma vevela tulai, ma vave taofia le masini mo fetuunaiga pe afai ei ai o loo maua faafitauli.
4 e mafai ona tuusao pulea ai le afi servo e ala i fesootaiga?
Ioe, e le foi talafeagai. Ua na o se mataupu o le saosaoa. E le faaaogaina mo talosaga e le manaomia ai le saosaoa tali tele. Afai e manaomia le faataamilosaga pulea tali anapogi, e sili atu le faaaogaina pepa pulea lafo servo. Masani, ei ai DSP ma matagaluega gaosi mafuaaga maualuga saosaoa e ausia maualuga-o le saoasaoa ma le pulea lafo maualuga le saʻo atoatoa. E pei o s saoasaoa, eseese interpolation au, ma isi 5. Mafai ona disassembled le vaega encoder o servo afi?
E faasaina ona disassemble, aua o le quartz malamala i le code tisiki e faigofie ona māvae, ma ina ua ulufale atu i le efuefu, o le auaunaga o le a le mautinoa le ola ma le saʻo atoatoa, lea e manaomia le tausiga faapolofesa.
- E mafai ona disassembled le afi servo mo tausiga po o refitted?
E sili ai le toe foi atu i le laau tuuina mo le tausiga. E faigata ona faatuina le toe afi i lona uluai tulaga e aunoa ma meafaigaluega tomai faapitoa ina ua uma disassembling le afi, ma le kiliaina o le va o le rotating stators o le le mafai ona faamaonia afi. ua faaumatia le faatinoga o le mea uamea maneta, e maua ai le o excitation, ma le afi torque ua matua faaitiitia.
- Auala e filifili ai le tuuina atu le mana saʻo mo le talosaga?
E fautuaina e le 10% volitiga tuuina atu le mana - 50% nai lo maualuga o le volitiga manaomia aupito maualuga. eseese lava e faalagolago lenei pasene i KT, Ke, ma le mataua volitiga i le faiga. e tatau ona lava le taua i le taimi nei o le avetaavale e laveai ai le malosi e manaomia mo le talosaga. Ia manatua e ese le volitiga galuega faatino o le avetaavale mai le volitiga tuuina atu, o lea e ese le galuega faatino i le taimi nei o le avetaavale mai i le taimi nei sao. Ina ia iloa ai le taimi nei tuuina atu e talafeagai ai, e talafeagai le fuafua e manaomia ai le mana uma o lenei talosaga, ma faateleina ai e ala i le 5%. E tusa ai ma le fua o ou = P / V, e mafai ona maua i le taua i le taimi nei e manaomia.
E fautuaina e le 10% volitiga tuuina atu le mana - 50% nai lo maualuga o le volitiga manaomia aupito maualuga. eseese lava e faalagolago lenei pasene i KT, Ke, ma le mataua volitiga i le faiga. e tatau ona lava le taua i le taimi nei o le avetaavale e laveai ai le malosi e manaomia mo le talosaga. Ia manatua e ese le volitiga galuega faatino o le avetaavale mai le volitiga tuuina atu, o lea e ese le galuega faatino i le taimi nei o le avetaavale mai i le taimi nei sao. Ina ia iloa ai le taimi nei tuuina atu e talafeagai ai, e talafeagai le fuafua e manaomia ai le mana uma o lenei talosaga, ma faateleina ai e ala i le 5%. E tusa ai ma le fua o ou = P / V, e mafai ona maua i le taua i le taimi nei e manaomia.
- E faapefea i nofoaga le faiga avetaavale servo ma servo?
- Afai e leai se toatasi i le va o le tuuina atu le mana AC ma le ave pasi DC (e pei o transformer), aua e te ma tuua le lē taulaga maotua o le pasi DC po o le lē faailoga maotua, lea e mafai ona mafua ai meafaigaluega faaleagaina ma manuʻa faaletagata lava ia. Talu ai ona e le o le volitiga masani le AC le lalolagi, e mafai ona a volitiga maualuga i le va o le eleele pasi DC ma le lalolagi.
- I le tele o faiga servo, eleele e tutusa uma lava ma le lalolagi ua fesootai i le faaiuga faailo. Le matasele eleele faatupulaia e modes le tele o fesootaiga e faigofie ona aafia i le pisapisao ma faatupuina tafe i vaega e eseese.
- Ina ia tausia e le aunoa volitiga faasinomaga poloaiga, o le faailoga o le avetaavale e fesootai i le faailoga o le pule. O le a fesootai foi i le mafuaaga o le tuuina atu le mana i fafo, lea o le a aafia ai le faatinoina o le pule ma le avetaavale (e pei o le tuuina atu le mana 5V o encoder). d. E tele ni auala i nofoaga le talita. Le eleele puipuia saʻo o loo i le mau tulaga e ono i totonu o ona matagaluega. O lenei manatu e faalagolago i ai pe o le puna pisapisao ma faataapeina meatotino ua faavaeina po o opeopea i le taimi e tasi. Ia mautinoa ua faavaeina o le talita i le taimi lava lea e tasi ina ia e le tafe mai le taimi nei eleele e ala i le talita.
- Aisea e le mafai ona le reducer ma fetaui afi i le taimi e torque tulaga faatonuina?
Afai e iloiloina le torque pea maualuga faatupulaia e le afi e ala i le reducer, o le toatele ratios faaitiitia le a sili atu nai lo le tulaga torque o le reducer.
Afai tatou te mananao i le fuafuaina reducer taitasi e faafetaui torque atoa, o le a foi le tele o faapotopotoga a gears totonu o le reducer (tele tusi ma le tele o mea).
O le a faia le maualuga tau o oloa ma le solia o le "faatinoga maualuga, tamai tusi" mataupu faavae o le oloa.
Le faatulagaga lautele o faiga servo eletise ropota tau alamanuia o pulea tolu matasele-tapunia, e pei o matasele i le taimi nei, saosaoa matasele ma tulaga matasele. I se tulaga lautele, mo avetaavale servo AC, pulea tulaga, saosaoa pulea, torque pulea ma isi galuega tauave e mafai ona iloa e manually faatulaga lona faataamilosaga galuega tauave i totonu.
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Post taimi: Mar-04-2020