સર્વો મોટર સમસ્યાઓ વિશે

1. કેવી રીતે યોગ્ય રીતે સર્વો મોટર અને પગલું મોટર પસંદ કરવા માટે?            

તે મુખ્યત્વે અરજી પર આધાર રાખે છે. સામાન્ય રીતે, તે નક્કી કરવા માટે જરૂર છે: ભાર (હોરિઝોન્ટલ અથવા ઊભા ભાર), ટોર્ક, જડતા, ઝડપ, ચોકસાઈ, પ્રવેગ અને ઝડપમાં અને અન્ય જરૂરિયાતો (જેમ કે બંદર ઇન્ટરફેસ અને સંચાર જરૂરિયાતો તરીકે) ઉપલા નિયંત્રણ જરૂરિયાતો, અને મુખ્ય પ્રકૃતિ નિયંત્રણ સ્થિતિ સ્થિતિ, ટોર્ક માં ઝડપ મોડ છે. પાવર સપ્લાય ડીસી અથવા એસી પાવર, અથવા બેટરી પાવર, વોલ્ટેજ શ્રેણી છે. મોટર મોડેલ અને સાથે ડ્રાઇવ અથવા નિયંત્રક નક્કી કરો.            

1. એસી સર્વો મોટર અને ડીસી સર્વો મોટર વચ્ચે શું તફાવત છે?            
2. જવાબ: ડીસી સર્વો મોટર બ્રશ મોટર અને કોઈ બ્રશ મોટર વિભાજિત કરવામાં આવે છે.            
3. બ્રશ મોટર ઓછા ખર્ચે, સરળ માળખું, મોટા શરૂ ટોર્ક, વ્યાપક ઝડપ શ્રેણી, સરળ નિયંત્રણ અને જાળવણી લાભ ધરાવે છે, પરંતુ તે જાળવવા માટે અનુકૂળ, ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક દખલગીરી અને પર્યાવરણીય જરૂરિયાતો છે. તેથી તે ખર્ચ સંવેદનશીલ સામાન્ય ઔદ્યોગિક અને નાગરિક પ્રસંગો માં વાપરી શકાય છે.            
4. BLDCM નાના વોલ્યુમ પ્રકાશ વજન, મોટા આઉટપુટ, ઝડપી પ્રતિભાવ, હાઇ સ્પીડ, નાના જડતા, લીસી પરિભ્રમણ અને સ્થિર ટોર્ક છે. નિયંત્રણ જટિલ છે, અને તે સમજવુ intellectualization સરળ છે. ઇલેક્ટ્રોનિક રૂપાંતર સ્થિતિ સાનુકૂળ છે, ચોરસ તરંગ રૂપાંતર અથવા સાઈન તરંગ રૂપાંતર હોઈ શકે છે. મોટર જાળવણી મફત, ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતાના, નીચા ઓપરેટિંગ તાપમાન, ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક વિકિરણ ખૂબ જ નાના, લાંબા જીવન છે, વિવિધ પર્યાવરણોમાં વાપરી શકાય છે.            
5. એસી સર્વો મોટર પણ brushless મોટર, જે સિંક્રનસ તથા એસિન્ક્રોનસ મોટર વિભાજિત કરવામાં આવે છે. હાલમાં, સિંક્રનસ મોટર સામાન્ય રીતે ગતિ નિયંત્રણ માટે વપરાય છે. તે મોટા વીજ શ્રેણી ધરાવે છે અને મોટા વીજ મેળવી શકે છે. મહત્તમ રોટેશનલ ઝડપ મોટી જડતા સાથે ઘણો નીચો છે, અને સત્તા વધારા સાથે ઝડપથી ઘટે છે. તેથી, ઓછી ઝડપે અને સ્થિર કામગીરી એપ્લિકેશન માટે યોગ્ય છે; અસમન્વયિત મોટર હાઇ સ્પીડ અને સિંક્રનસ મોટર, જે સામાન્ય રીતે સાધનો કાંતવાની મોટર તરીકે વપરાય છે તેના કરતાં ઓછી ચોકસાઈ છે.            
6. શું જ્યારે સર્વો મોટર મદદથી ધ્યાન ચૂકવણી કરવી જોઇએ?            
7. જવાબ: ચેક કારણ કે કામગીરી પર પાવર પહેલાં નીચે મુજબ છે:            

એક) ભલે વીજ પુરવઠો વોલ્ટેજ યોગ્ય છે (ઓવર વોલ્ટેજ શક્યતા ડ્રાઇવ મોડ્યુલમાં કારણ નુકસાન) છે; ડીસી ઇનપુટ માટે, + / - પોલારિટી ખોટી જોડાયેલ હોવું જ જોઈએ નથી, અને મોટર મોડેલ અથવા ડ્રાઈવ નિયંત્રક પર વર્તમાન સેટિંગ કિંમત યોગ્ય નથી (શરૂઆતમાં ખૂબ મોટી નથી) છે કે કેમ;            

ખ) અંકુશ સંકેત રેખા નિશ્ચિતપણે જોડાયેલ આવશે, અને કવચ સમસ્યા (જેમ વાંકી જોડી તરીકે) ઔદ્યોગિક સાઇટ પર ગણવામાં આવશે;            

c) તમામ ઓગળી જવામાં નિષ્ફળતા કે શરૂઆતમાં કનેક્ટ કરવાની જરૂર છે સાથે કનેક્ટ કરો છો, ફક્ત મોટા ભાગના મૂળભૂત સિસ્ટમ માટે તેમને જોડે છે અને પછી તેમને ધીમે ધીમે કનેક્ટ કરીને તમારું સિસ્ટમ સારી ચાલે છે. D) તેની ખાતરી કરવા માટે ખાતરી કરો કે બન્યાના પદ્ધતિ સ્પષ્ટ છે, અથવા ફ્લોટિંગ ઉપયોગ હવા બદલે જોડે છે. e) ઓપરેશન શરૂઆત પછી અડધા કલાકની અંદર જ, નજીકથી જેમ કે આંદોલન સામાન્ય, અવાજ અને તાપમાનમાં થયેલા વધારા પાછળનું છે, કારણ કે મોટર, રાજ્ય અવલોકન, અને જો કોઇ સમસ્યા જોવા મળે છે તરત જ ગોઠવણ માટે મશીન બંધ કરો.            

4 તે સીધા સંચાર માધ્યમ દ્વારા સર્વો મોટર નિયંત્રિત કરવા માટે શક્ય છે?            

હા, તે પણ અનુકૂળ છે. તે ઝડપ માત્ર એક બાબત છે. તે કાર્યક્રમો કે જે ખૂબ ખૂબ પ્રતિભાવ ઝડપ જરૂર નથી માટે વપરાય છે. તે ઝડપી પ્રતિભાવ નિયંત્રણ પરિમાણો જરૂર હોય, તો તેનો ઉપયોગ સર્વો ગતિ નિયંત્રણ કાર્ડ વધુ સારું છે. સામાન્યપણે, તે DSP અને હાઇ-સ્પીડ તર્ક પ્રક્રિયા સર્કિટ હાઇ સ્પીડ અને ઉચ્ચ ચોકસાઇ ગતિ નિયંત્રણ હાંસલ કરવા માટે હોય છે. ઓ પ્રવેગક, મલ્ટી ધરી પ્રક્ષેપ, વગેરે 5. જેમ સર્વો મોટર ના એન્કોડર ભાગ વિસર્જન કરી શકાય છે?            

તે ડિસએસેમ્બલ પ્રતિબંધિત કોડ ડિસ્ક માં ક્વાર્ટઝ ચિપ ક્રેક કરવા માટે સરળ છે, અને ધૂળ દાખલ કર્યા પછી, સર્વિસ જીવન અને ચોકસાઈ ખાતરી નથી આપતા કરવામાં આવશે, જે વ્યાવસાયિક જાળવણી જરૂરી છે કારણ કે છે.            

1. સર્વો મોટર જાળવણી માટે વિસર્જન અથવા refitted કરી શકાય છે?            

તે જાળવણીકાર્ય માટે ઉત્પાદન પ્લાન્ટ પર પાછા આવવા માટે સારું છે. તે મોટર disassembling પછી વ્યાવસાયિક સાધનો વગર તેની મૂળ સ્થિતિમાં મોટર પાછા સ્થાપિત કરવા મુશ્કેલ છે, અને મોટર ઓફ ફરતી stators વચ્ચે ક્લિઅરન્સ બાંયધરી આપી શકાતી નથી. ચુંબકીય સ્ટીલ સામગ્રી કામગીરી નાશ પામે છે, પણ ઉત્તેજન નુકશાન પરિણમે છે, અને મોટર ટોર્ક મોટા પ્રમાણમાં ઘટાડો થાય છે.            

1. કેવી રીતે એપ્લિકેશન માટે યોગ્ય વીજ પુરવઠો પસંદ કરવા માટે?            

એ આગ્રહણીય છે વીજ પુરવઠો વોલ્ટેજ 10% છે કે - 50% મહત્તમ જરૂરી વોલ્ટેજ કરતાં વધારે છે. આ ટકાવારી KT, કે તેના પર આધાર રાખીને અલગ પડે છે અને સિસ્ટમમાં વોલ્ટેજ ડ્રોપ. ડ્રાઈવર વર્તમાન મૂલ્ય ઊર્જા અરજી માટે જરૂરી પહોંચાડવા માટે પૂરતા હોવા જોઈએ. યાદ રાખો કે ડ્રાઈવર આઉટપુટ વોલ્ટેજ પુરવઠો વોલ્ટેજ અલગ છે, તેથી ડ્રાઇવર આઉટપુટ વર્તમાન ઇનપુટ વર્તમાન અલગ છે. ક્રમમાં યોગ્ય પુરવઠો ચાલુ નક્કી કરવા, તે આ કાર્યક્રમની બધી શક્તિ જરૂરિયાતો ગણતરી, અને 5% દ્વારા વધારો જરૂરી છે. હું સૂત્ર અનુસાર પી / વી =, જરૂરી વર્તમાન મૂલ્ય મેળવી શકાય છે.            

એ આગ્રહણીય છે વીજ પુરવઠો વોલ્ટેજ 10% છે કે - 50% મહત્તમ જરૂરી વોલ્ટેજ કરતાં વધારે છે. આ ટકાવારી KT, કે તેના પર આધાર રાખીને અલગ પડે છે અને સિસ્ટમમાં વોલ્ટેજ ડ્રોપ. ડ્રાઈવર વર્તમાન મૂલ્ય ઊર્જા અરજી માટે જરૂરી પહોંચાડવા માટે પૂરતા હોવા જોઈએ. યાદ રાખો કે ડ્રાઈવર આઉટપુટ વોલ્ટેજ પુરવઠો વોલ્ટેજ અલગ છે, તેથી ડ્રાઇવર આઉટપુટ વર્તમાન ઇનપુટ વર્તમાન અલગ છે. ક્રમમાં યોગ્ય પુરવઠો ચાલુ નક્કી કરવા, તે આ કાર્યક્રમની બધી શક્તિ જરૂરિયાતો ગણતરી, અને 5% દ્વારા વધારો જરૂરી છે. હું સૂત્ર અનુસાર પી / વી =, જરૂરી વર્તમાન મૂલ્ય મેળવી શકાય છે.            

1. કેવી રીતે સર્વો ડ્રાઈવર અને સર્વો સિસ્ટમ જમીન?            
2. જો ત્યાં AC પાવર સપ્લાય અને ડ્રાઇવર ડીસી બસ (જેમ ટ્રાન્સફોર્મર તરીકે) વચ્ચે કોઈ અલગતા છે, ડીસી બસ અથવા બિન- અલગ સંકેત, જે સાધનસામગ્રી નુકસાન અને વ્યક્તિગત ઈજા પહોંચાડી શકે બિન અલગ પોર્ટ ગ્રાઉન્ડ નથી. કારણ કે એસી સામાન્ય વોલ્ટેજ પૃથ્વી પર નથી, ત્યાં ડીસી બસ જમીન અને પૃથ્વી વચ્ચે ઊંચા વોલ્ટેજ હોઈ શકે છે.            
3. સૌથી સર્વો વ્યવસ્થામાં, બધા સામાન્ય જમીન અને પૃથ્વી સંકેત અંતે જોડાયેલ છે. જમીન બહુવિધ જોડાણ સ્થિતિઓ દ્વારા પેદા લૂપ સરળતાથી ઘોંઘાટનો ભોગ બનતા અને વિવિધ સંદર્ભ બિંદુઓ પર પ્રવાહ પેદા કરી શકે છે.            
4. ક્રમમાં આદેશ સંદર્ભ વોલ્ટેજ સતત રાખવા માટે, ડ્રાઇવર સંકેત નિયંત્રક સિગ્નલની સાથે જોડાયેલ છે. તે પણ બાહ્ય વીજ પુરવઠો જમીન છે, કે જે (જેમ એન્કોડરના 5V વીજ પુરવઠો તરીકે) નિયંત્રક અને ડ્રાઇવર ની કામગીરી પર અસર કરશે સાથે જોડાયેલ આવશે. ડી. ત્યાં કવચ જમીન અનેક માર્ગો છે. સાચું કવચ જમીન તેના સર્કિટ અંદર સંદર્ભ સંભવિત બિંદુ પર છે. આ બિંદુ અવાજ સ્રોત અને રીસીવર લેવાયો અથવા તે જ સમયે તરતી છે કે નહીં તેના પર આધાર રાખે છે. ખાતરી કરો કે કવચ જ સમયે લેવાયો છે કે જેથી જમીન વર્તમાન કવચ મારફતે પ્રવાહ નથી તેની ખાતરી કરો.            
5. કેમ ન કરી શકું ધોરણ ટોર્ક બિંદુએ reducer અને મોટર મેચ?            

જો reducer મારફતે મોટર દ્વારા પેદા મહત્તમ સતત ટોર્ક વિચારણા, ઘણા ઘટાડો ગુણોત્તર સુધી reducer ના ટોર્ક સ્તર વધી જશે.            

અમે દરેક reducer સંપૂર્ણ ટોર્ક સાથે મેળ ડિઝાઇન કરવા માંગો છો, ત્યાં reducer આંતરિક ગિયર્સ (મોટા વોલ્યુમ અને ઘણા સામગ્રી) ઘણા સંયોજનો હશે.            

આ ઉત્પાદન કિંમત ઊંચી બનાવવા અને "ઉચ્ચ કામગીરી, નાના વોલ્યુમ" ઉત્પાદન સિદ્ધાંત ઉલ્લંઘન કરશે.            

ઔદ્યોગિક રોબોટ ઇલેક્ટ્રિક સર્વો સિસ્ટમ સામાન્ય માળખું ત્રણ બંધ-લૂપ નિયંત્રણ, એટલે કે વર્તમાન લૂપ, ઝડપ લૂપ અને સ્થિતિ લૂપ છે. સામાન્ય રીતે, એસી સર્વો ડ્રાઈવર, સ્થિતિ નિયંત્રણ, ઝડપ નિયંત્રણ, ટોર્ક નિયંત્રણ અને અન્ય કાર્યો માટે જાતે તેના આંતરિક કાર્ય પરિમાણો સુયોજિત દ્વારા થઇ શકે છે.

કી શબ્દો: સર્વો મોટર પસંદગી; સર્વો મોટર સમસ્યાઓ; સર્વો મોટર ના ઉપયોગ કરે છે; સર્વો મોટર જાળવણી; hxdwh સર્વો મોટર; SBF સર્વો ડ્રાઈવર; એસી સર્વો મોટર; એસી સર્વો ડ્રાઈવર; સર્વો મોટર; સર્વો ડ્રાઈવર; ZSD સર્વો ડ્રાઈવર; Hxdwh એસી સર્વો મોટર; Deaour એસી સર્વો ડ્રાઈવર |

Http://www.xulonggk.cn

Http://www.xulonggk.com