1. Jak vybrat servo motor a krokového motoru správně?
To závisí hlavně na aplikaci. Obecně platí, že je třeba určit: charakter zatížení (horizontální nebo vertikální zatížení), točivý moment, setrvačnost, rychlost, přesnost, zrychlování a zpomalování a dalších požadavků, horní požadavky na kontrolu (jako jsou požadavky na připojení rozhraní a komunikační) a hlavní režimu řízení je poloha, točivý moment nebo otáčky režimu. Napájení je DC nebo AC napájení nebo baterie, rozsah napětí. Chcete-li zjistit model motoru a doprovodný disk nebo řadič.
- Jaký je rozdíl mezi servomotorem AC a DC servo motor?
- Odpověď: DC servo motor je rozdělen do motoru kartáče a bez motoru kartáče.
- Kartáč Motor má výhodu nízkých nákladů, jednoduché konstrukce, velkým počátečním točivým momentem v širokém rozsahu otáček, snadné ovládání a údržbě, ale je vhodné zachovat, elektromagnetické rušení a ekologické požadavky. Takže jej lze použít v běžných průmyslových a občanských případech citlivé na cenu.
- BLDCM má malý objem, nízkou hmotnost, velký výkon, rychlá odezva, vysoká rychlost, malou setrvačnost, hladké otáčení a stabilní točivý moment. Ovládání je složitá, a je snadné si uvědomit, intelektualizaci. Režim elektronické komutace je flexibilní, což může být čtvercové vlny záměna nebo sinusového průběhu komutace. Motor bezúdržbový, vysoká účinnost, nízké provozní teploty, elektromagnetické záření je velmi malá, dlouhá životnost, mohou být použity v různých prostředích.
- AC servo motoru je také střídavý motor, který je rozdělen do synchronního a asynchronního motoru. V současné době, synchronního motoru se zpravidla používá v řízení pohybu. To má velký rozsah výkonu a může dosáhnout velké síly. Maximální rychlost otáčení je nízká, s velkou setrvačností, a rychle klesá s nárůstem síly. Proto je vhodné pro aplikaci s nízkou rychlostí a stabilní provoz; asynchronní motor má vysokou rychlost a nízkou přesnost než synchronního motoru, který je běžně používán jako vřetenový motor zařízení.
- Jaká by měla být věnována pozornost při použití servo motor?
- Odpověď: kontrola takto Před zapnutím provozu:
a) zda napájecí napětí je vhodné (přepětí může způsobit poškození hnacího modulu); pro vstup DC, + / - polarity nesmí být připojeno neoprávněně, a to, zda model motoru nebo aktuální hodnota nastavení na regulátoru pohonu je vhodný (není příliš velká na začátku);
b) Řídicí signál vedení musí být pevně spojeny, a problém stínění (jako kroucený pár), se považují v průmyslovém místě;
c) Nepřipojujte všechny dráty, které musíte být připojeni na začátku, stačí připojit je k nejzákladnější systému a jejich následné připojení postupně poté, co systém funguje dobře. d) Ujistěte se, aby se ujistil způsob uzemnění je jasné, nebo použití plovoucí vzduchem namísto připojení. e) Během půl hodiny po zahájení provozu, pozorně sledovat stav motoru, jako je například, zda je tento pohyb normální, zvuk a zvýšení teploty, a okamžitě zastavit stroj pro úpravu, pokud se zjistí, žádný problém.
4 je možné přímo ovládat servomotor pomocí komunikace?
Ano, je to také pohodlnější. Je to jen otázka rychlosti. Používá se pro aplikace, které nevyžadují příliš velkou rychlost odezvy. Pokud to vyžaduje rychlé regulační parametry reakce, že je lepší používat servo řízení pohybu karty. Obecně platí, že to má DSP a high-speed zpracování logický obvod pro dosažení vysoké rychlosti a kontrolu pohybu s vysokou přesností. Jako například s zrychlení, multi interpolace osy, atd 5. Lze demontovat část kodéru servomotoru?
Je zakázáno rozebírat, protože křemenný čip v kódu disku je snadno trhliny, a po vstupu do prachu, nebude zaručena životnost a přesnost, což vyžaduje odbornou údržbu.
- Je možné demontovat servomotor pro údržbu nebo novému?
Je lepší se vrátit do výrobního závodu za účelem údržby. Je těžké k instalaci motoru zpět do původního stavu, bez profesionálního vybavení po demontáži motoru a nelze zaručit vůle mezi rotujícími statorů motoru. Výkon ocelového materiálu magnetické je zničena, dokonce vede ke ztrátě buzení, a točivý moment motoru je značně snížena.
- Jak si vybrat ten správný zdroj napájení pro aplikace?
Doporučuje se, aby napájecí napětí je 10% - 50% vyšší než maximální požadované napětí. Toto procento se liší v závislosti na KT, Ke, a pokles napětí v systému. Aktuální hodnota řidiče by měla být dostatečná, aby dodávat energii potřebnou pro danou aplikaci. Uvědomte si, že výstupní napětí ovladače je odlišný od napájecího napětí, takže výstupní proud ovladače je odlišný od vstupního proudu. Za účelem určení příslušné napájecí proud, je třeba počítat všechny výkonové požadavky této aplikace, a zvýší o 5%. Podle vzorce I = P / V, je možno získat požadovanou hodnotu proudu.
Doporučuje se, aby napájecí napětí je 10% - 50% vyšší než maximální požadované napětí. Toto procento se liší v závislosti na KT, Ke, a pokles napětí v systému. Aktuální hodnota řidiče by měla být dostatečná, aby dodávat energii potřebnou pro danou aplikaci. Uvědomte si, že výstupní napětí ovladače je odlišný od napájecího napětí, takže výstupní proud ovladače je odlišný od vstupního proudu. Za účelem určení příslušné napájecí proud, je třeba počítat všechny výkonové požadavky této aplikace, a zvýší o 5%. Podle vzorce I = P / V, je možno získat požadovanou hodnotu proudu.
- Jak na kostru systému servo ovladače a servo?
- Pokud není žádná izolace mezi napájením střídavým a řidiče DC sběrnici (například transformátor), nesmí být uzemněn neizolované port sběrnice DC nebo neizolované signálu, což může způsobit poškození zařízení a zranění osob. Vzhledem k tomu, společné napětí AC není k zemi, může být vysoké napětí mezi autobusové zem DC a zemí.
- Ve většině servosystémů, všechny nesporné a země jsou spojeny na konci signálu. Půda smyčky generované více režimech připojení snadno ovlivněn šumem a generuje průtoku na různých referenčních bodů.
- Za účelem udržení napětí konstantní příkaz referenční signál ovladače je připojen k signálu regulátoru. Bude také být připojen k zemi externího napájecího zdroje, který bude mít vliv na provoz regulátoru a ovladače (jako je 5V napájení snímače). d. Existuje několik způsobů, jak rozdrcené štít. Správné stínění země je na referenčním potenciálu bodu uvnitř jeho obvodu. Tento bod závisí na tom, zda je zdrojem hluku a přijímač jsou uzemněny nebo plovoucí ve stejnou dobu. Ujistěte se, že stínění je založen na stejném místě, takže zemní proud neprotéká štítu.
- Proč nemůže reduktoru a zápas motoru při standardním momentu bodu?
Pokud se s ohledem na maximální trvalý točivý moment generovaný motorem přes reduktor, mnoho převodových poměrů daleko vyšší než úroveň momentu reduktoru.
Pokud chceme navrhnout každý reduktor, aby odpovídala plný točivý moment, tam bude příliš mnoho kombinací vnitřních soukolí reduktoru (velkého objemu a mnoho materiálů).
To umožní, aby cena výrobku vysoké a byla porušena zásada „vysoký výkon, malý objem“ produktu.
Obecná struktura průmyslového robotu elektrického servosystému je kontrola tři s uzavřenou smyčkou, a to proudové smyčky, rychlost smyčky a polohy smyčky. Obecně platí, že pro AC servo ovladač, řízení polohy, regulace otáček, řízení točivého momentu a další funkce lze realizovat ručním nastavením své parametry funkcí.
Klíčová slova: výběr servo motoru; Problémy servomotorem; použitím servomotoru; údržba servomotoru; hxdwh servo motor; SBF servo driver; Servomotor AC; AC servo driver; servomotor; servo driver; ZSD servo driver; Hxdwh AC servo motor; Deaour AC servo ovladač |
Čas: Mar-04-2020