1. Hvernig á að velja servo mótor og stighreyfilinn rétt?
Það fer aðallega eftir forritinu. Almennt, það þarf að ákveða: eðli álagsins (lárétt eða lóðrétt álag), tog, tregðu, hraða, nákvæmni, hröðun og hraðaminnkun og aðrar kröfur, efri kröfur um eftirlit (td tengi tengi og samskipti kröfur) og helstu stjórna háttur er staða, tog eða hraða ham. Rafmagn er DC eða AC máttur, eða rafhlöðuna, spenna svið. Til að ákvarða líkan af mótor og meðfylgjandi drif eða stjórnandi.
- Hver er munurinn á AC servo mótor og DC servo mótor?
- Svar: DC servo mótor er skipt í bursta mótor og engin bursta mótor.
- Bursta mótor hefur kosti litlum tilkostnaði, einfalt skipulag, stór byrjun togi, breiður hraði svið, auðvelt eftirlit og viðhald, en það er þægilegt að halda, raf truflunum og umhverfis. Svo það er hægt að nota í sameiginlegum iðnaði og borgaraleg tilefni viðkvæm að kostnaði.
- BLDCM hefur lítið magn, ljós þyngd, stór framleiðsla, fljótur svar, hár hraði, lítil tregðu, slétt snúningur og stöðugt tog. Eftirlit er flókið, og það er auðvelt að gera sér grein fyrir intellectualization. Rafræna straumvending háttur er sveigjanlegur, sem hægt er að ferningur bylgja straumvending eða sínus bylgja straumvending. Motor viðhaldsfrítt, mikil afköst, lág hitastigi, rafsegulgeislun er mjög lítill, langt líf, er hægt að nota í ýmsum umhverfi.
- AC servo mótor er líka brushless mótor, sem er skipt í samstilltur og ósamstilltur mótor. Á þessari stundu, samstilltur mótor er almennt notuð í stjórn hreyfingu. Það er stórt vald svið og hægt að ná stór völd. Hámarks Snúningshraði er lítil með stórum tregðu, og minnkar hratt með hækkun á orku. Þess vegna, það er hentugur fyrir beitingu lágum hraða og stöðugur rekstur; ósamstilltur mótor hefur mikla hraða og lágt nákvæmni en samstilltur mótor, sem er almennt notað sem snælda mótor búnaðar.
- Hvað ætti að greiða athygli á þegar servo mótor?
- Svar: stöðva sem á undan valdi á notkun:
a) Hvort aflgjafa spenna er rétt (yfir-spenna er líklegt til að valda skemmdum á drifinu mát); fyrir DC inntak, + / - pólun má ekki vera tengdur ranglega, og hvort mótor líkan eða núverandi stilling gildi á the ökuferð stjórnandi er rétt (ekki of stór í upphafi);
b) stýrimerki fyrir Rásin skal fasttengdur, og fyrir að verja vandamálið (eins og lol par) teljast til við iðnaðarsvæðið;
c) Ekki má tengja öll vír sem þarf til þess að tengjast í upphafi, bara tengja þá við the undirstöðu kerfi, og þá tengja þá smám saman eftir að kerfið keyrir vel. d) Vertu viss um að ganga úr skugga um jarðtengingu aðferðin er ljóst, eða notkun fljótandi loft í stað þess að tengja. e) Innan hálftíma eftir upphaf starfseminnar, náið fylgjast með stöðu á mótor, svo sem hvort hreyfingin er eðlilegt hljóð og hitastig hækki, og strax stöðva vélina til að stilla ef einhver vandamál er að finna.
4 er hægt að beint stjórnað servo mótor með samskiptamiðlum?
Já, það er líka þægilegt. Það er bara spurning um hraða. Það er notað fyrir forrit sem krefjast ekki of mikið svar hraða. Ef það þarf fljótur svar stjórna breytum, það er betra að nota servó hreyfing stjórna kortinu. Almennt, það hefur DSP og hár-hraði rökfræði vinnslu hringrás til að ná hár-hraði og hár-nákvæmni hreyfing stjórna. Svo sem s hröðun, multi-ás brúun osfrv 5. Getur kóðun hluti servo mótor að taka í sundur?
Það er bannað að taka í sundur, því kvars flís í kóða diskur er auðvelt að sprunga, og eftir að slá ryki, sem lífið og nákvæmni verður ekki tryggt, sem krefst faglega viðhald.
- Getur servo mótor að taka í sundur til viðhalds eða fest á aftur?
Það er betra að snúa aftur til verksmiðjunnar vegna viðhalds. Það er erfitt að setja mótor aftur í upprunalegt horf án faglegum búnaði eftir sundur mótor, og úthreinsun milli snúningur stators af mótor ekki hægt að tryggja. Árangur af segulmagnaðir stál efni er eytt, jafnvel leiðir í tap á örvun og mótor tog er miklu minni.
- Hvernig á að velja rétt aflgjafa fyrir umsókn?
Það er mælt með því að aflgjafinn spenna er 10% - 50% hærra en hámarks krafist spennu. Þetta hlutfall er mismunandi eftir því KT, Ke og spennufallið í kerfinu. Núvirði ökumanns ætti að nægja til að skila orku sem þarf til að beita. Mundu að framleiðsla spenna ökumanns er frábrugðið framboð spennu, þannig að framleiðsla núverandi ökumanns er frábrugðið inntak núverandi. Í því skyni að ákvarða viðeigandi framboð núverandi, það er nauðsynlegt að reikna út alla orkuþörf þessu forriti og hækka um 5%. Samkvæmt uppskrift af I = P / V, strauminn sem þarf gildið er hægt að fá.
Það er mælt með því að aflgjafinn spenna er 10% - 50% hærra en hámarks krafist spennu. Þetta hlutfall er mismunandi eftir því KT, Ke og spennufallið í kerfinu. Núvirði ökumanns ætti að nægja til að skila orku sem þarf til að beita. Mundu að framleiðsla spenna ökumanns er frábrugðið framboð spennu, þannig að framleiðsla núverandi ökumanns er frábrugðið inntak núverandi. Í því skyni að ákvarða viðeigandi framboð núverandi, það er nauðsynlegt að reikna út alla orkuþörf þessu forriti og hækka um 5%. Samkvæmt uppskrift af I = P / V, strauminn sem þarf gildið er hægt að fá.
- Hvernig á að jörð servó bílstjóri og servo kerfi?
- Ef það er engin einangrun á milli máttur AC framboð og bílstjóri DC strætó (eins og spenni), ekki jörð ekki að ekki einangrað höfn DC strætó eða non einangrað merki, sem getur valdið búnað skemmdum og meiðslum. Þar sem AC algeng spenna er ekki til jarðar, það getur verið mikil spenna milli DC strætó jarðar og jarðarinnar.
- Í flestum servo kerfi, allt sameiginleg jörð og jörð eru tengd við lok merki. The jörð lykkja mynda af mörgum stillingum auðvelt er að hafa áhrif á hávaða og býr rennsli á mismunandi stöðum tilvísun.
- Til þess að halda stjórn tilvísun spenna stöðug, merki ökumanns er tengdur við merki ábyrgðaraðila. Það mun einnig vera tengdur við jörð á utanaðkomandi aflgjafa, sem mun hafa áhrif á rekstur stjórnandi og ökumanni (td 5V aflgjafa kóðun). d. Það eru til nokkrar leiðir til jarðar skjöld. Rétt verja jörð er viðmiðunarpunkt hugsanlega benda inni hringrás þess. Þetta lið fer eftir því hvort hávaða uppspretta og móttökutæki eru byggð eða fljótandi á sama tíma. Gakktu úr skugga um að skjöldur er grundvölluð á sama stað svo að jörð núverandi ekki renna í gegnum skjöldinn.
- Hvers vegna getur ekki rörtengi og mótor passa við staðlaða togi benda?
Ef miðað hámarks samfellt togi mynda af mótor gegnum rörtengi, margir hlutföll lækkun verður langt yfir togi stig rörtengi.
Ef við viljum að hanna hvert minnkuðu til að passa fullt tog, það verður of margar samsetningar af innri gír á rörtengi (stór bindi og mörgum efnum).
Þetta mun gera vöruna verð há og brjóta í bága við "afkastamikil, lítil bindi" reglu vörunnar.
Almennu byggingarformúluna iðnaðar vélmenni rafmagns servo kerfi er þriggja lokaða hringrásar stjórneiningin, þ.e. núverandi lykkja, hraði lykkja og staðsetning lykkja. Almennt, AC servo bílstjóri, stöðu stjórna, hraði stjórna, stjórna togi og aðrar aðgerðir geta orðið að veruleika með höndunum setja innri virka breytur hennar.
Lykilhugtök: Val servo mótor; vandamál servo mótor; notkun servo mótor; viðhald servo mótor; hxdwh servo mótor; SBF Servo bílstjóri; AC servo mótor; AC servo bílstjóri; servo mótor; servó bílstjóri; ZSD servó bílstjóri; Hxdwh AC servo mótor; Deaour AC servo bílstjóri |
Post tími: Mar-04-2020