1. Kā izvēlēties servo motoru un solis motoru pareizi?
Tas galvenokārt ir atkarīgs no pieteikumu. Vispār, tas ir nepieciešams, lai noteiktu: raksturu slodzes (horizontāli vai vertikāli slodzes), griezes moments, inerces, ātrumu, precizitāti, paātrinājumu un palēninājumu un citām prasībām, augšējo kontroles prasības (piemēram, ostu un sagatavoti saziņas prasības), un galvenais vadības režīms ir stāvoklis, griezes momenta vai ātruma režīmu. Strāvas padeve ir DC vai AC barošanas vai akumulatora jauda, sprieguma diapazons. Lai noteiktu modeli motora un pievienoto disku vai kontrolieris.
- Kāda ir atšķirība starp AC servo motoru un DC servo motoru?
- Atbilde: DC servo motors tiek sadalīta suku motoru un nav suku motoru.
- Suka motors ir priekšrocības zemu izmaksu, vienkāršu struktūru, liela starta griezes moments, plašā apgriezienu diapazonā, vieglu kontroli un uzturēšanu, bet tas ir ērti, lai saglabātu, elektromagnētisko traucējumu un vides prasībām. Tātad, to var izmantot kopējos rūpniecības un civilo gadījumos jutīgu uz izmaksām.
- BLDCM ir maza apjoma, neliels svars, liels produkciju, ātra reakcija, liela ātruma, maza inerce, vienmērīgu rotāciju un stabilu griezes momentu. Kontroles ir sarežģīta, un tas ir viegli saprast intellectualization. Elektroniskā komutācijas režīms ir elastīgs, kas var būt kvadrātveida vilnis mīkstināšanu vai sinusoīdu komutācija. Motor apkope, augstas efektivitātes, zema darba temperatūras, elektromagnētiskā radiācija ir ļoti mazs, ilgs mūžs, var izmantot dažādās vidēs.
- AC servo motors ir brushless motors, kas tiek sadalīta sinhrono un asinhrono motoru. Pašlaik sinhronais motors parasti izmanto kustības kontroli. Tas ir liels jaudas diapazonu un var sasniegt lielu spēku. Maksimālais rotācijas ātrums ir mazs ar lielu inerces, un strauji samazinās, palielinot jaudu. Tādēļ, tas ir piemērots, lai piemērotu zema ātruma un stabilu darbību; asinhrono motoru ir liela ātruma un zemu precizitāti nekā sinhronais motors, ko parasti izmanto kā vārpstas motora iekārtu.
- Kas būtu jāpievērš uzmanība, izmantojot servo motoru?
- Atbilde: pārbaudi šādi pirms ieslēgtos darbībā:
a) Vai barošanas spriegums ir nepieciešams (pārāk spriegums ir iespējams sabojāt diska modulis); DC ieejas + / - polaritāte nedrīkst pievienot nepareizi, un vai motora modelis vai pašreizējā iestatījuma vērtība uz diska kontrolieris ir lietderīgi (ne pārāk lieli sākumā);
b) vadības signāla līnija ir cieši saistītas, un pasargājot problēma (piemēram, vītā pāra), tiek uzskatīts par ražošanas vietā;
c) Nepievienojiet visus vadus, kas jāsavieno sākumā, vienkārši savienot tos visvienkāršākā sistēma, un pēc tam pievienojiet tos pakāpeniski pēc tam, kad sistēma darbojas labi. d) Noteikti pārliecinieties sēkļa metode ir skaidrs, vai izmantot peldošo gaisu nevis savieno. e) Pusstundas laikā pēc darbības uzsākšanas, rūpīgi novērot stāvokli motora, piemēram, to, vai kustība ir normāla, skaņas un temperatūras paaugstināšanās, un nekavējoties apturēt mašīnu korekciju, ja kāda problēma tiek atrasts.
4 tas ir iespējams, lai tieši kontrolēt servomotoru ar sakaru līdzekļiem?
Jā, tas ir arī ērts. Tas ir tikai jautājums par ātrumu. To izmanto lietojumiem, kas neprasa pārāk daudz reakcijas ātrumu. Ja tas prasa ātru reakciju kontroles parametrus, tas ir labāk izmantot servo kustības kontroles karti. Parasti, tas ir DSP un ātrgaitas loģikas apstrādes ķēde, lai sasniegtu lielu ātrumu un augstas precizitātes kustības kontroli. Piemēram, u paātrinājumu, multi ass interpolācija, uc 5. Vai kodētājs daļa servo motoru izjaukt?
Aizliegts izjaukt, jo kvarca mikroshēmu kodu disks ir viegli kreka, un pēc tam ievadot putekļus, tad kalpošanas laiks un precizitāte netiek garantēta, kas prasa profesionālu uzturēšanu.
- Vai servo motoru jāizjauc apkopes vai aprīkots?
Tas ir labāk, lai atgrieztos uz ražošanas iekārtu uzturēšanas. Ir grūti uzstādīt motora atpakaļ tās sākotnējā stāvoklī, bez profesionālu aprīkojumu pēc izjaucot motoru, un atstarpe starp rotējošo statoru no motora nevar garantēt. Magnētiskā tērauda materiāla darbība tiek iznīcināts, pat kā rezultātā no uzbudinājuma zudumu, un motora griezes moments ir ievērojami samazināts.
- Kā izvēlēties pareizo barošanas pieteikumu?
Ir ieteicams, ka barošanas spriegums ir 10% - 50% augstāka nekā maksimālā nepieciešams sprieguma. Šis procentuālais mainās atkarībā KT, Ke, un sprieguma kritums sistēmā. Pašreizējā vērtība vadītāja jābūt pietiekamam, lai nodrošinātu enerģiju, kas vajadzīga pieteikumu. Atcerieties, ka izejas spriegums vadītāja atšķiras no sprieguma, tāpēc izejas strāvas vadītāja atšķiras no ieejas strāvu. Lai noteiktu atbilstošu tīkla strāvu, tas ir nepieciešams, lai aprēķinātu visas jaudas prasībām šo pieteikumu, un palielina par 5%. Saskaņā ar formulu I = P / V, nepieciešamo pašreizējo vērtību var iegūt.
Ir ieteicams, ka barošanas spriegums ir 10% - 50% augstāka nekā maksimālā nepieciešams sprieguma. Šis procentuālais mainās atkarībā KT, Ke, un sprieguma kritums sistēmā. Pašreizējā vērtība vadītāja jābūt pietiekamam, lai nodrošinātu enerģiju, kas vajadzīga pieteikumu. Atcerieties, ka izejas spriegums vadītāja atšķiras no sprieguma, tāpēc izejas strāvas vadītāja atšķiras no ieejas strāvu. Lai noteiktu atbilstošu tīkla strāvu, tas ir nepieciešams, lai aprēķinātu visas jaudas prasībām šo pieteikumu, un palielina par 5%. Saskaņā ar formulu I = P / V, nepieciešamo pašreizējo vērtību var iegūt.
- Kā sazemētu servo vadītāja un servo sistēmu?
- Ja nav izolāciju starp maiņstrāvas barošanas un vadītāja līdzstrāvas autobusu (piemēram, transformators), nav sazemētu Neizolēti portu DC autobusu vai nav izolēts signālu, kas var izraisīt iekārtas bojājumus un traumas. Jo AC kopējā spriegums nav uz zemes, var būt liels spriegums starp DC autobusu zemi un zemi.
- Vairumā servo sistēmas, viss skaidrs, un zeme ir savienots signāla beigās. Zemes cilpa ar vairākiem savienojuma režīmos radīts viegli ietekmē troksnis, un rada plūsmas dažādos atskaites punktus.
- Lai saglabātu šo komandu references sprieguma konstanti, signāla vadītāja ir saistīts ar signāla kontrolieris. Tas arī saistīts ar zemi ārējā barošanas avota, kas ietekmē darbību kontrolieri un vadītāju (piemēram, 5V strāvas piegādes kodētāju). d. Ir vairāki veidi, kā arī maltas vairogu. Pareizais pasargājot pamats ir atskaites iespējamā punktu iekšpusē tā ķēdē. Šis punkts ir atkarīgs no tā, vai trokšņa avots un uztvērējs ir pamatotas vai peldoša, tajā pašā laikā. Pārliecinieties, ka aizsargs ir pamatots tajā pašā vietā, lai zemes pašreizējā neplūst caur vairogu.
- Kāpēc nevar samazināja un motoru spēles pie standarta griezes momenta punktu?
Ja, ņemot vērā maksimālo nepārtraukto griezes momentu motora caur reduktoru radīto daudzi samazināšanas rādītāji būs ievērojami pārsniedz momenta līmeni reduktoru.
Ja mēs vēlamies, lai izveidotu katru reduktoru, lai atbilstu visu griezes momentu, būs pārāk daudz kombinācijas iekšējo mehānismu par reducētāju (lielā apjomā un daudziem materiāliem).
Tas padarīs produkta cenu augstu un pārkāpj "augstas veiktspējas, maza apjoma" principu produktu.
Vispārējā uzbūve industrial robot elektrisko servo sistēma ir trīs slēgtas aprites kontrole, proti strāvas cilpa, ātrums cilpa un stāvoklis cilpa. Kopumā AC servo vadītājs, pozīciju kontroli, ātruma kontroli, griezes kontroli un citas funkcijas, var tikt realizēta ar roku nosakot iekšējās funkcijas parametru.
Atslēgas vārdi: izvēle servo motoru; problēmas servo motor; izmantot no servomotora; uzturēšana servomotora; hxdwh servo motor; SBF servo vadītājs; AC servo motor; AC servo vadītājs; servo motor; servo vadītājs; ZSD servo vadītājs; Hxdwh ac servo motor; Deaour ac servo draiveri |
Post laiks: Mar-04-2020