дұрыс сервомоторов және мотор қадам қалай таңдауға 1.?
Ол негізінен қолдануға байланысты. Жалпы алғанда, бұл анықтау үшін қажет: жүктеме сипаты (көлденең немесе тік жүктеме), бұрау моменті, инерция, жылдамдығы, дәлдігі, жеделдету және тежелу және басқа да талаптар (мысалы, порт интерфейс және байланыс талаптарды) жоғарғы бақылау талаптары, және негізгі бақылау режимі лауазымы, айналу сәтiн немесе жылдамдығы режимі болып табылады. Қуат көзі DC немесе айнымалы ток қуат, немесе батарея қуаты, кернеу диапазоны болып табылады. мотор және ілеспе диск немесе контроллер моделін анықтау үшін.
- AC сервомоторов және тұрақты сервомоторов арасындағы айырмашылық неде?
- Жауап: DC Мотор сервопривода щетка мотор және ешқандай щетка қозғалтқыш бөлінеді.
- щетка мотор төмен құны, қарапайым құрылымын, ірі кезде ұшыру, кең жылдамдығы ауқымды, жеңіл бақылау және қамтамасыз ету артықшылықтары бар, бірақ ол қолдау үшін ыңғайлы, электромагниттік кедергі және экологиялық талаптар. Сондықтан бұл құнын сезімтал ортақ өнеркәсіптік және азаматтық жағдайларда пайдаланылуы мүмкін.
- BLDCM шағын көлемі, салмағы жеңіл, үлкен шығысын, жылдам жауап, жоғары жылдамдығын, шағын инерция, тегіс бұруды және тұрақты крутящий кезде бар. басқару кешені болып табылады, және ол зерделеу жүзеге асыру оңай. электрондық коммутациялық режимі шаршы толқын коммутациялық немесе синусоидальный коммутация болуы мүмкін, ол икемді болып табылады. Motor қызмет көрсету тегін, жоғары тиімділігі, төмен жұмыс температурасы, электромагниттік сәулелену өте аз, ұзақ өмір, түрлі орталарда пайдалануға болады.
- AC серво мотор, сондай-ақ синхронды және асинхронды қозғалтқыш бөлінген безщеточный болып табылады. Қазіргі уақытта, синхронды қозғалтқыш әдетте, қозғалыс бақылау қолданылады. Ол ірі электр ауқымын бар және үлкен қуатты қол жеткізуге болады. ең жоғары айналу жиілігі үлкен инерция төмен болып табылады, және билік артуына тез төмендейді. Сондықтан, ол төмен жылдамдығы мен тұрақты пайдалануға қолдану үшін жарамды болып табылады; асинхронды мотор әдетте жабдықтарды дисковод ретінде пайдаланылады Синхронды қозғалтқыш қарағанда жоғары жылдамдықпен және төмен дәлдігі.
- сервомоторов пайдаланған кезде назар нені аударылуға тиіс?
- Жауап: тексеру ретінде пайдалану жөніндегі билік бұрын мынадай:
а) қуат көзінің кернеуі (үстінен вольтты ықтимал диск модулі үшін зиян болып табылады) тиісті болып табылады ма; DC кірісі үшін, + / - полярлық дұрыс қосылмауы керек, және диск контроллері бойынша автокөлік моделі немесе ағымдағы параметр мәні (басында тым үлкен емес) орындылығы;
б) бақылау сигнал желісі берік қосылған болуы тиіс, және осындай витая жұбы ретінде қорғалмаған проблема () өнеркәсіптік алаңында болып есептеледi;
в) қажеттілік басында қосылған болуы барлық сымдар қоспаңыз, тек ең негізгі жүйеге оларды қосуға, содан кейін жүйе сондай-ақ іске қосылғаннан кейін, бірте-бірте, оларды қосыңыз. D) көз жерге әдісі түсінікті, немесе пайдалану әуе өзгермелі орнына қосылу жасауға сенімді болыңыз. е) жарты сағат ішінде жұмыс басталғаннан кейін, тығыз осындай қозғалысы қалыпты ма, дыбыс және температура сияқты, мотор жағдайын сақтауға, және бірден кез келген проблема табылған жағдайда түзету үшін машинаны тоқтату.
4 тікелей байланыс арқылы сервомоторов бақылауға болады?
Иә, бұл ыңғайлы, сондай-ақ екен. Бұл жай ғана жылдамдығын қамы. Бұл тым көп жауап жылдамдығын талап етпейді қосымшалар үшін пайдаланылады. ол тез жауап бақылау параметрлерін қажет болса, оны пайдалануға серво қимылмен басқару картасына жақсы. Жалпы алғанда, бұл жоғары жылдамдығы мен дәлдігі жоғары қозғалыс бақылау жету үшін DSP және жоғары жылдамдықтағы логикалық өңдеу контуры бар. Мұндай т.б. с жеделдету, көп осі интерполяция, 5. отырғанымыздай сервомоторов Кодера бөлігі бөлшектеу керек?
Бұл код дискідегі кварц чип жарылып оңай, өйткені, бөлшектеуге тыйым салынады, және шаң енгізгеннен кейін, қызмет ету мерзімі және дәлдігі кәсіби техникалық қызмет көрсету талап ететін, кепілдік болады.
- Мотор сервопривода техникалық қызмет көрсету үшін бөлшектелген немесе қайта жарақтандырылады бола ма?
Ол техникалық қызмет көрсету үшін өндірістік зауыт оралу үшін жақсы. Қозғалтқыш бөлшектеу кейін кәсіби жабдықтар жоқ, оның бастапқы күйіне мотор арқасын орнату қиын, және мотор айналмалы статорлары арасындағы саңылау кепілдік беру мүмкін емес. магнитті болат материал өнімділігі тіпті қозғау жоғалуына нәтижесінде, жойылды, және крутящий айтарлықтай азаяды.
- қолдану үшін дұрыс қуат көзін қалай таңдауға болады?
50% жоғары максималды талап кернеу қарағанда - Ол қуат көзінің кернеуі 10% ұсынылады. Бұл пайыздық К.Т., KE, және жүйедегі кернеу құлдырауына байланысты өзгереді. жүргізуші ағымдағы мәні қолдану үшін қажетті энергияны жеткізуге жеткілікті болуы тиіс. жүргізуші шығыс кернеуінің ерекшеленеді, сондықтан жүргізуші шығыс ағымдағы кіріс ток айырмашылығы екенін есте сақтаңыз. тиісті жабдықтау ток анықтау үшін, бұл қолданбаның барлық электр талаптарын есептеу, және 5% -ға арттыру қажет. Мен P / V = формуласын айтуынша, қажетті ағымдағы құны алуға болады.
50% жоғары максималды талап кернеу қарағанда - Ол қуат көзінің кернеуі 10% ұсынылады. Бұл пайыздық К.Т., KE, және жүйедегі кернеу құлдырауына байланысты өзгереді. жүргізуші ағымдағы мәні қолдану үшін қажетті энергияны жеткізуге жеткілікті болуы тиіс. жүргізуші шығыс кернеуінің ерекшеленеді, сондықтан жүргізуші шығыс ағымдағы кіріс ток айырмашылығы екенін есте сақтаңыз. тиісті жабдықтау ток анықтау үшін, бұл қолданбаның барлық электр талаптарын есептеу, және 5% -ға арттыру қажет. Мен P / V = формуласын айтуынша, қажетті ағымдағы құны алуға болады.
- серво жүргізушісі мен сервопривода жүйесін негіздеу қалай?
- Айнымалы ток қуат жабдықтау және (мысалы, трансформатор сияқты) драйвер DC автобус арасында ешқандай оқшаулау бар болса, құрылғыға зақым, жарақат тудыруы мүмкін, ол DC автобус немесе емес оқшауланған сигналдың емес оқшауланған портын жерге емес. Айнымалы ток ортақ кернеу жерге емес, өйткені, DC автобус жерге және жер арасындағы жоғары вольтты болуы мүмкін.
- Ең серво жүйелерінде, барлық ортақ жер және жер сигнал соңында қосылған. бірнеше байланысының режимдері жинақталатын жер контурын оңай шу әсер және түрлі анықтамалық нүктелерінде ағынын генераторларын.
- пәрмен сілтемесі кернеу тұрақты ұстап үшін, жүргізуші сигнал контроллер сигнал қосылған. Ол сондай-ақ (мысалы, кодталады 5В электрмен жабдықтау сияқты) контроллері және жүргізуші жұмысына әсер етеді, сыртқы электрмен жабдықтау, жерге қосылады. D. қалқанын жерге бірнеше жолы бар. Дұрыс экрандау жер оның контурын ішінде анықтамалық әлеуетті нүктесінде болып табылады. Бұл нүкте шу көзі және қабылдағыш жерге немесе бір уақытта өзгермелі болуына байланысты. жер ағымдағы қалқан арқылы ағып кетпес үшін қалқан сол нүктесінде жерге қосылғанына көз жеткізіңіз.
- Неге стандартты бұрау моменті нүктесінде емес редуктор және автомобиль матч болады?
редукторы арқылы қозғалтқышы максималды үздіксіз крутящий сәтте ескере болса, көптеген қысқарту коэффициенттер алыс редукторлар сәттен деңгейін асады.
біз айналу сәті толық сәйкестендіру үшін әр редукторын жобалау келсе, редуктор ішкі тісті тым көп комбинациялары (үлкен көлемі және көптеген материалдар) болады.
Бұл өнім бағасы жоғары жасауға және өнім «жоғары өнімділік, шағын көлемі» принципін бұзуға болады.
өнеркәсіптік робот электр жетегi бар жүйесінің жалпы құрылымы үш Тұйық цикл бақылау, атап айтқанда, ағымдағы цикл, жылдамдығы цикл және лауазымы цикл болып табылады. Жалпы, AC серворуль жүргізуші, лауазымы бақылау, жылдамдықты бақылау үшін, бұрау моменті бақылау және басқа да функциялары қолмен оның ішкі функциясы параметрлерін орнату арқылы жүзеге асырылуы мүмкін.
Негізгі сөздер: сервомоторов таңдау; сервомоторов мәселелері; сервомоторов пайдалану; сервомоторов техникалық қызмет көрсету; hxdwh серво мотор; SBF серво жүргізуші; Айнымалы ток серво мотор; Айнымалы ток серво жүргізуші; Мотор сервопривода; серво жүргізуші; ZSD серво жүргізуші; Hxdwh AC Мотор сервопривода; Deaour AC серво драйвері |
Post уақыты: Mar-04-2020