1. როგორ აირჩიეთ servo motor და ნაბიჯი საავტომობილო სწორად?
ეს, ძირითადად, დამოკიდებულია პროგრამა. საერთოდ, მას სჭირდება, რათა დადგინდეს: ბუნების load (ჰორიზონტალური ან ვერტიკალური დატვირთვა), ბრუნვის, ინერცია, სიჩქარე, სიზუსტე, აჩქარება და შენელება და სხვა მოთხოვნები, ზედა კონტროლის მოთხოვნები (როგორიცაა პორტი ინტერფეისი და საკომუნიკაციო მოთხოვნების), და მთავარი კონტროლის რეჟიმი პოზიცია, ბრუნვის ან სიჩქარით რეჟიმში. ელექტრომომარაგება DC ან AC, ან ბატარეის ძალა, ძაბვის დიაპაზონი. რათა დადგინდეს მოდელი საავტომობილო და თანმხლები დისკზე ან კონტროლერი.
- რა განსხვავებაა AC servo motor და DC servo motor?
- პასუხი: DC servo motor იყოფა brush საავტომობილო და არ brush საავტომობილო.
- ფუნჯი საავტომობილო აქვს უპირატესობა დაბალი ღირებულება, მარტივი სტრუქტურა, დიდი დაწყებული ბრუნვის, ფართო სპექტრი სიჩქარე, მარტივი კონტროლი და შენარჩუნება, მაგრამ ეს არის მოსახერხებელი შენარჩუნება, ელექტრომაგნიტური ჩარევა და გარემოსდაცვით მოთხოვნებს. ასე რომ, ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას საერთო სამრეწველო და სამოქალაქო შემთხვევები მგრძნობიარე ღირებულება.
- BLDCM აქვს მცირე მოცულობის, წონის, დიდი გამომავალი, სწრაფი რეაგირების, მაღალი სიჩქარით, პატარა ინერცია, რბილი როტაცია და სტაბილური ბრუნვის მომენტი. კონტროლის რთული, და ეს არის მარტივი გააცნობიეროს ინტელექტუალიზაციამ. ელექტრონული კომუტაციური რეჟიმი არის მოქნილი, რომელიც შეიძლება იყოს მოედანზე ტალღა კომუტაციური ან sine ტალღა კომუტაციური. Motor შენარჩუნების თავისუფალი, მაღალი ეფექტურობის, დაბალი ტემპერატურა, ელექტრომაგნიტური გამოსხივება არის ძალიან მცირე, ხანგრძლივი ცხოვრების, შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვადასხვა გარემოში.
- AC servo motor ასევე brushless საავტომობილო, რომელიც დაყოფილია სინქრონული და ასინქრონული საავტომობილო. დღეისათვის, სინქრონული საავტომობილო ზოგადად გამოიყენება მოძრაობის კონტროლი. მას აქვს დიდი ძალა სპექტრი და შეუძლია მიაღწიოს დიდი ძალა. მაქსიმალური ბრუნვის სიჩქარე დაბალია დიდი ინერცია და მცირდება სწრაფად ზრდა ძალა. აქედან გამომდინარე, იგი განკუთვნილია გამოყენების დაბალი სიჩქარით და სტაბილური ოპერაცია; ასინქრონული საავტომობილო მაღალი სიჩქარით და დაბალი სიზუსტით, ვიდრე სინქრონული საავტომობილო, რომელიც გამოიყენება, როგორც spindle საავტომობილო ტექნიკა.
- რას უნდა მივაქციოთ ყურადღება, როდესაც გამოყენებით servo motor?
- პასუხი: შემოწმება შემდეგნაირად, სანამ ხელისუფლებაში ოპერაცია:
ა) მიუხედავად იმისა, რომ დენის ძაბვის შესაბამისი (მეტი ძაბვის, სავარაუდოდ, ზიანი მიაყენოს წამყვანი მოდული); for DC input, + / - პოლარობის არ უნდა იყოს დაკავშირებული არასწორად, და თუ არა საავტომობილო მოდელი და მიმდინარე გარემოში ღირებულების დისკის კონტროლერი არის შესაბამისი (არ არის ძალიან დიდი დასაწყისში);
ბ) კონტროლის სიგნალი ხაზი უნდა მყარად არის დაკავშირებული, და დამცავი პრობლემა (მაგალითად, ერთი წყვილი) განიხილება სამრეწველო საიტზე;
გ) არ დააკავშირებს ყველა ხაზები, უნდა იყოს დაკავშირებული დასაწყისში, მხოლოდ დააკავშირებს მათ ყველაზე ძირითადი სისტემა, და შემდეგ მათ თანდათანობით შემდეგ სისტემა მუშაობს კარგად. დ) რა თქმა უნდა დავრწმუნდეთ, დამიწების მეთოდი ნათელია, ან გამოყენება მცურავი air ნაცვლად დამაკავშირებელი. ე) ნახევარი საათის შემდეგ დაწყების ოპერაცია, მჭიდროდ დაიცვან სახელმწიფოს საავტომობილო, როგორიცაა თუ არა მოძრაობა ნორმალურია, ხმა და ტემპერატურის აწევა, და დაუყოვნებლივ შეწყვიტოს მანქანა კორექტირებას, თუ რაიმე პრობლემა ი.
4 არის შესაძლებელი უშუალოდ აკონტროლებს servo motor საშუალებით კომუნიკაცია?
დიახ, ეს ასევე მოსახერხებელია. ეს მხოლოდ დროის საკითხია სიჩქარე. ის გამოიყენება განაცხადების რომ არ საჭიროებს ძალიან ბევრი რეაგირების სიჩქარე. თუ ეს მოითხოვს სწრაფი რეაგირების კონტროლის პარამეტრების, უმჯობესია გამოყენება servo მოძრაობის კონტროლის ბარათი. საერთოდ, მას აქვს DSP და მაღალი სიჩქარით ლოგიკა დამუშავება ჩართვა, რათა მივაღწიოთ მაღალი სიჩქარით და მაღალი სიზუსტით მოძრაობის კონტროლი. როგორიცაა s დაჩქარება, მრავალ ღერძი interpolation და ა.შ. 5. ვერ აპარატი ნაწილი servo motor დაშლა?
იკრძალება დაიშალა, რადგან კვარცის ჩიპი დისკის კოდი არის მარტივი გაიბზარება და შესვლის შემდეგ მტვერი, მომსახურების ცხოვრება და სიზუსტე არ იქნება გარანტირებული, რომელიც მოითხოვს პროფესიული შენარჩუნება.
- შეიძლება, servo motor დაშლა შენარჩუნების ან გარემონტებ?
უმჯობესია, რომ დაბრუნდეს საწარმო შენარჩუნება. ეს არის რთული ინსტალაცია საავტომობილო უკან ორიგინალი გარეშე პროფესიული ტექნიკის შემდეგ დემონტაჟს საავტომობილო და კლირენსი შორის მბრუნავი stators საავტომობილო ვერ იქნება გარანტირებული. შესრულების მაგნიტური ფოლადის მასალა განადგურდა, მაშინაც კი, რის შედეგადაც დაკარგვა აგზნება, და საავტომობილო ბრუნვის მნიშვნელოვნად შემცირდა.
- როგორ არჩევანის უფლება დენის მიწოდება განაცხადი?
მიზანშეწონილია, რომ დენის ძაბვის 10% - 50% უფრო მაღალია, ვიდრე მაქსიმალური საჭირო ძაბვის. ეს პროცენტი დამოკიდებულია KT, Ke და ძაბვის ვარდნის სისტემა. მიმდინარე ღირებულების მძღოლი უნდა იყოს საკმარისი სიტყვით ენერგია საჭირო განაცხადის. გახსოვდეთ, რომ გამომავალი ძაბვის მძღოლი განსხვავდება ძაბვის, ასე რომ გამომავალი დენის მძღოლი განსხვავდება შეყვანის მიმდინარე. იმისათვის, რომ დადგინდეს შესაბამისი მიწოდების მიმდინარე, აუცილებელია გამოვთვალოთ ყველა ძალა მოთხოვნები ამ განაცხადს, და გაიზრდება 5%. მისი თქმით, ფორმულა I = P / V, საჭირო მიმდინარე ღირებულება შეიძლება იყოს მიღებული.
მიზანშეწონილია, რომ დენის ძაბვის 10% - 50% უფრო მაღალია, ვიდრე მაქსიმალური საჭირო ძაბვის. ეს პროცენტი დამოკიდებულია KT, Ke და ძაბვის ვარდნის სისტემა. მიმდინარე ღირებულების მძღოლი უნდა იყოს საკმარისი სიტყვით ენერგია საჭირო განაცხადის. გახსოვდეთ, რომ გამომავალი ძაბვის მძღოლი განსხვავდება ძაბვის, ასე რომ გამომავალი დენის მძღოლი განსხვავდება შეყვანის მიმდინარე. იმისათვის, რომ დადგინდეს შესაბამისი მიწოდების მიმდინარე, აუცილებელია გამოვთვალოთ ყველა ძალა მოთხოვნები ამ განაცხადს, და გაიზრდება 5%. მისი თქმით, ფორმულა I = P / V, საჭირო მიმდინარე ღირებულება შეიძლება იყოს მიღებული.
- როგორ მიწაზე servo მძღოლი და servo სისტემა?
- თუ არ არის იზოლაციას შორის AC დენის და მძღოლი DC ავტობუსი (როგორიცაა სატრანსფორმატორო), არ მიწაზე არასამთავრობო იზოლირებული პორტში DC ავტობუსი ან არასამთავრობო იზოლირებული სიგნალი, რომელიც შეიძლება გამოიწვიოს ტექნიკის დაზიანების და პირადი დაზიანება. იმის გამო, რომ AC საერთო ძაბვის არ არის დედამიწაზე, იქ შეიძლება იყოს მაღალი ძაბვის შორის DC ავტობუსი ადგილზე და დედამიწაზე.
- უმეტეს servo სისტემები, ყველა საერთო და დედამიწაზე არის დაკავშირებული სიგნალი ბოლომდე. ადგილზე loop მიერ გამომუშავებული მრავალი დაკავშირებით რეჟიმი ადვილად დაზარალებული ხმაური და წარმოშობს შემოვა სხვადასხვა მინიშნება რაოდენობა.
- იმისათვის, რომ შევინარჩუნოთ ბრძანება მინიშნება ძაბვის მუდმივი, სიგნალი მძღოლი უკავშირდება სიგნალი კონტროლერი. იგი ასევე იქნება დაკავშირებული, რათა ადგილზე გარე ელექტრომომარაგება, რომელიც იმოქმედებს ოპერაციის კონტროლერი და მძღოლი (როგორიცაა 5V power supply of კოდირებით). დ. რამდენიმე გზა არსებობს იმისათვის, რომ მიწაზე ფარი. სწორი დამცველი ადგილზე არის მინიშნება პოტენციური წერტილი შიგნით მისი ჩართვა. ამ ეტაპზე დამოკიდებული, თუ რამდენად ხმაურის წყარო და მიმღები დასაბუთებული ან მცურავი ამავე დროს. დარწმუნდით, რომ ფარი დასაბუთებული ამავე წერტილი ისე, რომ ადგილზე არსებული არ შემოვა მეშვეობით ფარი.
- რატომ ვერ შეამცირა და საავტომობილო მატჩი სტანდარტული ბრუნვის წერტილი?
თუ გავითვალისწინებთ, მაქსიმალური უწყვეტი ბრუნვის მიერ გამომუშავებული საავტომობილო მეშვეობით შეამცირა, ბევრი შემცირება კოეფიციენტები ბევრად აღემატება ბრუნვის დონე შეამცირა.
თუ გვინდა, რომ შეიმუშავონ თითოეულ შეამცირა ემთხვევა სრული ბრუნვის, იქნება ძალიან ბევრი კომბინაციები შიდა gears of the შემამცირებელი (დიდი მოცულობის და ბევრი მასალა).
ეს გახდის პროდუქტის ფასი მაღალი და არღვევენ "მაღალი ხარისხის, მცირე მოცულობის" პრინციპი პროდუქტი.
ზოგადი სტრუქტურა სამრეწველო robot ელექტრო servo სისტემა სამი დახურულ მარყუჟის კონტროლი, კერძოდ მიმდინარე loop, სიჩქარე loop და პოზიცია loop. ზოგადად, AC servo მძღოლი, პოზიცია კონტროლი, სიჩქარის კონტროლი, ბრუნვის კონტროლი და სხვა ფუნქციები შეიძლება განხორციელდეს ხელით დააყენოთ მისი შიდა ფუნქციის პარამეტრებს.
საკვანძო სიტყვები: შერჩევა servo motor; პრობლემების servo motor; გამოყენება servo motor; ტექნიკური servo motor; hxdwh servo motor; SBF servo მძღოლი; AC servo motor; AC servo მძღოლი; servo motor; servo მძღოლი; Zsd servo მძღოლი; Hxdwh ac servo motor; Deaour ac servo მძღოლი |
Post დრო: Mar-04-2020