1. Como selecionar o servo motor e motor de passo corretamente?
Ele depende principalmente da aplicação. Geralmente, é precisa para determinar: a natureza da carga (carga horizontal ou vertical), o binário, a inércia, a velocidade, a precisão, a aceleração e desaceleração e outros requisitos, os requisitos de controlo superiores (tais como requisitos de interface de porta e de comunicação), e o principal modo de controle é o modo de posição, velocidade ou de binário. Fonte de alimentação é DC ou corrente alternada, ou bateria, faixa de tensão. Para determinar o modelo do motor e a unidade ou o controlador de acompanhamento.
- Qual é a diferença entre o motor AC servo e motor DC servo?
- Resposta: motor DC servo é dividido em motor da escova e nenhum motor da escova.
- O motor da escova tem as vantagens de baixo custo, estrutura simples, grande binário de arranque, vasta gama de velocidades, fácil controle e manutenção, mas é conveniente manter, interferências electromagnéticas e os requisitos ambientais. Então, ele pode ser usado em ocasiões industriais e civis comuns sensíveis ao custo.
- BLDCM tem pequeno volume, peso leve, de saída grande, de resposta rápida, de alta velocidade, pequena inércia, rotação suave e torque estável. O controle é complexa, e é fácil de intelectualização imaginam. O modo de comutação electrónica é flexível, que pode ser de comutação ou de onda quadrada de comutação de onda sinusoidal. Motor de manutenção livre, elevada eficiência, baixas temperaturas de funcionamento, a radiação electromagnética é a vida muito pequena, longa, pode ser usado em vários ambientes.
- motor AC servo é também um motor brushless, que é dividido em motor síncrono e assíncrono. Na presente, o motor síncrono é geralmente usado em controlo de movimento. Ele tem uma grande gama de potência e pode atingir um grande poder. A velocidade máxima de rotação é baixa, com grande inércia, e diminui rapidamente com o aumento da potência. Por conseguinte, é adequado para a aplicação de baixa velocidade e o funcionamento estável; motor assíncrono tem alta velocidade e baixa precisão de motor síncrono, que é comumente utilizado como o motor de veio de equipamento.
- O que deve ser paga a atenção ao usar motor servo?
- Resposta: Verifique o seguinte antes de poder sobre a operação:
a) se a tensão de alimentação é adequada (sobre-tensão é susceptível de causar danos ao módulo de accionamento); para entrada DC, + / - polaridade não deve ser ligada de forma errada, e se o modelo de motor ou valor de ajuste de corrente no controlador de unidade é apropriado (não muito grande no início);
b) A linha de sinal de controlo deve ser firmemente ligado, e o problema de proteco (tal como par torcido) deve ser considerado no local industrial;
c) Não ligue todos os fios que precisam ser conectadas no início, apenas conectá-los ao sistema mais básico, e, em seguida, conectá-los gradualmente após o sistema funciona bem. d) Certifique-se de certificar-se o método de aterramento é clara, ou o uso de ar flutuante em vez de conectar. e) Dentro de meia hora após o início da operação, observar de perto o estado do motor, tal como se o movimento é normal, o som e o aumento da temperatura, e parar imediatamente a máquina para o ajuste, se qualquer problema é encontrado.
4 é possível controlar directamente o servo motor por meios de comunicação?
Sim, é também conveniente. É apenas uma questão de velocidade. É usado para aplicações que não exigem muita velocidade de resposta. Se ele requer parâmetros de controle de resposta rápida, é melhor usar cartão servo controle de movimento. Geralmente, ele tem DSP e circuito de processamento de lógica de alta velocidade para atingir alta velocidade e controle de movimento de alta precisão. Tal como s aceleração, multi eixo de interpolação, etc. 5. Pode a parte codificadora do servo motor ser desmontado?
É proibido desmontar, porque o chip de quartzo no disco de código é fácil de crack, e depois de entrar na poeira, a vida útil e precisão não será garantida, o que requer uma manutenção profissional.
- o servo motor pode ser desmontado para manutenção ou reformado?
É melhor voltar para a planta de produção para manutenção. É difícil de instalar a parte de trás do motor ao seu estado original sem equipamento profissional após a desmontagem do motor, e a folga entre os estatores rotativos do motor não pode ser garantida. O desempenho do material de aço magnético é destruído, ainda resultando em perda de excitação, e o torque do motor é grandemente reduzida.
- Como escolher a fonte de alimentação certa para a aplicação?
Recomenda-se que a tensão de alimentação é de 10% - 50% mais elevada do que a tensão máxima necessária. Esta percentagem varia dependendo KT, Ke, e a queda de tensão no sistema. O valor atual do driver deve ser suficiente para fornecer a energia necessária para a aplicação. Lembre-se de que a tensão do controlador de saída é diferente da tensão de alimentação, de modo que o atual do driver de saída é diferente da corrente de entrada. A fim de determinar a corrente de alimentação adequada, é necessário calcular todos os requisitos de tensão desta aplicação, e aumentar em 5%. De acordo com a fórmula de I = P / V, o valor corrente requerida pode ser obtida.
Recomenda-se que a tensão de alimentação é de 10% - 50% mais elevada do que a tensão máxima necessária. Esta percentagem varia dependendo KT, Ke, e a queda de tensão no sistema. O valor atual do driver deve ser suficiente para fornecer a energia necessária para a aplicação. Lembre-se de que a tensão do controlador de saída é diferente da tensão de alimentação, de modo que o atual do driver de saída é diferente da corrente de entrada. A fim de determinar a corrente de alimentação adequada, é necessário calcular todos os requisitos de tensão desta aplicação, e aumentar em 5%. De acordo com a fórmula de I = P / V, o valor corrente requerida pode ser obtida.
- Como aterrar o sistema excitador servo e servo?
- Se não houver um isolamento entre a fonte de alimentação de CA e o controlador de barramento DC (tais como transformador), não moído a porta não isolado do barramento CC ou o sinal não isolado, o que pode causar danos ao equipamento e danos pessoais. Porque a tensão comum AC não é para a terra, pode haver uma alta tensão entre a terra barramento DC e a terra.
- Na maioria dos sistemas de servo, todos pacífico e terra está ligado na extremidade de sinal. O loop de terra gerado por vários modos de conexão é facilmente afectado pelo ruído e gera fluir a diferentes pontos de referência.
- A fim de manter constante a tensão de referência de comando, o sinal do controlador é ligada ao sinal do controlador. Também irá ser ligado à terra da fonte de alimentação externa, o que vai afectar o funcionamento do controlador e o controlador (como fonte de alimentação de 5V codificador). d. Existem várias maneiras de terra a blindagem. A massa de blindagem correcto está no ponto de potencial de referência no interior da sua circuito. Este ponto depende se a fonte eo receptor ruído são fundamentadas ou flutuante, ao mesmo tempo. Certifique-se de que a blindagem está aterrada no mesmo ponto para que a corrente de terra não flui através do escudo.
- Por que não pode o redutor e partida do motor no ponto de torque padrão?
Se considerando o torque máximo contínuo gerado pelo motor através do redutor, muitas relações de redução irá excedem em muito o nível do redutor de binário.
Se queremos projetar cada redutor para coincidir com o torque total, haverá muitas combinações de engrenagens internas do redutor (de grande volume e de muitos materiais).
Isso fará com que o alto preço do produto e violar a “alta performance pequeno volume,” o princípio do produto.
A estrutura geral do sistema servo robô industrial eléctrico é de controlo de três em circuito fechado, ou seja, ciclo corrente, malha de velocidade e posição. Em geral, para o excitador de servo AC, controle de posição, de controle de velocidade, de controlo do binário e outras funções pode ser realizado manualmente ajustando os seus parâmetros de funções internas.
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Pós tempo: Mar-04-2020