1. Como seleccionar o servo motor e motor de paso correctamente?
El depende principalmente da aplicación. Xeralmente, é precisa para determinar: a natureza da carga (carga horizontal ou vertical), o binario, a inercia, a velocidade, a precisión, a aceleración e desaceleración e outros requisitos, os requisitos de control superiores (como requisitos de interface de porta e de comunicación), eo principal modo de control é o modo de posición, velocidade ou de par. Fonte de alimentación é DC ou corrente alterna, ou batería, franxa de tensión. Para determinar o modelo do motor ea unidade ou o controlador de seguimento.
- Cal é a diferenza entre o motor AC servo e motor DC servo?
- Resposta: motor DC servo está dividido en motor da xesta e ningún motor da xesta.
- O motor da xesta ten as vantaxes de baixo custo, estrutura simple, gran par de arranque, ampla gama de velocidades, fácil control e mantemento, pero é conveniente manter, interferencias electromagnéticas e os requisitos ambientais. Entón, pode ser usado en ocasións industriais e civís comúns sensibles ao custo.
- BLDCM ten tamaño, peso lixeiro, de saída grande, de resposta rápida, de alta velocidade, pequena inercia, rotación suave e torque estable. O control é complexa, e é fácil de intelectualização imaxinan. O modo de conmutación electrónica e flexible, que pode ser de conmutación ou de onda cadrada de conmutación de onda sinusoidal. Motor de mantemento libre, elevada eficiencia, baixas temperaturas de funcionamento, a radiación electromagnética é a vida moi pequena, longa, pode ser usado en varios ambientes.
- motor AC servo é tamén un motor brushless, que está dividido en motor síncrono e asíncrono. Na actualidade, o motor síncrono é xeralmente usado en control de movemento. Ten unha gran variedade de potencia e pode acadar un gran poder. A velocidade máxima de rotación é baixa, con gran inercia, e diminúe rapidamente co aumento da potencia. Por conseguinte, é axeitado para a aplicación de baixa velocidade e funcionamento estable; motor asíncrono ten alta velocidade e baixa precisión de motor síncrono, que é comunmente usado como o motor de veu de equipo.
- O que debe ser pagada a atención ao usar motor servo?
- Resposta: Comprobe o seguinte antes de poder sobre a operación:
a) se a tensión de alimentación é adecuada (sobre-tensión é susceptible de causar danos ao módulo de accionamento); para entrada DC, + / - polaridade non debe ser conectada de xeito incorrecto, e se o modelo de motor ou valor de axuste de corrente no controlador de unidade é apropiado (non moi grande no inicio);
b) A liña de sinal de control debe ser firmemente conectado, eo problema de protección (como par torcido) debe ser considerado no lugar industrial;
c) Non conecte todos os fíos que teñen que ser conectadas en principio, só conecta-los ao sistema máis básico, e, a continuación, conecta-los gradualmente despois o sistema funciona ben. d) Asegúrese de asegurarse de método de aterramento é clara, ou o uso de aire flotante en vez de conectar. e) Dentro de media hora despois do inicio da operación, observar de preto o estado do motor, como o movemento é normal, o son eo aumento da temperatura, e deixar inmediatamente a máquina para o axuste, se ningún problema se atopa.
4 é posíbel controlar directamente o servo motor por medios de comunicación?
Si, é tamén conveniente. É só unha cuestión de velocidade. Tamén se usa para aplicacións que non requiren moita velocidade de resposta. Se require parámetros de control de resposta rápida, é mellor usar tarxetas servo control de movemento. Xeralmente, ten DSP e circuíto de procesamento de lóxica de alta velocidade para acadar alta velocidade e control de movemento de alta precisión. Igual s aceleración, multi eixe de interpolación, etc. 5. Pode a parte codificadora do servo motor ser desmontado?
Prohíbese desmontar, porque o chip de cuarzo no disco de código é fácil de crack, e despois de entrar na poeira, a vida útil ea precisión non será garantida, o que require un mantemento profesional.
- o servo motor pode ser desmontado sobre mantemento ou reformado?
É mellor volver á planta de produción para mantemento. É difícil de instalar a parte de atrás do motor ao seu estado orixinal sen equipo profesional tras a desmontaxe do motor, ea folga entre os estator rotativos do motor non pode ser garantida. O desempeño do material de aceiro magnético é destruído, aínda resultando en perda de excitación, eo torque do motor é grandemente reducida.
- Como elixir a fonte de alimentación correcta para a aplicación?
Recoméndase que a tensión de alimentación é de 10% - 50% máis elevada que a tensión máxima necesaria. Esta porcentaxe varía dependendo KT, Ke, ea caída de tensión no sistema. O valor actual do controlador debe ser suficiente para fornecer a enerxía necesaria para a aplicación. Lembre-se de que a tensión do controlador de saída é diferente da tensión de alimentación, de xeito que o actual do controlador de saída é diferente da cadea de entrada. A fin de determinar a cadea de alimentación adecuada, é necesario calcular todos os requisitos de tensión desta aplicación, e aumentar o 5%. Segundo a fórmula de I = P / V, o valor actual requirida pode ser obtida.
Recoméndase que a tensión de alimentación é de 10% - 50% máis elevada que a tensión máxima necesaria. Esta porcentaxe varía dependendo KT, Ke, ea caída de tensión no sistema. O valor actual do controlador debe ser suficiente para fornecer a enerxía necesaria para a aplicación. Lembre-se de que a tensión do controlador de saída é diferente da tensión de alimentación, de xeito que o actual do controlador de saída é diferente da cadea de entrada. A fin de determinar a cadea de alimentación adecuada, é necesario calcular todos os requisitos de tensión desta aplicación, e aumentar o 5%. Segundo a fórmula de I = P / V, o valor actual requirida pode ser obtida.
- Como aterrar o sistema excitador servo e servo?
- Se non o houbera un illamento entre a fonte de alimentación de CA eo controlador de barramento DC (como transformador), non moído a porta non illado do bus CC ou o sinal non illado, o que pode causar danos ao equipo e danos persoais. Porque a tensión común AC non é para a terra, pode haber unha alta tensión entre a terra bus DC ea terra.
- Na maioría dos sistemas de servo, todo pacífico e terra está conectado no extremo de sinal. O bucle de terra xerado por varios modos de conexión é facilmente afectado polo ruído e xera fluír a diferentes puntos de referencia.
- Co fin de manter constante a tensión de referencia de mando, o sinal do controlador é ligada ao sinal do controlador. Tamén pode ser conectado á terra da fonte de alimentación externa, o que vai afectar ao funcionamento do controlador eo controlador (como fonte de alimentación de 5V codificador). d. Existen varias maneiras de terra a Blindaxe. A masa de Blindaxe correcto está no punto de potencial de referencia dentro da súa circuíto. Este punto depende a fonte eo receptor ruído son fundamentadas ou flotante, á vez. Asegúrese de que a blindaxe está aterrada no mesmo punto para que a cadea de terra non flúe a través do escudo.
- Por que non pode o redutor e saída do motor no punto de torque defecto?
Considerándose o torque máximo continuo xerado polo motor a través do redutor, moitas relacións de redución pode exceden en moito o nivel do redutor de binario.
Se queremos proxectar cada redutor para coincidir co par total, haberá moitas combinacións de engrenaxes internas do redutor (de gran volume e de moitos materiais).
Isto fará que o alto prezo do produto e violar a "alto rendemento pequeno volume," o principio do produto.
A estrutura xeral do sistema servo robot industrial eléctrico e de control de tres en circuíto pechado, é dicir, ciclo corrente, malla de velocidade e posición. En xeral, para o excitador de servo AC, control de posición, de control de velocidade, de control do binario e outras funcións pode ser realizado a man axustando os parámetros de funcións internas.
Palabras clave: selección de servo motor; problemas de servo motor; usar de servo motor; mantemento do servo motor; servo motor hxdwh; SBF controlador servo; servo motor de CA; controlador servo AC; servo motor; controlador servo; ZSD controlador servo; Hxdwh servo motor de CA; Deaour condutor AC servo |
Pos tempo: Mar-04-2020