1. How to select motor servo û motor gav kardike?
Ev di serî de li ser serlêdana girêdayî ye. Bi gelemperî, divê ji bo destnîşankirina: cewherê load (load horizontal an vertical), torque, tiralî, speed, rastbûna, lezgîntir û hêdîbûnê û pêdiviyên din, daxwazên kontrol jorîn de (wek virtual port û ragihandinê daxwazên), û ya sereke mode kontrol helwesta, torque an speed mode ye. Têrkirina Power DC an hêza AC, an hêza, pîl, range voltaja e. Ji bo destnîşankirina model ya motor û ajokerê an controller pê re.
- Çi ferqa di navbera motor AC servo û motor DC servo e?
- Bersiv: motor DC servo ji nav motor firçeya û no motor firçeya de dabeş dibe.
- The motor firçeyek heye û însiyatîfa ji low cost, avaniya sade, mezin torque destpêkek, range speed wide, kontrol bi hêsanî û xwedîkirina, lê ew ne misaît ji bo parastin, midaxeleya asinrevayî û daxwazên jîngehê ye. Bi vî awayî mirov dikare li caran hevpar pîşesazî û sivîl û hesas ji bo mesrefa bikaranîn.
- BLDCM heye volume biçûk, bi giraniya ronahiyê, encam mezin, bersiva bi lez, leza bilind, bi boneya biçûk, rotation hilû û torque stabîl. Kontrola tevlihev e, û ew bi hêsanî intellectualization bi xwe hesiyan e. Ku moda commutation elektronîk nerm e, ku dikare bibe meydana commutation pêla an commutation pêla sine. Motor parastina azad, berevpêşbirina bilind, germiya xebatê kêm, tîrêjên elektromanyetîk û pir biçûk, jiyana dirêj e, dikare di warê cuda cuda de tê bikaranîn.
- AC servo motor e jî motor Brushless, ya ku nav motor hemwext û asynchronous de dabeş dibe. Di dema niha de, motor hemwext bi giştî di bin kontrola motion bikaranîn. Ev şêweyeke hêza mezin û dikarin hêzeke mezin bidestveanîna. The Leza herî rotational kêm bi tiralî mezin e, û bi lez bi zêdebûna hêza xwe kêm dike. Ji ber vê yekê jî, ji bo ku sepan ji kêm-speed û operasyona aram e; motor asynchronous heye leza bilind û rastbûna kêm ji motor hemwext, ku bi gelemperî wek motor Spindle alavên tê bikaranîn.
- Tişta divê bê bal kişand ku bi bikaranîna motor servo dayîn?
- Bersiv: check wiha ne li ber hêza li ser operasyona:
a), gelo voltaja dabînkirina hêzê guncaw e (ser-voltaja dibe ku bibe sedema xerabûna module ajogera); ji bo input DC, + / - Polarity divê şaş ve girêdayî ne bê, û ka modela motor an nirxa mîhengê niha li ser controller drive minasib de (pir mezin de ne ku di destpêkê de) e;
b) line sînyala bin kontrola wê bê, nha ve girêdayî ye, û pirsgirêka p'er 'ya (wek pair badayî) wê bê li cihê pîşesaziyê hesibandin;
c) Ma hemû têl ku pêwîst di serî de girêdayî were girêdan, bi tenê ji wan ji bo ku sîstema herî bingehîn girêdan, û wê ji wan re bê girêdan hêdî hêdî piştî sîstema baş direve. d) bawer bin, da ku bawer bikin, ku rêbaza bingeheke zelal e, an jî bikaranîna hewayî yê sist di şûna girêdana. e) Di nava nîv saetekê piştî destpêka operasyonê de, ji nêz ve dişopînin û dewletê ya motor, wek gelo tevgera normal, deng û bilindbûna germîya e, û di cih de makîna dev ji bo sererastkirinê, eger tu pirsgirêk dîtin.
4 gengaz e ku rasterast kontrol bike motor servo bi navgînên ragihandinê?
Erê, ev jî ne misaît. Ev tenê ji bo me mesleyeka speed ye. Ev ji bo sepanên ku hûn leza bersiva pir ne hewce bikaranîn. Ger pêwîst Parametreyên kontrol bersiva bi lez, çêtir e ku karta bikaranîna servo kontrol motion e. Bi giştî, ev DSP û bilind-speed circuit processing mantiqa bo bicihanîna bilind-speed û kontrol motion-azmûn bilind. Wek, lez s, interpolation pir axe, û hwd. 5. beşa encoder ji motor servo disassembled bê?
Ev yek ji bo disassemble qedexe ye, ji ber ku ew chip quartz di dîskê tevgerê hêsan e ku crack, û piştî ku dikevin axê, jiyana xizmet û rastbûna ne dê bêne garantîkirin, ku divê parastina profesyonel.
- Can motor servo ya ji bo parastina disassembled an refitted?
Ev baş e ji bo ku vegere plant hilberînê ya ji bo parastina. Ev zehmet ji bo sazkirina pişta motor ku bi dewletê wê ya orjînal de bêyî alavên profesyonel piştî disassembling li motor, û ji karbidestan di navbera stators bi dorê ji motor ne dikarin bêne garantîkirin. Performansa wê ya madî pola magnetic rûxandin ye, hetta, li windabûna Kahîn di encamê, û Badanê bi motor ji gellek kêm.
- Çawa ji bo hilbijartina ji bo hinartina hêza mafê ji bo sepanê?
Ev pêşnîyar dikin ku li voltaja dabînkirina hêzê ye 10% - 50% bilindtir e ji maximum pêwîst voltaja de. Ev rêjeya dektorê li KT, Ke, û ji ber daketina voltaja di sîstema. Nirxa anha ya driver divê teslîmî enerjiya pêwîst bo sepanê bes be. Bînin bîra xwe ku voltaja encam ji driver cuda ji voltaja mirarbûyî ye, wusa jî niha encam ji driver cuda ji niha input ye. Ji bo destnîşankirina niha pêgehekî minasib be, bo hesabê hemû pêwîstîyên hêza ên vê sepanê, û zêdetir ji aliyê 5% wê pêwîst e. Li gorî formula ji i = P / V, nirxa anha pêwîst dikare bê bidestxistin.
Ev pêşnîyar dikin ku li voltaja dabînkirina hêzê ye 10% - 50% bilindtir e ji maximum pêwîst voltaja de. Ev rêjeya dektorê li KT, Ke, û ji ber daketina voltaja di sîstema. Nirxa anha ya driver divê teslîmî enerjiya pêwîst bo sepanê bes be. Bînin bîra xwe ku voltaja encam ji driver cuda ji voltaja mirarbûyî ye, wusa jî niha encam ji driver cuda ji niha input ye. Ji bo destnîşankirina niha pêgehekî minasib be, bo hesabê hemû pêwîstîyên hêza ên vê sepanê, û zêdetir ji aliyê 5% wê pêwîst e. Li gorî formula ji i = P / V, nirxa anha pêwîst dikare bê bidestxistin.
- How to kokê driver servo û servo sîstema?
- Ger tu tecrîda di navbera hinartina hêza AC û şofêrê otobûsê DC (wek transformer) li wê derê, li port ne veder de bus DC an jî sînyala ne veder, ku dikare ziyan alavên û birînên şexsî sedema qirçandin ne. Ji ber ku peyvên hevpar AC e ku li erdê ne, dibe ku voltaja bilind di navbera erdê otobusê DC û zemîn da hene.
- Di piraniya sîstemên servo, hemû erdê û erd hevbeş bi dawî îşareta vê ve girêdayî ye. The loop erdê û bi giştî bi wasîteyên girêdana gelek pir bi hêsanî ji aliyê dengî tesîr û şêwey dikişin, li nuqteyên cuda reference.
- Ji bo ku hûn voltaja berdewam fermana reference, sînyala şofêr ku nîşaneyê ya controller ve girêdayî ye. Ev jî dê li erdê ya hinartina hêz ji derve, ku di operasyona ji controller û driver (wek dabînkirina hêzê 5v ji encoder) tesîrê dê girêdayî be. d. ne bi awayên cuda li baxçê mertalê hene. Erdê p'er rast e li ber potansiyela referansa li hundir circuit xwe. Ev xala girêdayî ka çavkaniya û destikê, deng bi xwe girtîye an herikîn di heman demê de. Piştrast bike ku mertal e, di heman de hîmgirtî, da ku niha erdê ne bi riya mertalê dikişin ne.
- Çima hûn nikarin ji Reducer û match motor li ber torque standard?
Eger mirov li herî zêde torque berdewam ku di motor bi rêya Reducer, gelek rêjeyên kêmkirina dûr di asta torque ji Reducer di mideyeka wê.
Eger em bixwazin dîzayna hev Reducer ji hev bi torque full, li wê derê jî gelek combinations ji sîtemkariya navxweyî yên Reducer (volume mezin û gelek alavên).
Ev ê bilind berhemên price bikin û li dijî "performansa bilind, volume biçûk prensîba" li vê berhemê.
Ev binyat bi giştî ji robot pîşesaziyê sîstema servo elektrîkê kontrol sê girtî-loop, çerxeke ango niha, çerxeke speed û çerxeke helwesta e. Bi giştî, ji bo AC driver servo, kontrol helwesta, kontrol speed, kontrol torque û fonksiyonên din dikare ji aliyê bi destan diçine Parametreyên function navxweyî ye, wê fêm kir.
peyvên Key: selection of motor servo; pirsgirêkên motor servo; bi kar tînin ji motor servo; parastina motor servo; motor servo hxdwh; SBF servo driver; AC servo motor; driver AC servo; motor servo; driver servo; ZSD driver servo; Hxdwh ac servo motor; Deaour driver ac servo |
dem Post: Mar-04-2020