1. Miten valita servo moottori ja askelmoottori oikein?
Se lähinnä riippuu sovelluksesta. Yleisesti, se on määritettävä: luonne kuorman (vaaka- tai pystysuora kuormitus), vääntömomentti, inertia, nopeus, tarkkuus, kiihdytyksen ja hidastuksen ja muut vaatimukset, yläraja-vaatimukset (kuten portti liitäntä ja viestintä vaatimukset), ja tärkeimmät ohjaustapa on kanta, vääntömomentin tai nopeuden tilassa. Virtalähde on DC tai AC-virtaa, tai akkua, jännitealue. Määrittää mallin moottorin ja siihen liittyvän aseman tai ohjaimeen.
- Mitä eroa AC servo moottorin ja DC servo moottori?
- Vastaus: DC servomoottori jakautuu harjamoottori eikä harjamoottori.
- Harjamoottori etuna on alhaiset kustannukset, yksinkertainen rakenne, suuri käynnistysmomentti, laajalla nopeusalueella helppo hallita ja ylläpito, mutta se on kätevä säilyttää, sähkömagneettisia häiriöitä ja ympäristövaatimukset. Joten sitä voidaan käyttää yhteistä teollisuus- ja otteeseen herkkä kustannuksia.
- Harjaton DC on pieni tilavuus, kevyt paino, suuri teho, nopea reagointi, suuri nopeus, pieni inertia, tasainen kierto ja vakaa vääntömomentti. Ohjaus on monimutkainen, ja se on helppo toteuttaa älyllistäminen. Sähköinen kommutointi tila on joustava, joka voi olla neliön aalto kommutoinnin tai siniaalto lieventää. Moottori huoltovapaa, korkea hyötysuhde, alhainen käyttölämpötila, sähkömagneettinen säteily on hyvin pieni, pitkä käyttöikä, voidaan käyttää erilaisissa ympäristöissä.
- AC-servomoottori on myös harjattoman, joka on jaettu synkroninen ja asynkroninen moottori. Tällä hetkellä, synkroninen moottori on yleensä käytetään liikkeen ohjaus. Se on suuri tehoalue ja voi saavuttaa suuren tehon. Suurin pyörimisnopeus on alhainen suuri inertia, ja pienenee nopeasti lisääntyessä tehon. Näin ollen, se on sopiva sovellettaessa hitaan ja vakaan toiminnan; epätahtimoottori on nopea ja alhainen tarkkuus kuin synkroninen moottori, joka on yleisesti käytetty karamoottori laitteita.
- Mikä olisi kiinnitettävä huomiota käytettäessä servo moottori?
- Vastaus: tarkista seuraavat ennen virran käytöstä:
a) onko virtalähteen jännite on sopiva (yli-jännite on todennäköisesti vahingoittavat käyttömoduuliin); DC-tulo, + / - napaisuus ei saa kytkeä virheellisesti, ja siitä, onko moottorin malli tai nykyinen asetus arvoon taajuusmuuttajan on sopiva (ei liian suuri alussa);
b) ohjaussignaalilinja on kiinteästi yhdistetty, ja suojaus ongelma (kuten kierretty pari) on tarkasteltava teollisuuslaitoksessa;
c) Älä yhdistää kaikki johdot, jotka tarvitsevat yhteyden alussa, juuri liitä ne alkeellisinta järjestelmän, ja sitten yhdistää ne vähitellen, kun järjestelmä toimii hyvin. d) Muista varmistaa maadoitus menetelmä on selvä, tai käyttää kelluva ilma eikä liitettäessä. e) sisällä puoli tuntia aloittamisen jälkeen operaation, erityisen tarkasti moottorin tilan, kuten sen, onko liike on normaalia, äänen ja lämpötilan nousu, ja lopettaa välittömästi koneen säätöä, jos mitään ongelmia löytyy.
4 on mahdollista suoraan valvoa servomoottori viestinnän keinoin?
Kyllä, se on myös kätevä. Se on vain ajan kysymys nopeudesta. Sitä käytetään sovelluksissa, jotka eivät vaadi liikaa vasteaika. Jos se vaatii nopean vasteen säätöparametrit, se on parempi käyttää servo liikkeen ohjaus kortti. Yleensä se on DSP ja nopea Logiikkakäsittelypiirissä saavuttaa korkean nopeuden ja korkean tarkkuuden liikkeen ohjaus. Kuten s kiihtyvyys, multi-akseli interpolointi jne 5. Voiko Encoder osa servo moottori purkaa?
On kiellettyä purkaa, koska kvartsi siru koodi levy on helppo murtaa, ja tultuaan pöly, käyttöikä ja tarkkuutta ei voida taata, mikä edellyttää ammattimaiseen huoltoon.
- Voiko servomoottori purkaa huoltoa tai kunnostetaan?
On parempi palata tuotantolaitoksen kunnossapidon. On vaikea asentaa moottori takaisin alkuperäiseen tilaan niin ammattikäyttöön tarkoitetuissa laitteissa jälkeen purkamista moottori, ja välys pyörivän staattorien moottorin ei voida taata. Suorituskykyä magneettisen teräksen tuhotaan, jopa menetyksen magnetointi ja moottorin vääntömomentti pienenee huomattavasti.
- Miten valita oikea virtalähde hakemuksen?
On suositeltavaa, että virtalähteen jännite on 10% - 50% suurempi kuin suurin tarvittava jännite. Tämä prosenttiosuus vaihtelee KT, Ke, ja jännitehäviö järjestelmässä. Nykyinen arvo kuljettajan tulisi olla riittävä tuottamaan tarvittavan energian sovelluksen. Muista, että lähtöjännite kuljettaja on erilainen syöttöjännite, joten lähtövirta kuljettajan on eri kuin tulovirta. Jotta voidaan määritellä sopiva toimituksia, on tarpeen laskea kaikkien tehovaatimukset tämän hakemuksen, ja kasvaa 5%. Kaavan mukaan I = P / V, vaaditun virta-arvo voidaan saada.
On suositeltavaa, että virtalähteen jännite on 10% - 50% suurempi kuin suurin tarvittava jännite. Tämä prosenttiosuus vaihtelee KT, Ke, ja jännitehäviö järjestelmässä. Nykyinen arvo kuljettajan tulisi olla riittävä tuottamaan tarvittavan energian sovelluksen. Muista, että lähtöjännite kuljettaja on erilainen syöttöjännite, joten lähtövirta kuljettajan on eri kuin tulovirta. Jotta voidaan määritellä sopiva toimituksia, on tarpeen laskea kaikkien tehovaatimukset tämän hakemuksen, ja kasvaa 5%. Kaavan mukaan I = P / V, vaaditun virta-arvo voidaan saada.
- Miten maahan servo kuljettaja ja servo järjestelmä?
- Jos ei ole eristäminen välillä AC-virtalähde ja kuljettajan DC-väylän (kuten muuntaja), eivät maahan ei eristetty portti DC bus tai ei eristetty signaali, mikä voi aiheuttaa laitteiston vaurioitumisen ja henkilövahinkoja. Koska AC yhteinen jännite ei ole maahan, saattaa olla korkea jännite DC-väylän maahan ja maan.
- Useimmissa servojärjestelmät, kaikki selvää ja maa on kytketty signaalin lopussa. Maapiiri syntyy useita yhteystapoja on helposti melu ja tuottaa virtaa eri referenssipisteiden.
- Jotta komento referenssijännitteen vakio, signaalin kuljettajan on kytketty signaalin säätimeen. Se on myös kytketty maahan ulkoisen virtalähteen, joka vaikuttaa toimintaan ohjain ja ajuri (kuten 5V virtalähde kooderin). d. On olemassa useita tapoja maadoittaa suoja. Oikea häiriönsuojamaadoittamattomia on vertailupotentiaali pisteen sisällä sen piiri. Tässä vaiheessa riippuu siitä melulähteen ja vastaanotin on maadoitettu tai kelluvia samanaikaisesti. Varmista, että on maadoitettu samaan kohtaan siten, että maa ei virtaa suojan kautta.
- Miksei vähennysventtiilillä ja moottori ottelun normaalin vääntömomentin piste?
Jos otetaan huomioon suurimman jatkuvan vääntömomentti moottorin tuottama kautta alennusvaihde, monet pienennyssuhteet on paljon suurempi vääntömomentti tason vähennysventtiilillä.
Jos haluamme suunnitella kullekin vähennysventtiilillä vastaamaan täyttä momenttia, siellä on liian monia yhdistelmiä sisähammaspyörät vähennysventtiilillä (suuri määrä ja monet materiaalit).
Tämä tekee tuotteen hinnan korkealla ja rikkovat ”korkean suorituskyvyn, pieni määrä” periaatteen tuotteen.
Yleiseen rakenteeseen teollisuusrobotilla sähköinen servo-järjestelmä on kolme suljetun silmukan ohjaus, nimittäin virtasilmukka, nopeus silmukka ja asema silmukka. Yleisesti, AC servo kuljettaja, säädön, nopeuden valvonta, vääntömomentin ohjaus ja muita toimintoja voidaan toteuttaa manuaalisesti asettamalla sisäisen toiminnon parametreja.
Asiasanat: valikoima servo-moottori; ongelmien servo-moottori; servo-moottori; ylläpito servo-moottori; hxdwh servo-moottori; SSP servo kuljettaja; AC-servomoottorin; AC servo kuljettaja; Servo moottori; servo kuljettaja; ZSD servo kuljettaja Hxdwh AC servo-moottori; Deaour AC servo kuljettaja |
Viestin aika: Mar-04-2020