1. Wie Servomotor und Schrittmotor richtig wählen?
Es hängt vor allem von der Anwendung ab. Im Allgemeinen benötigt es, um zu bestimmen: die Art der Last (horizontale oder vertikale Last), Drehmoments, Trägheit, Geschwindigkeit, Genauigkeit, Beschleunigung und Verzögerung und anderen Anforderungen, oberer Steueranforderungen (wie Portschnittstelle und Kommunikationsanforderungen) und die Haupt Steuermodus ist die Position, Drehmoment oder Drehzahl-Modus. Die Stromversorgung ist DC- oder AC-Stromversorgung oder Batterieleistung, Spannungsbereich. Um das Modell des Motors und den begleitenden Antrieb oder Controller zu bestimmen.
- Was ist der Unterschied zwischen dem AC-Servomotor und DC-Servomotor?
- Antwort: DC-Servomotor ist in Bürstenmotor und ohne Bürstenmotor.
- Der Bürstenmotor hat die Vorteile von niedrig Kosten, einfachen Aufbau, großen Anlaufmoment, weiten Drehzahlbereich, einfacher Steuerung und Wartung, aber es ist bequem zu halten, elektromagnetische Störungen und Umweltanforderungen. So kann es in gemeinsamen industriellen und zivilen Anlässen empfindlich auf Kosten verwendet werden.
- BLDCM hat ein kleines Volumen, geringes Gewicht, große Leistung, schnelle Reaktion, hohe Geschwindigkeit, geringe Trägheit, eine glatte Drehung stabil und Drehmoment. Die Steuerung ist sehr komplex, und es ist leicht zu erkennen, Intellektualisierung. Die elektronische Kommutierung Modus ist flexibel, die Rechteckwelle Kommutierung oder Sinus Kommutierung sein kann. Motor wartungsfrei, hohe Effizienz, niedrige Betriebstemperatur, elektromagnetische Strahlung ist sehr klein, lange Lebensdauer, kann in verschiedenen Umgebungen eingesetzt werden.
- AC-Servomotor ist auch ein bürstenloser Motor, der in Synchron- und Asynchronmotor unterteilt ist. Derzeit wird allgemein Synchronmotor in Bewegungssteuerung verwendet. Es verfügt über einen großen Leistungsbereich und kann eine große Leistung erreichen. Die maximale Drehgeschwindigkeit ist gering mit großen Trägheit, und verringert sich schnell mit der Zunahme der Kraft. Daher ist es für die Anwendung der niedrigen Geschwindigkeit und stabilen Betrieb geeignet ist; Asynchronmotor hat eine hohe Geschwindigkeit und niedrige Genauigkeit als Synchronmotor, der allgemein als der Spindelmotor der Ausrüstung verwendet wird.
- Was sollte darauf geachtet werden, wenn Servomotor mit?
- Antwort: Überprüfung, bevor die Stromversorgung zum Betrieb folgt:
a), ob die Stromversorgungsspannung geeignet ist (Überspannung wird wahrscheinlich zu Schäden an das Antriebsmodul); für DC-Eingang, + / - Polarität darf nicht falsch angeschlossen werden, und ob das Motormodell oder Stromstellwert auf der Antriebssteuerung geeignet ist (nicht zu groß zu Beginn);
b) die Steuersignalleitung muß fest verbunden werden, und die Abschirmung Problem (wie twisted pair), wird am Industriestandort betrachtet werden;
c) Schließen Sie alle Drähte, dass Bedarf am Anfang angeschlossen werden, verbinden sie nur an den grundlegendsten System, und dann verbinden sie nach und nach, nachdem das System gut läuft. d) Stellen Sie sicher, dass das Erdungsverfahren zu machen, ist klar, oder die Verwendung Luft schweben, statt zu verbinden. e) Innerhalb einer halben Stunde nach dem Beginn der Operation genau beobachten, um den Zustand des Motors, beispielsweise ob die Bewegung ist normal, Ton und Temperaturanstieg und die Maschine sofort zur Einstellung stoppen, wenn irgendein Problem gefunden wird.
4 ist es möglich, den Servomotor direkt zu steuern, indem mittels Kommunikation?
Ja, es ist auch bequem. Es ist nur eine Frage der Geschwindigkeit. Es ist für Anwendungen verwendet, die nicht zu viel Reaktionsgeschwindigkeit erfordern. Wenn es schnelle Reaktionssteuerungsparameter erfordert, ist es besser zu Einsatz Servobewegungssteuerkarte. Im Allgemeinen hat es DSP und Hochgeschwindigkeits-Schaltkreis Logik-Verarbeitung mit hohen Geschwindigkeit und hohe Präzision Bewegungssteuerung zu erreichen. S wie Beschleunigung, mehrachsige Interpolation, etc. 5. kann der Codierer Teil Servomotor demontiert werden?
Es ist zu zerlegen verboten, weil der Quarz-Chip in der Codescheibe leicht zu knacken ist, und nach dem Eindringen von Staub in der Lebensdauer und Genauigkeit werden nicht garantiert werden, die professionelle Wartung erfordern.
- Kann der Servomotor für die Wartung oder nachgerüstet werden zerlegt?
Es ist besser für die Wartung der Produktionsanlage zurückzukehren. Es ist schwierig, den Motor wieder in seinen ursprünglichen Zustand ohne professionelle Ausrüstung nach Demontage des Motors, und der Abstand zwischen den rotierenden Statoren des Motors zu installieren, kann nicht garantiert werden. Die Leistung des magnetischen Stahlmaterial zerstört wird, selbst bei Verlust des Anregungs führt, und das Motordrehmoment stark reduziert.
- Wie die richtige Stromversorgung für die Anwendung wählen?
Es wird empfohlen, die Versorgungsspannung von 10% - 50% höher als die maximal erforderliche Spannung. Dieser Anteil variiert in Abhängigkeit von KT, Ke, und der Spannungsabfall in dem System. Der aktuelle Wert des Treibers sollte ausreichend sein, um die Energie für die Anwendung erforderlich zu liefern. Denken Sie daran, dass die Ausgangsspannung des Treibers von der Versorgungsspannung verschieden ist, so wird der Ausgangsstrom des Treibers von dem Eingangsstrom unterscheidet. Um den geeigneten Versorgungsstrom zu bestimmen, ist es notwendig, alle Leistungsanforderungen dieser Anwendung zu berechnen, und um 5% zu erhöhen. Nach der Formel I = P / V, kann der erforderliche Stromwert erhalten werden.
Es wird empfohlen, die Versorgungsspannung von 10% - 50% höher als die maximal erforderliche Spannung. Dieser Anteil variiert in Abhängigkeit von KT, Ke, und der Spannungsabfall in dem System. Der aktuelle Wert des Treibers sollte ausreichend sein, um die Energie für die Anwendung erforderlich zu liefern. Denken Sie daran, dass die Ausgangsspannung des Treibers von der Versorgungsspannung verschieden ist, so wird der Ausgangsstrom des Treibers von dem Eingangsstrom unterscheidet. Um den geeigneten Versorgungsstrom zu bestimmen, ist es notwendig, alle Leistungsanforderungen dieser Anwendung zu berechnen, und um 5% zu erhöhen. Nach der Formel I = P / V, kann der erforderliche Stromwert erhalten werden.
- Wie die Servotreiber und Servosystem erden?
- Wenn es keine Trennung zwischen der AC-Stromversorgung ist und der Fahrer DC-Bus (wie Transformator), nicht Masse nicht den nicht isolierten Anschlusses des DC-Busses oder das nicht isolierten Signals, das Ausrüstung und Personenschäden verursachen kann. Da die AC gemeinsame Spannung nicht auf die Erde ist, kann es eine hohe Spannung zwischen der DC-Bus-Masse und der Erde.
- In den meisten Servosystemen, die alle eine gemeinsame Basis und Erde sind am Signalende verbunden. Die Masseschleife durch mehrere Verbindungsmodi erzeugt wird leicht durch Rauschen beeinflußt, und erzeugt an verschiedenen Referenzpunkten fließen.
- Um die Befehlsreferenzspannung konstant zu halten, wird das Signal des Fahrers auf das Signal des Controllers verbunden ist. Es wird auch auf den Boden der externen Stromversorgung angeschlossen werden, die den Betrieb von Controller und Treiber (wie 5 V-Stromversorgung des Gebers) beeinflussen. d. Es gibt mehrere Möglichkeiten, um die Abschirmung zu erden. Die korrekten Schirmungsmasse ist am Bezugspotentialpunkt innerhalb ihrer Schaltung. Dieser Punkt hängt davon ab, ob die Rauschquelle und Empfänger sind geerdet oder zur gleichen Zeit schwimmen. Stellen Sie sicher, dass der Schirm an der gleichen Stelle geerdet ist, so dass der Massestrom nicht durch die Abschirmung fließt.
- Warum kann der Druckminderer und Motorspiel im Standarddrehmomentpunkt?
Wenn die maximale Dauerdrehmoment von dem Motor durch das Reduzierstück erzeugt Berücksichtigung, werden viele Untersetzungen weit über die Drehmomentniveau des Untersetzungsgetriebes.
Wenn wir uns Minderer passen das volle Drehmoment gestalten wollen, wird es zu viele Kombinationen von Innenzahnräder des Reduktionsgetriebes (großes Volumen und viele Materialien).
Dies wird den Produktpreis hoch machen und verletzt das „hohe Leistung, geringes Volumen“ Prinzip des Produkts.
Die allgemeine Struktur des Industrieroboter elektrischen Servosystemes drei Regelung, nämlich Stromschleife, Geschwindigkeitsschleife und Positionsschleife. Im allgemeinen wird für AC-Servotreiber, Positionssteuerung, Geschwindigkeitssteuerung, Drehmomentsteuerung und andere Funktionen können durch manuelle Einstellung ihrer internen Funktionsparameter realisiert werden.
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Erstellungsdatum: Mar-04-2020