1. Як правильно вибрати сервопривід і кроковий двигун?
Це, в основному, залежить від програми. Як правило, вона повинна визначити: характер навантаження (горизонтальної або вертикальної навантаження), крутний момент, інерції, швидкості, точності, прискорення і уповільнення і інших вимог, вимог верхнього управління (наприклад, вимоги інтерфейсу порту і зв'язку), і основний режим управління є режимом положення, крутного моменту або швидкості. Харчування У постійному або змінному струмі або потужність батареї, діапазон напруги. Для того, щоб визначити модель двигуна і супутній диск або контролер.
- У чому різниця між AC сервопривід і двигун постійного струму серво?
- Відповідь: двигун DC Servo ділиться на щітки мотора і без щітки двигуна.
- Щітки двигун має переваги низької вартості, простій конструкції, великий пусковий момент, широкий діапазон швидкості, просте управління і технічне обслуговування, але зручно підтримувати, електромагнітні перешкоди і екологічні вимоги. Таким чином, він може бути використаний в звичайних промислових і цивільних випадках, чутливих до ціни.
- BLDCM має невеликий обсяг, легка вага, великий вихід, швидкий відгук, високу швидкість, невелику інерцію, плавне обертання і стабільний крутний момент. Управління є складним, і це легко реалізувати інтелектуалізації. Режим електронної комутації є гнучким, який може бути квадратної хвилі комутації або синусоїда комутації. Мотор технічне обслуговування, висока ефективність, низька робоча температура, електромагнітне випромінювання дуже малий, тривалий термін служби, може бути використаний в різних середовищах.
- AC серводвигун також Бесщеточний двигун, який розділений на синхронний і асинхронний двигун. В даний час, синхронний двигун, як правило, використовується в управлінні рухом. Вона має великий діапазон потужності і може досягати велику потужність. Максимальна швидкість обертання мала з великою інерцією, і швидко падає зі збільшенням потужності. Таким чином, він підходить для застосування низькій швидкості і стабільної роботи; асинхронний двигун має високу швидкість і низьку точність, ніж синхронний двигун, який зазвичай використовується в якості мотора шпинделя обладнання.
- Що слід звернути увагу при використанні серводвігателя?
- Відповідь: Перевірте наступне перед включенням роботи:
а) чи відповідає напруга в мережі (перевищення напруги може привести до пошкодження привідного модуля); для введення постійного струму + / - полярність не повинна бути підключена неправильно, і чи підходить (не надто великі на початку) модель двигуна або поточне значення параметра на контролері приводу;
б) Лінія керуючий сигнал повинен бути міцно з'єднані, і проблема екранування (наприклад, кручена пара), повинні бути розглянуті на виробничому майданчику;
в) Чи не підключати всі дроти, які повинні бути підключені на початку, просто підключити їх до самої базової системі, а потім з'єднати їх поступово після того, як система працює добре. г) Переконайтеся, щоб переконатися, що метод заземлення ясно, чи використання плаваючою повітря замість з'єднання. е) Через півгодини після початку операції, уважно стежити за станом двигуна, наприклад, чи є рух є нормальним, звук і підвищення температури, і негайно зупинити машину для регулювання, якщо будь-яка проблема знайдена.
4 чи можна безпосередньо керувати сервомотором за допомогою засобів зв'язку?
Так, це теж зручно. Це просто питання швидкості. Він використовується для додатків, які не вимагають занадто великій швидкості відгуку. Якщо це вимагає швидких керуючих параметрів реакції, то краще використовувати серво управління рухом карти. Як правило, вона має DSP і ланцюг логіки обробки високій швидкості, щоб досягти високої швидкості і контролю руху з високою точністю. Такі, як їй прискорення, мульти вісь інтерполяція і т.д. 5. Чи може кодер частина серводвігателя бути розібрана?
Не розбирайте, не тому що кварц чіп в кодовому диску легко зламати, і після введення пилу, термін служби і точність обслуговування не буде гарантована, яка вимагає професійного обслуговування.
- Може серводвигун бути розібраний для технічного обслуговування або переобладнані?
Це краще, щоб повернутися на завод для обслуговування. Це важко встановити мотор назад в початковий стан без професійного обладнання після розбирання двигуна, а зазор між обертовими статоров двигуна не може бути гарантована. Характеристики сталевого матеріалу магнітного руйнується, навіть призводить до втрати збудження, а крутний момент двигуна значно знижується.
- Як правильно вибрати джерело живлення для застосування?
Рекомендується, щоб напруга джерела живлення становить 10% - 50% вище, ніж максимальне необхідну напругу. Цей відсоток варіюється в залежності від КТ, Ke, а падіння напруги в системі. Поточне значення водія повинно бути достатньо, щоб забезпечити енергію, необхідну для застосування. Слід пам'ятати, що вихідна напруга драйвера відрізняється від напруги живлення, так що вихідний струм драйвера відрізняється від вхідного струму. Для того, щоб визначити відповідний струм живлення, необхідно розрахувати всі вимоги до потужності цього додатка, і збільшення на 5%. Відповідно до формули I = P / V, необхідне значення струму може бути отримано.
Рекомендується, щоб напруга джерела живлення становить 10% - 50% вище, ніж максимальне необхідну напругу. Цей відсоток варіюється в залежності від КТ, Ke, а падіння напруги в системі. Поточне значення водія повинно бути достатньо, щоб забезпечити енергію, необхідну для застосування. Слід пам'ятати, що вихідна напруга драйвера відрізняється від напруги живлення, так що вихідний струм драйвера відрізняється від вхідного струму. Для того, щоб визначити відповідний струм живлення, необхідно розрахувати всі вимоги до потужності цього додатка, і збільшення на 5%. Відповідно до формули I = P / V, необхідне значення струму може бути отримано.
- Як заземлити систему драйвера серво і серво?
- Якщо немає ніякої ізоляції між джерелом живлення змінного струму і драйвер шини постійного струму (наприклад, як трансформатор), що не заземлити неізольованих порт шини постійного струму або неізольованих сигналу, що може привести до пошкодження обладнання та травм. Оскільки загальну напругу змінного струму не на землі, може бути висока напруга між шиною постійного струму землею і землею.
- У більшості систем сервоприводів, все зіткнення і земля з'єднані в кінці сигналу. Контуру заземлення генерується кілька режимами з'єднання легко залежить від шуму і генерує потік на різні опорні точках.
- Для того, щоб підтримувати постійну команду опорного напруги, сигнал водія з'єднаний з сигналом контролера. Він також буде з'єднаний з землею зовнішнього джерела живлення, який буде впливати на роботу контролера і драйвера (наприклад, як 5V харчування кодера). д. Є кілька способів, щоб заземлити екран. Правильно екранує грунт в точці нульового потенціалу всередині його контуру. Ця точка залежить від того, заземлені або плаваючого в той же час джерело шуму і приймач. Переконайтеся, що екран заземлений в тій же точці, так що земля струм не тече через екран.
- Чому не може редуктор і підгонка двигуна в стандартній точці крутного моменту?
Якщо розглядати максимальний безперервний обертовий момент, створюваний двигуном через редуктор, багато коефіцієнти скорочення буде значно перевищувати рівень крутного моменту редуктора.
Якщо ми хочемо розробити кожен редуктор, щоб відповідати повній крутним моментом, будуть занадто багато комбінацій внутрішніх шестерень редуктора (великого обсягу і багатьох матеріалів).
Це дозволить високою ціною продукту і порушувати «висока продуктивність, малий обсяг» принцип продукту.
Загальна структура промислового робота електричної системи, що стежить є контролем три замкнутого контуру, а саме струм контуру, контур швидкості і контур положення. Загалом, для водія змінного струму сервоприводу, управління становищем, контролю швидкості, управління крутного моменту і інших функцій можуть бути реалізовано шляхом ручного налаштування своїх внутрішніх параметрів функції.
Ключові слова: вибір серводвігателя; проблеми серводвігателя; використання сервомотора; підтримання серводвігателя; hxdwh серводвигун; SBF Servo водій; AC мотор сервоприводу; Серводвигун водія; серводвигун; серво драйвер; сервопривід ЗСД; Hxdwh змінного струму серводвигун; Deaour водій змінного струму серво |
Час розміщення: Mar-04-2020