इमदादी मोटर की समस्याओं के बारे में

1. कैसे सही ढंग से इमदादी मोटर और कदम मोटर चयन करने के लिए?            

यह मुख्य रूप से आवेदन पर निर्भर करता है। आम तौर पर, यह निर्धारित करने की जरूरत: लोड (क्षैतिज या लम्बवत लोड), टोक़, जड़ता, गति, सटीकता, त्वरण और मंदी और अन्य आवश्यकताओं, (जैसे कि बंदरगाह इंटरफ़ेस और संचार आवश्यकताओं के रूप में) ऊपरी नियंत्रण आवश्यकताओं, और मुख्य की प्रकृति नियंत्रण मोड स्थिति, टोक़ या गति मोड है। विद्युत आपूर्ति डीसी या एसी बिजली, या बैटरी की शक्ति, वोल्टेज रेंज है। मोटर की मॉडल और साथ ड्राइव या नियंत्रक निर्धारित करने के लिए।            

1. एसी इमदादी मोटर और डीसी इमदादी मोटर के बीच क्या अंतर है?            
2. उत्तर: डीसी इमदादी मोटर ब्रश मोटर और कोई ब्रश मोटर में विभाजित है।            
3. ब्रश मोटर कम लागत, सरल संरचना, बड़े प्रारंभिक टोक़, व्यापक गति सीमा, आसान नियंत्रण और रखरखाव के फायदे हैं, लेकिन इसे बनाए रखने के लिए सुविधाजनक, विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप और पर्यावरण की आवश्यकताओं है। तो यह लागत के प्रति संवेदनशील आम औद्योगिक और नागरिक अवसरों में इस्तेमाल किया जा सकता।            
4. BLDCM छोटी मात्रा, हल्के वजन, बड़े उत्पादन, तेजी से प्रतिक्रिया, उच्च गति, छोटे जड़ता, चिकनी रोटेशन और स्थिर टोक़ है। नियंत्रण जटिल है, और यह एहसास intellectualization लिए आसान है। इलेक्ट्रॉनिक रूपान्तरण मोड लचीला है, वर्ग तरंग रूपान्तरण या साइन वेव रूपान्तरण हो सकता है। मोटर रखरखाव मुक्त, उच्च दक्षता, कम ऑपरेटिंग तापमान, विद्युत चुम्बकीय विकिरण बहुत छोटे, लंबे जीवन है, विभिन्न वातावरण में इस्तेमाल किया जा सकता है।            
5. एसी इमदादी मोटर भी एक brushless मोटर, जो सिंक्रोनस और एसिंक्रोनस मोटर में बांटा गया है है। वर्तमान में, तुल्यकालिक मोटर आम तौर पर गति नियंत्रण में प्रयोग किया जाता है। यह एक बड़े बिजली रेंज है और एक बड़ी शक्ति प्राप्त कर सकते हैं। अधिकतम घूर्णन गति बड़े जड़ता के साथ कम है, और बिजली की वृद्धि के साथ तेजी से कम हो जाती है। इसलिए, यह कम गति और स्थिर आपरेशन के आवेदन के लिए उपयुक्त है; अतुल्यकालिक मोटर उच्च गति और तुल्यकालिक मोटर, जो आमतौर पर उपकरणों की धुरी मोटर के रूप में प्रयोग किया जाता है की तुलना में कम सटीकता है।            
6. क्या जब इमदादी मोटर का उपयोग कर की ओर ध्यान दिया जाना चाहिए?            
7. उत्तर: चेक के रूप में संचालन पर बिजली से पहले इस प्रकार है:            

एक) क्या बिजली की आपूर्ति वोल्टेज उपयुक्त है (से अधिक वोल्टेज की संभावना ड्राइव मॉड्यूल के कारण नुकसान) है, डीसी इनपुट के लिए, + / - polarity गलत तरीके से जुड़ा हुआ नहीं किया जाना चाहिए, और मोटर मॉडल या ड्राइव नियंत्रक पर वर्तमान सेटिंग मूल्य उचित (शुरुआत में बहुत बड़ी नहीं है) है;            

ख) नियंत्रण संकेत लाइन मजबूती से जुड़ा होना चाहिए, और परिरक्षण समस्या (जैसे मुड़ जोड़ी के रूप में) औद्योगिक स्थल पर विचार किया जाएगा;            

ग) सभी तारों कि शुरुआत में जुड़े होने की जरूरत कनेक्ट मत करो, बहुत ही बुनियादी व्यवस्था करने के लिए उन्हें कनेक्ट, और फिर उन्हें धीरे-धीरे कनेक्ट के बाद प्रणाली अच्छी तरह से चलाता है। घ) करना सुनिश्चित करें यकीन है कि ग्राउंडिंग विधि स्पष्ट है, या अस्थायी उपयोग हवा के बजाय जोड़ने। ई) आपरेशन की शुरुआत के बाद आधे घंटे के भीतर, घनिष्ठ रूप से है कि क्या आंदोलन सामान्य, ध्वनि और तापमान वृद्धि के रूप में मोटर, के राज्य निरीक्षण, और अगर कोई समस्या पाई जाती है तुरंत समायोजन के लिए मशीन बंद करो।            

4 यह सीधे संचार के माध्यम से इमदादी मोटर नियंत्रित करना संभव है?            

हाँ, यह भी सुविधाजनक है। यह गति की बस एक बात है। यह आवेदन पत्र है कि बहुत ज्यादा प्रतिक्रिया की गति की आवश्यकता नहीं है के लिए प्रयोग किया जाता है। यह तेजी से प्रतिक्रिया नियंत्रण पैरामीटर्स की आवश्यकता है, यह उपयोग इमदादी गति नियंत्रण कार्ड के लिए बेहतर है। आम तौर पर, यह डीएसपी और उच्च गति तर्क प्रोसेसिंग सर्किट उच्च गति और उच्च परिशुद्धता गति नियंत्रण प्राप्त करने के लिए है। रों त्वरण, बहु धुरी प्रक्षेप, आदि 5. के रूप में इस तरह के इमदादी मोटर की एनकोडर हिस्सा disassembled किया जा सकता है?            

यह, डिसअसेंबल करने के लिए मना कोड डिस्क में क्वार्ट्ज चिप दरार करने के लिए आसान है, और धूल प्रवेश करने के बाद, सेवा जीवन और सटीकता की गारंटी नहीं किया जाएगा, जो पेशेवर रखरखाव की आवश्यकता है क्योंकि है।            

1. इमदादी मोटर रखरखाव के लिए disassembled या तब्दील जा सकता है?            

यह रखरखाव के लिए उत्पादन संयंत्र पर लौटने के लिए बेहतर है। यह मोटर वियोजन के बाद पेशेवर उपकरण के बिना उसकी मूल स्थिति में मोटर वापस स्थापित करने के लिए मुश्किल है, और मोटर के घूर्णन stators के बीच निकासी की गारंटी नहीं दी जा सकती है। चुंबकीय स्टील सामग्री का प्रदर्शन नष्ट हो जाता है, यहां तक ​​कि उत्तेजना की हानि हो जाती है, और मोटर टोक़ बहुत कम है।            

1. कैसे आवेदन के लिए सही बिजली की आपूर्ति का चयन करने के?            

यह अनुशंसा की जाती बिजली की आपूर्ति वोल्टेज 10% है कि - 50% अधिकतम आवश्यक वोल्टेज से अधिक है। यह प्रतिशत के.टी., Ke पर निर्भर करता है, और सिस्टम में वोल्टेज ड्रॉप। ड्राइवर के वर्तमान मूल्य ऊर्जा आवेदन के लिए आवश्यक प्रदान करने के लिए पर्याप्त होना चाहिए। याद रखें कि चालक के उत्पादन वोल्टेज आपूर्ति वोल्टेज से अलग है, तो चालक के उत्पादन में वर्तमान इनपुट वर्तमान से अलग है। आदेश उचित आपूर्ति वर्तमान निर्धारित करने के लिए है, यह इस आवेदन के सभी ऊर्जा आवश्यकताओं की गणना, और 5% की वृद्धि के लिए आवश्यक है। मैं के सूत्र के अनुसार पी / वी =, आवश्यक वर्तमान मूल्य प्राप्त किया जा सकता।            

यह अनुशंसा की जाती बिजली की आपूर्ति वोल्टेज 10% है कि - 50% अधिकतम आवश्यक वोल्टेज से अधिक है। यह प्रतिशत के.टी., Ke पर निर्भर करता है, और सिस्टम में वोल्टेज ड्रॉप। ड्राइवर के वर्तमान मूल्य ऊर्जा आवेदन के लिए आवश्यक प्रदान करने के लिए पर्याप्त होना चाहिए। याद रखें कि चालक के उत्पादन वोल्टेज आपूर्ति वोल्टेज से अलग है, तो चालक के उत्पादन में वर्तमान इनपुट वर्तमान से अलग है। आदेश उचित आपूर्ति वर्तमान निर्धारित करने के लिए है, यह इस आवेदन के सभी ऊर्जा आवश्यकताओं की गणना, और 5% की वृद्धि के लिए आवश्यक है। मैं के सूत्र के अनुसार पी / वी =, आवश्यक वर्तमान मूल्य प्राप्त किया जा सकता।            

1. कैसे इमदादी चालक और इमदादी प्रणाली भूमि पर?            
2. अगर कोई एसी बिजली की आपूर्ति और चालक डीसी बस (जैसे ट्रांसफॉर्मर के रूप में) के बीच कोई अलगाव है, डीसी बस या गैर पृथक संकेत है, जो उपकरण क्षति और व्यक्तिगत चोट का कारण हो सकता के गैर पृथक बंदरगाह जमीन नहीं है। क्योंकि एसी आम वोल्टेज पृथ्वी के लिए नहीं है, वहाँ डीसी बस जमीन और पृथ्वी के बीच एक उच्च वोल्टेज हो सकता है।            
3. सबसे इमदादी प्रणाली में, सभी आम जमीन और पृथ्वी संकेत अंत में जुड़े हुए हैं। जमीन एकाधिक कनेक्शन मोड द्वारा उत्पन्न पाश आसानी से शोर से प्रभावित और विभिन्न संदर्भ बिंदुओं पर प्रवाह उत्पन्न करता है।            
4. आदेश आदेश संदर्भ वोल्टेज निरंतर रखने के लिए, ड्राइवर के संकेत नियंत्रक के संकेत से जुड़ा है। यह भी बाहरी बिजली आपूर्ति की जमीन है, जो (जैसे एनकोडर के 5V बिजली की आपूर्ति के रूप में) नियंत्रक और ड्राइवर के संचालन को प्रभावित करेगा से जोड़ा जाएगा। घ। वहाँ ढाल भूमि पर कई तरीके हैं। सही परिरक्षण जमीन अपने सर्किट के अंदर संदर्भ संभावित बिंदु पर है। इस बिंदु शोर स्रोत और रिसीवर पर आधारित या एक ही समय में तैर रहे हैं, इस पर निर्भर करता है। सुनिश्चित करें कि ढाल एक ही बिंदु पर आधारित है ताकि जमीन वर्तमान ढाल के माध्यम से प्रवाह न हो।            
5. क्यों नहीं कर सकते हैं मानक टोक़ बिंदु पर कम करने और मोटर मैच?            

अगर कम करने के माध्यम से मोटर द्वारा उत्पन्न अधिकतम निरंतर टोक़ पर विचार, कई कमी अनुपात अब तक कम करने की टोक़ स्तर पार हो जाएगी।            

हम एक कम करने पूर्ण टोक़ मैच के लिए डिजाइन करने के लिए चाहते हैं, तो कम करने के आंतरिक गियर (बड़ी मात्रा में और कई सामग्री) की भी कई संयोजन किया जाएगा।            

इस उत्पाद की कीमत उच्च बनाने के लिए और "उच्च प्रदर्शन, छोटी मात्रा" उत्पाद के सिद्धांत का उल्लंघन होगा।            

औद्योगिक रोबोट बिजली इमदादी प्रणाली की सामान्य संरचना तीन बंद लूप नियंत्रण, अर्थात् वर्तमान पाश, गति पाश और स्थिति पाश है। सामान्य तौर पर, एसी इमदादी ड्राइवर, स्थिति नियंत्रण, गति नियंत्रण, टोक़ नियंत्रण और अन्य कार्यों के लिए मैन्युअल रूप से अपनी आंतरिक समारोह मानकों की स्थापना से महसूस किया जा सकता।

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