1. څنګه servo موټور او ګام موټور په سمه توګه وټاکي؟
دا اساسا د غوښتنليک پورې اړه لري. په عمومي توګه، دا ته اړتيا لري تر څو معلومه: د بار (افقي يا عمودي بار)، torque، جبر، سرعت، د دقت، چټکه او deceleration او نورو اړتیاوو، د مشرانو کنترول غوښتنو (لکه بندر ليدنمخ او اړیکو اړتیاوې)، او د اصلي ماهيت کنترول اکر د مقام، torque یا سرعت اکر کې دی. د بریښنا د رسولو د ډي سي او یا AC قدرت، او یا بطرۍ د برېښنا، د ولتاژ لړ ده. د موټور د موډل او ورسره ډرایو یا کنټرولر معلوم کړي.
- هغه څه چې د AC servo موټور او ډي سي servo موټور تر منځ توپیر دی؟
- ځواب: ډي servo موټور په برس موټور او برس موټور نه وېشل شوی دی.
- د برس موټور د کم لګښت، ساده جوړښت، لوی پيل torque، پراخه سرعت لړ، آسانه کنترول او مراقبت د ګټې لري، خو دا مناسب ساتلو، الکترومقناطيسي لاسوهنې او د چاپیریال د غوښتنو. نو دا کولای شي چې په عام صنعتي او مدني وختونو کې د لګښت حساس وکارول شي.
- BLDCM کوچني حجم، د رڼا د وزن، لوی محصول، روژه په ځواب کې، د لوړ سرعت، د وړو جبر، ملایم تناوب او باثباته torque لري. د کنترول پېچلی دی، او دا د تحقق intellectualization آسانه. د برېښنايي commutation اکر کې دی انعطاف، چې کېدای شي مربع څپې commutation يا مثبته څپې commutation وي. موتور ساتنې د آزادو، لوړ موثریت، په کم عادي حرارت، الکترومقناطيسي وړانګو ډېرې کوچنۍ دي، د اوږد ژوند دی، کولای شي په مختلفو چاپیریال کې وکارول شي.
- هم AC servo موټور دی brushless موټور، چې synchronous او هممهالیز موټور وېشل شوی دی. په اوسني، synchronous موټور په عمومي توګه په خوځښت کې د کنټرول لپاره کارول. دا د قدرت یوه لویه سلسله او کوالی شي په لوی قدرت ترلاسه کړي. د اعظمي سرعت دوراني سره لوی جبر ټیټ دی، او سره د قدرت د زیاتوالي په چټکۍ سره کم شی. له همدې امله، دا د ټیټ سرعت او ثبات د عملياتو د درخواست لپاره مناسب؛ هممهالیز موټور لري لوړ سرعت او synchronous موټور، کوم چې په عام د وسايلو spindle موټور په توګه کارول په پرتله لږ دقت.
- څه بايد ورکول کله چې servo موټور کارولو ته پاملرنه وشي؟
- ځواب: پوستې په توګه د عملياتو د واک مخکې په لاندې ډول:
الف) که د بريښنا د ولتاژ مناسبه ده (چې ولتاژ دی احتمال لري چې د ډرایو ماډل زيانونو سبب د)؛ ډي آخذه د، + / - polarity باید په ناسمه سره نه تړل شي، او دا چې ایا د ماشين په موډل یا اوسني چاپیریال ارزښت د ډرایو کنټرولر مناسب (په پيل کې ډېر لوی نه) ده؛
ب) د کنترول سيګنال سم به په کلکه سره وصل شي، او د shielding ستونزه (لکه (Twisted) دواړه) بايد په صنعتي ځای پام کې ونیول شي؛
ج) مه ټول تارونه چې د اړتیا په پيل کې سره وصل شي نه نښلوي، يوازې چې د تر ټولو اساسي سيستم يې ونښلوي، او وروسته د نظام چلوي ښه بيا يې په تدريجي ډول سره ونښلوي. d) د ډاډه کولو لپاره ډاډ د زمينې طريقه روښانه ده، او یا د استعمال لامبو د هوا د ځای سره نښلوي. e) د عملياتو له پيل وروسته د نيم ساعت په دننه کې، له نږدې د موټور، لکه چې آیا د تحریک دی عادي، غږ او تودوخه لوړه او د دولت څارنه، او که کومه ستونزه ده موندل ژر تر ژره د تعديل د ماشین ودروي.
4 آیا ممکنه ده چې په مستقيمه توګه له خوا د مخابراتو وسیلو servo موټور کنټرول کې ولري؟
هو، دا هم د مناسب. دا یوازې د سرعت موضوع ده. دا د هغه غوښتنلیکونه چی د ډېر زیات ځواب سرعت ته اړتيا نه کارول. که روژه ځواب کنترول پارامترونو ته اړتيا لري، چې دا د استعمال servo حرکت کنترول کارت غوره ده. په عمومي توګه، دا لري DSP او د لوړ سرعت منطق پروسس مدار د لوړ سرعت او د لوړ دقت حرکت کنترول ترلاسه کړي. په توګه د ګړندی، څو محور interpolation، او داسی نور 5. دا ډول آیا encoder د servo موټور برخه disassembled شي؟
دا disassemble حرام دی، ځکه چې په کوډ د هارډیسک د کوارتز چپس کرک آسان دې، او د خاورې د ننوتلو وروسته، د خدمت د ژوند او دقت به تضمين نه شي، چې د مسلکي او مراقبت ته اړتیا لري.
- آیا servo موټور د ساتنې disassembled شي او يا refitted؟
ښه دا چې د حفظ او مراقبت د تولید نبات ته ستون شي. دا یو ستونزمن کار دی چې د ماشين په disassembling وروسته موټور بېرته خپل اصلي حالت ته د مسلکي وسایلو پرته لګول، او د حرکي نوبتي stators تر منځ د چاڼیزو تضمين نه شي کولای. د مقناطیسي فولادو مادي کړنې له منځه وړل، حتی د excitation تاوان په پایله، او د ماشين په torque دی ډېر کم.
- څنګه کولای شو چی د درخواست لپاره د حق د برېښنا غوره کړي؟
دې سپارښتنه کېږي چې د بريښنا د ولتاژ ده 10٪ - د حد اکثر د اړتیا ولتاژ په پرتله 50 سلنه لوړه ده. دغه سلنه د توپیر په KT، KE پورې اړه لري، او په نظام کې په ولتاژ څاڅکی. د موټر چلوونکي د اوسني ارزښت باید په کافی اندازه د انرژۍ د درخواست لپاره د اړتیا وړاندې شي. په یاد ولرئ چې د موټر چلوونکي د محصول د ولتاژ د رسولو د ولتاژ څخه توپير لري، له دې امله د موټر چلوونکی د محصول د روان دی آخذه د اوسني څخه توپير لري. د دې لپاره چې د رسولو مناسب اوسني معلوم، دا ضروري ټولو د دې کاريال د بريښنا ته اړتيا محاسبه، او د 5٪ زیات دی. د زه د فورمول P / V مخې =، اړين اوسنی ارزښت تر لاسه کيداي شي.
دې سپارښتنه کېږي چې د بريښنا د ولتاژ ده 10٪ - د حد اکثر د اړتیا ولتاژ په پرتله 50 سلنه لوړه ده. دغه سلنه د توپیر په KT، KE پورې اړه لري، او په نظام کې په ولتاژ څاڅکی. د موټر چلوونکي د اوسني ارزښت باید په کافی اندازه د انرژۍ د درخواست لپاره د اړتیا وړاندې شي. په یاد ولرئ چې د موټر چلوونکي د محصول د ولتاژ د رسولو د ولتاژ څخه توپير لري، له دې امله د موټر چلوونکی د محصول د روان دی آخذه د اوسني څخه توپير لري. د دې لپاره چې د رسولو مناسب اوسني معلوم، دا ضروري ټولو د دې کاريال د بريښنا ته اړتيا محاسبه، او د 5٪ زیات دی. د زه د فورمول P / V مخې =، اړين اوسنی ارزښت تر لاسه کيداي شي.
- څنګه کولای شو چی د servo چلوونکی او servo سيستم ځمکې؟
- که د متناوب د برېښنا او د موټر چلوونکي ډي سي بس (لکه د ترانسفارمر) تر منځ د انزوا نه شته، د ډي سي بس او يا د غير انزوا سيګنال، چې ښايي د تجهیزاتو د زيان رسيدو او د شخصي د نقصان سبب غير انزوا بندر نه ځمکې. ځکه چې د متناوب عام ولتاژ ته په ځمکه کې نه ده، کیدای شي د ډي سي بس د ځمکنیو او د زمکې تر منځ د لوړ ولتاژ وي.
- په تر ټولو servo سیستمونو، د ټولو عام ځمکني او ځمکه په سيګنال پای وصل دي. د ځمکنیو نمبرو په ډول د څو په تړاو د طريقو په اسانۍ سره د شور ځپلي او تولیدوی په مختلفو مرجع ټکي بهيږي.
- د دې لپاره چې د قوماندې د مرجع ولتاژ ثابت وساتي، د موټر چلوونکي د سيګنال د کنټرولر د سيګنال سره نښلي. دا به هم د بهرنیو د برېښنا په ځمکه، چې به (لکه 5V قدرت د encoder رسولو) د کنټرولر او موټر چلوونکي د عملياتو اغيزه سره وصل شي. d. د ډال ځمکې څو لاری شته دی. په خپل مدار کې دننه د مورد بالقوه ټکی د shielding صحيح ځمکه ده. دا ټکی چې ایا د شور سرچینه او ترلاسه ولاړ دي او يا په ورته وخت کې لامبو پورې اړه لري. د کمکیانو لپاره د باوري کړئ چې د ډال دی په ورته ټکی ولاړ نو چې په ځمکه روان نه د ډال له لارې نه بهيږي.
- ولې په معياري torque ټکی د reducer او حرکي لوبه نه شي؟
که اعظمي دوامداره torque تولید د reducer له لارې د ماشين له خوا په پام کې، ګڼ شمېر د کمولو نسبتونه به تر اوسه د reducer torque کچې نه زياتېږي.
که موږ غواړو چې د هر reducer د بشپړ torque سمون طرح، هلته به د reducer داخلي دعصري (لوی حجم او ګڼ شمېر مواد) ډير زيات ترکيب وي.
دا به د محصول بیه لوړه کړي او د "لوړ فعالیت، واړه حجم" د محصول د اصل څخه سرغړونه ده.
د صنعتي روباټ برقي servo سيستم عمومي جوړښت دی، درې د تړلو نمبرو په کنترول، يعنې د اوسني کړۍ، سرعت کړۍ او مقام کړۍ. په عمومي توګه، د AC servo چلوونکی، موقف د کنټرول، سرعت کنترول، torque کنترول او نورو دندو کولای شي په لاسي د داخلي دندو پارامترونو د جوړولو له خوا پلۍ شي.
مهم ټکي: د servo موټور انتخاب؛ د servo موټور ستونزې؛ د servo موټور وکاروي؛ د servo موټور ساتنې؛ hxdwh servo موټور؛ SBF servo چلوونکی؛ AC servo موټور؛ AC servo چلوونکی؛ servo موټور؛ servo چلوونکی؛ ZSD servo چلوونکی؛ Hxdwh AC servo موټور؛ Deaour AC servo چلوونکی |
ليکنه د وخت: Mar-04-2020