په اړه د servo موټور د ستونزو د

1. څنګه servo موټور او ګام موټور په سمه توګه وټاکي؟            

دا اساسا د غوښتنليک پورې اړه لري. په عمومي توګه، دا ته اړتيا لري تر څو معلومه: د بار (افقي يا عمودي بار)، torque، جبر، سرعت، د دقت، چټکه او deceleration او نورو اړتیاوو، د مشرانو کنترول غوښتنو (لکه بندر ليدنمخ او اړیکو اړتیاوې)، او د اصلي ماهيت کنترول اکر د مقام، torque یا سرعت اکر کې دی. د بریښنا د رسولو د ډي سي او یا AC قدرت، او یا بطرۍ د برېښنا، د ولتاژ لړ ده. د موټور د موډل او ورسره ډرایو یا کنټرولر معلوم کړي.            

  1. هغه څه چې د AC servo موټور او ډي سي servo موټور تر منځ توپیر دی؟            
  2. ځواب: ډي servo موټور په برس موټور او برس موټور نه وېشل شوی دی.            
  3. د برس موټور د کم لګښت، ساده جوړښت، لوی پيل torque، پراخه سرعت لړ، آسانه کنترول او مراقبت د ګټې لري، خو دا مناسب ساتلو، الکترومقناطيسي لاسوهنې او د چاپیریال د غوښتنو. نو دا کولای شي چې په عام صنعتي او مدني وختونو کې د لګښت حساس وکارول شي.            
  4. BLDCM کوچني حجم، د رڼا د وزن، لوی محصول، روژه په ځواب کې، د لوړ سرعت، د وړو جبر، ملایم تناوب او باثباته torque لري. د کنترول پېچلی دی، او دا د تحقق intellectualization آسانه. د برېښنايي commutation اکر کې دی انعطاف، چې کېدای شي مربع څپې commutation يا مثبته څپې commutation وي. موتور ساتنې د آزادو، لوړ موثریت، په کم عادي حرارت، الکترومقناطيسي وړانګو ډېرې کوچنۍ دي، د اوږد ژوند دی، کولای شي په مختلفو چاپیریال کې وکارول شي.            
  5. هم AC servo موټور دی brushless موټور، چې synchronous او هممهالیز موټور وېشل شوی دی. په اوسني، synchronous موټور په عمومي توګه په خوځښت کې د کنټرول لپاره کارول. دا د قدرت یوه لویه سلسله او کوالی شي په لوی قدرت ترلاسه کړي. د اعظمي سرعت دوراني سره لوی جبر ټیټ دی، او سره د قدرت د زیاتوالي په چټکۍ سره کم شی. له همدې امله، دا د ټیټ سرعت او ثبات د عملياتو د درخواست لپاره مناسب؛ هممهالیز موټور لري لوړ سرعت او synchronous موټور، کوم چې په عام د وسايلو spindle موټور په توګه کارول په پرتله لږ دقت.            
  6. څه بايد ورکول کله چې servo موټور کارولو ته پاملرنه وشي؟            
  7. ځواب: پوستې په توګه د عملياتو د واک مخکې په لاندې ډول:            

الف) که د بريښنا د ولتاژ مناسبه ده (چې ولتاژ دی احتمال لري چې د ډرایو ماډل زيانونو سبب د)؛ ډي آخذه د، + / - polarity باید په ناسمه سره نه تړل شي، او دا چې ایا د ماشين په موډل یا اوسني چاپیریال ارزښت د ډرایو کنټرولر مناسب (په پيل کې ډېر لوی نه) ده؛            

ب) د کنترول سيګنال سم به په کلکه سره وصل شي، او د shielding ستونزه (لکه (Twisted) دواړه) بايد په صنعتي ځای پام کې ونیول شي؛            

ج) مه ټول تارونه چې د اړتیا په پيل کې سره وصل شي نه نښلوي، يوازې چې د تر ټولو اساسي سيستم يې ونښلوي، او وروسته د نظام چلوي ښه بيا يې په تدريجي ډول سره ونښلوي. d) د ډاډه کولو لپاره ډاډ د زمينې طريقه روښانه ده، او یا د استعمال لامبو د هوا د ځای سره نښلوي. e) د عملياتو له پيل وروسته د نيم ساعت په دننه کې، له نږدې د موټور، لکه چې آیا د تحریک دی عادي، غږ او تودوخه لوړه او د دولت څارنه، او که کومه ستونزه ده موندل ژر تر ژره د تعديل د ماشین ودروي.            

4 آیا ممکنه ده چې په مستقيمه توګه له خوا د مخابراتو وسیلو servo موټور کنټرول کې ولري؟            

هو، دا هم د مناسب. دا یوازې د سرعت موضوع ده. دا د هغه غوښتنلیکونه چی د ډېر زیات ځواب سرعت ته اړتيا نه کارول. که روژه ځواب کنترول پارامترونو ته اړتيا لري، چې دا د استعمال servo حرکت کنترول کارت غوره ده. په عمومي توګه، دا لري DSP او د لوړ سرعت منطق پروسس مدار د لوړ سرعت او د لوړ دقت حرکت کنترول ترلاسه کړي. په توګه د ګړندی، څو محور interpolation، او داسی نور 5. دا ډول آیا encoder د servo موټور برخه disassembled شي؟            

دا disassemble حرام دی، ځکه چې په کوډ د هارډیسک د کوارتز چپس کرک آسان دې، او د خاورې د ننوتلو وروسته، د خدمت د ژوند او دقت به تضمين نه شي، چې د مسلکي او مراقبت ته اړتیا لري.            

  1. آیا servo موټور د ساتنې disassembled شي او يا refitted؟            

ښه دا چې د حفظ او مراقبت د تولید نبات ته ستون شي. دا یو ستونزمن کار دی چې د ماشين په disassembling وروسته موټور بېرته خپل اصلي حالت ته د مسلکي وسایلو پرته لګول، او د حرکي نوبتي stators تر منځ د چاڼیزو تضمين نه شي کولای. د مقناطیسي فولادو مادي کړنې له منځه وړل، حتی د excitation تاوان په پایله، او د ماشين په torque دی ډېر کم.            

  1. څنګه کولای شو چی د درخواست لپاره د حق د برېښنا غوره کړي؟            

دې سپارښتنه کېږي چې د بريښنا د ولتاژ ده 10٪ - د حد اکثر د اړتیا ولتاژ په پرتله 50 سلنه لوړه ده. دغه سلنه د توپیر په KT، KE پورې اړه لري، او په نظام کې په ولتاژ څاڅکی. د موټر چلوونکي د اوسني ارزښت باید په کافی اندازه د انرژۍ د درخواست لپاره د اړتیا وړاندې شي. په یاد ولرئ چې د موټر چلوونکي د محصول د ولتاژ د رسولو د ولتاژ څخه توپير لري، له دې امله د موټر چلوونکی د محصول د روان دی آخذه د اوسني څخه توپير لري. د دې لپاره چې د رسولو مناسب اوسني معلوم، دا ضروري ټولو د دې کاريال د بريښنا ته اړتيا محاسبه، او د 5٪ زیات دی. د زه د فورمول P / V مخې =، اړين اوسنی ارزښت تر لاسه کيداي شي.            

دې سپارښتنه کېږي چې د بريښنا د ولتاژ ده 10٪ - د حد اکثر د اړتیا ولتاژ په پرتله 50 سلنه لوړه ده. دغه سلنه د توپیر په KT، KE پورې اړه لري، او په نظام کې په ولتاژ څاڅکی. د موټر چلوونکي د اوسني ارزښت باید په کافی اندازه د انرژۍ د درخواست لپاره د اړتیا وړاندې شي. په یاد ولرئ چې د موټر چلوونکي د محصول د ولتاژ د رسولو د ولتاژ څخه توپير لري، له دې امله د موټر چلوونکی د محصول د روان دی آخذه د اوسني څخه توپير لري. د دې لپاره چې د رسولو مناسب اوسني معلوم، دا ضروري ټولو د دې کاريال د بريښنا ته اړتيا محاسبه، او د 5٪ زیات دی. د زه د فورمول P / V مخې =، اړين اوسنی ارزښت تر لاسه کيداي شي.            

  1. څنګه کولای شو چی د servo چلوونکی او servo سيستم ځمکې؟            
  2. که د متناوب د برېښنا او د موټر چلوونکي ډي سي بس (لکه د ترانسفارمر) تر منځ د انزوا نه شته، د ډي سي بس او يا د غير انزوا سيګنال، چې ښايي د تجهیزاتو د زيان رسيدو او د شخصي د نقصان سبب غير انزوا بندر نه ځمکې. ځکه چې د متناوب عام ولتاژ ته په ځمکه کې نه ده، کیدای شي د ډي سي بس د ځمکنیو او د زمکې تر منځ د لوړ ولتاژ وي.            
  3. په تر ټولو servo سیستمونو، د ټولو عام ځمکني او ځمکه په سيګنال پای وصل دي. د ځمکنیو نمبرو په ډول د څو په تړاو د طريقو په اسانۍ سره د شور ځپلي او تولیدوی په مختلفو مرجع ټکي بهيږي.            
  4. د دې لپاره چې د قوماندې د مرجع ولتاژ ثابت وساتي، د موټر چلوونکي د سيګنال د کنټرولر د سيګنال سره نښلي. دا به هم د بهرنیو د برېښنا په ځمکه، چې به (لکه 5V قدرت د encoder رسولو) د کنټرولر او موټر چلوونکي د عملياتو اغيزه سره وصل شي. d. د ډال ځمکې څو لاری شته دی. په خپل مدار کې دننه د مورد بالقوه ټکی د shielding صحيح ځمکه ده. دا ټکی چې ایا د شور سرچینه او ترلاسه ولاړ دي او يا په ورته وخت کې لامبو پورې اړه لري. د کمکیانو لپاره د باوري کړئ چې د ډال دی په ورته ټکی ولاړ نو چې په ځمکه روان نه د ډال له لارې نه بهيږي.            
  5. ولې په معياري torque ټکی د reducer او حرکي لوبه نه شي؟            

که اعظمي دوامداره torque تولید د reducer له لارې د ماشين له خوا په پام کې، ګڼ شمېر د کمولو نسبتونه به تر اوسه د reducer torque کچې نه زياتېږي.            

که موږ غواړو چې د هر reducer د بشپړ torque سمون طرح، هلته به د reducer داخلي دعصري (لوی حجم او ګڼ شمېر مواد) ډير زيات ترکيب وي.            

دا به د محصول بیه لوړه کړي او د "لوړ فعالیت، واړه حجم" د محصول د اصل څخه سرغړونه ده.            

 

د صنعتي روباټ برقي servo سيستم عمومي جوړښت دی، درې د تړلو نمبرو په کنترول، يعنې د اوسني کړۍ، سرعت کړۍ او مقام کړۍ. په عمومي توګه، د AC servo چلوونکی، موقف د کنټرول، سرعت کنترول، torque کنترول او نورو دندو کولای شي په لاسي د داخلي دندو پارامترونو د جوړولو له خوا پلۍ شي.

 

مهم ټکي: د servo موټور انتخاب؛ د servo موټور ستونزې؛ د servo موټور وکاروي؛ د servo موټور ساتنې؛ hxdwh servo موټور؛ SBF servo چلوونکی؛ AC servo موټور؛ AC servo چلوونکی؛ servo موټور؛ servo چلوونکی؛ ZSD servo چلوونکی؛ Hxdwh AC servo موټور؛ Deaour AC servo چلوونکی |

http://www.xulonggk.cn

Http://www.xulonggk.com


ليکنه د وخت: Mar-04-2020