1. Како да изберете серво мотор и чекор мотор правилно?
Тоа главно зависи од апликацијата. Општо земено, тоа треба да се утврди: природата на оптоварување (хоризонтално или вертикално оптоварување), вртежен момент, инертност, брзина, точност, забрзување и забавување и други барања, горниот дел од барањата за контрола (како пристаниште интерфејс и комуникација барања), а главната контрола на владата е на владата позиција, вртежен момент или брзина. Снабдување со електрична енергија е еднонасочна или наизменична струја, или енергија од батеријата, напон опсег. За да се утврди моделот на моторот и придружните диск или контролорот.
- Која е разликата помеѓу AC серво мотор и DC серво мотор?
- Одговор: DC серво мотор е поделена на четка мотор и без четка мотор.
- моторни четка има предности на ниска цена, едноставна структура, големи стартен обртен момент, широк опсег на брзина, лесна контрола и одржување, но тоа е погодно да се одржи, електромагнетни пречки и барањата за животната средина. Така што може да се користи во заеднички индустриски и граѓанското прилики чувствителни на трошоците.
- BLDCM има мали димензии, мала тежина, големи излез, брз одговор, со голема брзина, мали инерција, мазна и стабилна ротација вртежен момент. Контролата е комплексен, и тоа е лесно да се реализира intellectualization. Режимот на електронски ублажувањето на казната се флексибилни, што може да биде квадратен бран замена или синус бран замена. слободен моторни одржување, висока ефикасност, ниска работна температура, електромагнетно зрачење е многу мал, долг живот, може да се користи во различни средини.
- AC серво мотор, исто така, brushless мотор, кој е поделен на синхрони и асинхрони мотори. Во моментов, синхрони мотори е генерално се користи во автоматиката. Таа има голема моќ опсег и може да се постигне голема моќ. Максималната брзина на вртење е на ниско ниво со големи инерција, и брзо се намалува со зголемувањето на моќта. Затоа, тоа е погоден за примена на ниска брзина и стабилна работа; асинхрон мотор има висока брзина и ниска точност од синхрони мотори, која е најчесто се користи како вретено мотор на опрема.
- Што треба да се обрне внимание при користење на серво мотор?
- Одговор: проверка како што следува пред моќ на работа:
а) Дали напојување напонот е соодветна (над-напон може да предизвика оштетување на модул уредот); за DC влез, + / - поларитетот не мора да биде поврзан погрешно, и дали моделот на моторот или сегашната вредност поставување на диск контролер е соодветно (не е премногу голем на почетокот);
б) линија сигнал контрола треба да бидат цврсто поврзани, и проблемот на оклопна (како што се извртени пар) ќе се смета во индустриската сајт;
в) Не се поврзете сите кабли кои треба да бидат поврзани на почетокот, само да ги поврзете на најосновните систем, и потоа да ги поврзете постепено по системот работи добро. г) Бидете сигурни дека за да бидете сигурни дека начинот на заземјување е јасно, или употреба лебдат воздух, наместо на поврзување. д) Во рок од половина час по почетокот на работата, внимателно го набљудуваат состојбата на моторот, како на пример дали движењето е нормално, звук и зголемувањето на температурата, и веднаш да престане со машина за прилагодување ако било каков проблем е пронајден.
4 тоа е можно директно да го контролира серво мотор со помош на комуникација?
Да, тоа е, исто така, удобен. Тоа е само прашање на брзина. Се користи за апликации кои што не бараат премногу одговор брзина. Ако тоа бара брза контрола параметри одговор, тоа е подобро да се користи серво автоматиката картичка. Општо земено, тоа има DSP и со голема брзина коло обработка на логика за да се постигне со голема брзина и голема прецизност автоматиката. Како што е забрзување, мулти оска интерполација, итн 5. Може енкодер дел од серво мотор да се расклопи?
Забрането е да се расклопување, бидејќи кварц чип во кодот дискот е лесно да се скршат, а по влегувањето во прав, на услугата живот и точноста нема да биде загарантирана, која бара професионални одржување.
- Може серво мотор да се расклопуваат за одржување или претворени?
Тоа е подобро да се врати во фабрика за производство на одржување. Тоа е тешко да се инсталира на моторот назад во неговата оригинална состојба, без професионална опрема по демонтирање на моторот, и просторот помеѓу ротирачкото статори на моторот не може да се гарантира. Настапот на магнетен челик материјал е уништен, дури и резултира со губење на побудување, и вртежен момент на моторот е значително намалена.
- Како да го изберат правото снабдување со електрична енергија за примена?
Се препорачува за напојување напонот е 10% - 50% повисока од максималната бара напон. Овој процент варира во зависност од KT, Ke, и падот на напонот во системот. Сегашната вредност на возачот треба да биде доволен за реализација на потребни за примена на енергија. Запомнете дека излезниот напон на возачот е различна од напон, па излез струја на возачот е различна од влезна струја. Со цел да се утврди соодветна понуда струја, тоа е потребно да се пресмета сите барања на моќта на оваа апликација, и да се зголеми за 5%. Според формулата I = P / V, може да се добијат потребните тековната вредност.
Се препорачува за напојување напонот е 10% - 50% повисока од максималната бара напон. Овој процент варира во зависност од KT, Ke, и падот на напонот во системот. Сегашната вредност на возачот треба да биде доволен за реализација на потребни за примена на енергија. Запомнете дека излезниот напон на возачот е различна од напон, па излез струја на возачот е различна од влезна струја. Со цел да се утврди соодветна понуда струја, тоа е потребно да се пресмета сите барања на моќта на оваа апликација, и да се зголеми за 5%. Според формулата I = P / V, може да се добијат потребните тековната вредност.
- Како да се основа серво управувач и серво систем?
- Ако нема изолација помеѓу AC напојување и возач на автобус DC (како што трансформатор), не се основа на не изолирана порта на DC автобус или доколку не се изолирани сигнал, кој може да предизвика оштетување на опремата и лични повреди. Бидејќи AC заеднички напон не е на земјата, може да има висок напон помеѓу автобус DC земјата и земјата.
- Во повеќето серво системи, сите заеднички јазик и земјата се поврзани на крајот на сигналот. јамка земјата генерирани од страна на повеќе начини на поврзување е лесно да се погодени од бучава и генерира протокот на различни референтни точки.
- Со цел да се задржи команда референтниот напон постојана, сигналот на возачот е поврзан со сигнал на контролорот. Таа, исто така ќе биде поврзан со земјата на надворешно напојување, кои ќе влијаат на работата на контролорот и возач (како на пример 5V напојување на енкодер). d. Постојат неколку начини за да земјата на штит. точни заштитен земјата е на потенцијалот референтниот внатре во нејзината кола. Ова зависи од тоа дали изворот на бучава и примачот се втемелени или лебди во исто време. Бидете сигурни дека штитот е втемелени во истата точка, така што земјата струја не проток низ штитот.
- Зошто не може на редуктор и мотор натпревар на стандарден точка вртежен момент?
Ако со оглед на максималниот вртежен момент континуирано генерирани од страна на моторот преку редуктор, многу показатели намалување далеку ќе ги надмине нивото на вртежен момент на редуктор.
Ако сакаме да се дизајнира секој редуктор за да одговара на целосна вртежен момент, ќе има многу комбинации на внатрешните брзини на редуктор (голем обем и многу материјали).
Ова ќе го направи висока цената на производот и да ги прекршат ", со високи перформанси мал обем" принцип на производот.
Општата структура на индустриски робот систем електричен серво е контрола на три затворен циклус, односно тековниот циклус, брзина јамка и позицијата јамка. Во принцип, за AC серво управувач, позиција контрола, контрола на брзината, контрола на вртежниот момент и други функции може да се реализира со рачно поставување на нејзината внатрешна параметри функција.
Клучни зборови: избор на серво мотор; проблемите на серво мотор; употреба на серво мотор; одржување на серво мотор; hxdwh серво мотор; SBF серво управувач; AC серво мотор; AC серво управувач; серво мотор; серво управувач; ZSD возачот серво; Hxdwh AC серво мотор; Deaour AC серво управувач |
Време на мислењето: Март-04-2020