1. Kako odabrati servo motor i korak motor ispravno?
To uglavnom ovisi o primjeni. Općenito, treba odrediti: prirodu tereta (horizontalna ili vertikalna opterećenja), zakretni moment, inercije, brzina, točnost, ubrzanja i usporavanja i drugi zahtjevi, gornjim zahtjevima kontrole (kao što je luka sučelja i komunikacijskih zahtjeva), a glavni način upravljanja je način položaj, okretni moment i brzina. Napajanje DC ili AC ili baterije se, raspon napona. Za određivanje modela motora i prateće disk ili kontroler.
- Koja je razlika između AC servo motora i DC servo motor?
- Odgovor: DC servo motor je podijeljen u kist motora i bez motora četkom.
- Motor četka ima prednosti niske cijene, jednostavne strukture, velikog početnog momenta, širokog raspona brzina, lako upravljanje i održavanje, ali je pogodan za održavanje, elektromagnetske smetnje i zaštite okoliša. Tako da se može koristiti u zajedničkim industrijskim i civilnim navrata osjetljiva na cijenu.
- BLDCM ima mali volumen, male težine, velike izlaz, brzi odgovor, velike brzine, male inercije, glatka rotaciju i stabilan moment. Kontrola je složen, i to je lako shvatiti intelektualizacije. Način elektroničko komutaciju je fleksibilan, koji može biti kvadratnog vala komutaciju ili sinusni val zamjena. bez održavanja motora, visoka učinkovitost, niska radna temperatura, elektromagnetsko zračenje je vrlo mala, dug život, može se koristiti u različitim okruženjima.
- AC servo motor i motor bez četkica, koji je podijeljen u sinkronog i asinkronog motora. Trenutno, sinkroni motor obično se koristi u kontroli pokreta. To je veliki raspon snage i može postići veliku moć. Maksimalna brzina vrtnje je niska s velikim inercije, a naglo opada s povećanjem snage. Stoga je prikladan za primjenu niske brzine i stabilan rad; asinkroni motor ima veliku brzinu i nisku točnost nego sinkronim motorom, koji se obično koristi kao vreteno motora opreme.
- Što treba obratiti pozornost kada koristite servo motor?
- Odgovor: ček kako slijedi prije uključivanja rada:
a) Da li je napon napajanja je prikladno (nad-napona je vjerojatno da će dovesti do oštećenja pogonskog modula); DC ulaz, + / - polaritet ne smije biti spojen pogrešno, i da li je model motora ili trenutna vrijednost podešavanja na kontroleru pogona primjereno (nije prevelika na početku);
b) Kontrolni signal crta mora biti čvrsto povezani, a problem zaštita (kao što je parica) smatra se u industrijskoj lokaciji;
c) Nemojte spajati sve žice koje je potrebno spojiti na početku, samo ih spojiti na najosnovnijoj sustava, a zatim ih postupno spajanje nakon što se sustav radi dobro. d) Budite sigurni da provjerite je li način uzemljenja je jasan, ili korištenje plutajući zrakom umjesto spajanja. e) U roku od pola sata nakon početka rada, pomno promatrati stanje motora, kao što su da li je normalna pojava, zvuk i porast temperature, i odmah zaustaviti stroj za podešavanje ako je bilo problem naći.
4 je moguće izravno kontrolirati motor servo putem komunikacije?
Da, to je također zgodan. To je samo pitanje brzine. To se koristi za aplikacije koje ne zahtijevaju previše brzine odziva. Ako to zahtijeva brze kontrolne parametre odgovor, to je bolje koristiti servo upravljanje kretanjem kartice. Općenito, ima DSP i high-speed logika obradu krug za postizanje velike brzine i visoke preciznosti kontrolu pokreta. Kao što su s ubrzanjem, više osi interpolacije i dr 5. Može koder dio servo motor se rastaviti?
Zabranjeno je rastavljati, jer kvarc čip u kodu disk je lako ispucati, a nakon ulaska u prašinu, vijek trajanja i točnost neće biti zajamčena, što zahtijeva profesionalno održavanje.
- Može li se motor servo rastaviti radi održavanja ili pravilno ugraditi?
Bolje je da se vrati u proizvodnom pogonu za održavanje. Teško je za instalaciju motora natrag u prvobitno stanje bez profesionalne opreme nakon rastavljanja motora, a razmak između rotirajućih statore motora ne može biti zajamčena. Performanse materijala magnetska je uništena, čak je rezultiralo gubitkom uzbude, a okretni moment motora je uvelike smanjena.
- Kako odabrati pravu napajanje za primjenu?
Preporučuje se da se napon napajanja 10% - 50% veći od maksimalnog potreban napon. Taj postotak varira ovisno o KT, Ke, a pad napona u sustavu. Trenutna vrijednost vozača bi trebao biti dovoljan za isporuku energije potrebne za primjenu. Sjeti se da je izlazni napon od vozača se razlikuje od napona napajanja, tako da je izlazna struja vozača razlikuje od ulazne struje. Kako bi se utvrdilo odgovarajući dovod struje, potrebno je izračunati sve zahtjeve napajanja ovog programa, a povećati za 5%. Prema formuli I = P / V je potrebna struja vrijednost se može dobiti.
Preporučuje se da se napon napajanja 10% - 50% veći od maksimalnog potreban napon. Taj postotak varira ovisno o KT, Ke, a pad napona u sustavu. Trenutna vrijednost vozača bi trebao biti dovoljan za isporuku energije potrebne za primjenu. Sjeti se da je izlazni napon od vozača se razlikuje od napona napajanja, tako da je izlazna struja vozača razlikuje od ulazne struje. Kako bi se utvrdilo odgovarajući dovod struje, potrebno je izračunati sve zahtjeve napajanja ovog programa, a povećati za 5%. Prema formuli I = P / V je potrebna struja vrijednost se može dobiti.
- Kako biste uzemljili matičnu servo vozača i servo?
- Ako ne postoji izolacija između AC napajanje i DC vozač autobusa (kao što je transformator), ne uzemljenje neizolirane port DC autobusom ili neizolirane signala, što može uzrokovati oštećenje opreme i ozljede. Budući da je AC zajednički napon nije na zemlji, može biti visoki napon između autobusnog zemlju DC i zemlje.
- U većini servo sustava, sve zajedničko tlo i zemlja su spojeni na kraju signala. Tlo petlje generira više načina spajanja lako buka i stvara protok različitih referentnih točaka.
- Kako bi napon konstanta naredbu referentnu, signal, vozač je spojen na signal regulatora. Također će biti spojen na temelju vanjskog napajanja, što će utjecati na rad kontrolora i vozača (kao što je 5V napajanje davača). d. Postoji nekoliko načina za uzemljenje štit. Ispravan zaštita tlo na mjestu mogućeg referentnog unutar svog kruga. Ova točka ovisi o tome je li izvor buke i prijemnik su utemeljeni ili plutajući u isto vrijeme. Uvjerite se da je štit temelji se na istom mjestu, tako da je struja uzemljenja ne teče kroz štit.
- Zašto ne mogu suženje i motor utakmica na standardnom mjestu momenta?
Ako s obzirom na maksimalnu kontinuiranu moment generira motor kroz reduktor, mnogi pokazatelji smanjenja daleko će premašiti razinu okretnog momenta od suženja.
Ako želimo oblikovati svaki reduktor odgovarati puni okretni moment, tu će biti previše kombinacije unutarnjih zupčanika na reduktoru (velikog volumena i mnogo materijala).
To će učiniti visoke cijene proizvoda i krše „visokih performansi, mali volumen” princip proizvoda.
Opća struktura industrijskih robota električnog servo sustava kontrole tri zatvorene petlje, naime struja petlje, brzina petlja i položaj petlje. Općenito, za AC servo vozača, kontrolu položaja, brzine vrtnje, zakretnog momenta i druge funkcije može se ostvariti ručno postavljanje svojih unutarnjih parametara funkcije.
Ključne riječi: Izbor servo motora; problemi servo motora; upotrebu servo motora; održavanje servo motora; hxdwh motor servo; SBF Servo vozača; AC servo motor; AC servo vozača; servo motor; servo vozač; ZSD servo vozač, Hxdwh AC servomotor; Deaour AC servo vozač |
Vrijeme posta: Mar-04-2020