Σχετικά με τα προβλήματα του σερβοκινητήρα

1. Πώς να επιλέξετε κινητήρα σερβο και το βήμα του κινητήρα σωστά;            

Εξαρτάται κυρίως από την εφαρμογή. Γενικά, χρειάζεται να προσδιοριστεί: η φύση του φορτίου (οριζόντια ή κατακόρυφο φορτίο), ροπής, αδράνεια, την ταχύτητα, την ακρίβεια, την επιτάχυνση και την επιβράδυνση και άλλες απαιτήσεις, απαιτήσεις άνω ελέγχου (όπως οι απαιτήσεις διεπαφής λιμένα και επικοινωνίας), και το κύριο τρόπος ελέγχου είναι η λειτουργία θέση, ταχύτητας ή της ροπής. Τροφοδοσία είναι συνεχούς ή εναλλασσόμενου ρεύματος, ή την ισχύ της μπαταρίας, εύρος τάσης. Για να προσδιοριστεί το μοντέλο του κινητήρα και το συνοδευτικό οδηγό ή τον ελεγκτή.            

1. Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος σερβο και DC κινητήρα σερβο;            
2. Απάντηση: DC κινητήρα σερβο χωρίζεται σε μηχανοκίνητα πινέλο και χωρίς κινητήρα βούρτσα.            
3. Το μοτέρ βούρτσα έχει τα πλεονεκτήματα του χαμηλού κόστους, απλή δομή, μεγάλη ροπή εκκίνησης, ευρύ φάσμα ταχυτήτων, εύκολο έλεγχο και συντήρηση, αλλά είναι βολικό να διατηρηθεί, ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές και περιβαλλοντικές απαιτήσεις. Έτσι μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε κοινές βιομηχανικές και αστικές περιπτώσεις ευαίσθητα στο κόστος.            
4. BLDCM έχει μικρό όγκο, μικρό βάρος, μεγάλη παραγωγή, ταχεία απόκριση, υψηλή ταχύτητα, μικρό αδράνεια, ομαλή περιστροφή και σταθερή ροπή. Ο έλεγχος είναι πολύπλοκη, και είναι εύκολο να συνειδητοποιήσουμε διανοητικοποίηση. Η ηλεκτρονική λειτουργία μεταγωγής είναι εύκαμπτο, το οποίο μπορεί να είναι τετράγωνο μετατροπή κύματος ή ημιτονοειδές κύμα μετατροπή. Motor δωρεάν συντήρηση, υψηλή απόδοση, χαμηλή θερμοκρασία λειτουργίας, η ηλεκτρομαγνητική ακτινοβολία είναι πολύ μικρή, μεγάλη διάρκεια ζωής, μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε διάφορα περιβάλλοντα.            
5. μοτέρ AC σερβο είναι επίσης ένας κινητήρας χωρίς ψήκτρες, η οποία χωρίζεται σε σύγχρονη και ασύγχρονη κινητήρα. Επί του παρόντος, σύγχρονο κινητήρα χρησιμοποιείται γενικά στον έλεγχο κίνησης. Έχει ένα μεγάλο εύρος ισχύος και μπορεί να επιτευχθεί μια μεγάλη δύναμη. Η μέγιστη ταχύτητα περιστροφής είναι χαμηλή, με μεγάλη αδράνεια, και μειώνεται γρήγορα με την αύξηση της ισχύος. Ως εκ τούτου, είναι κατάλληλα για την εφαρμογή της χαμηλής ταχύτητας και σταθερή λειτουργία? ασύγχρονος κινητήρας έχει υψηλή ταχύτητα και χαμηλή ακρίβεια από σύγχρονο κινητήρα, το οποίο χρησιμοποιείται συχνά ως ατράκτου κινητήρα του εξοπλισμού.            
6. Τι θα πρέπει να δοθεί προσοχή κατά τη χρήση του κινητήρα σερβο;            
7. Απάντηση: Έλεγχος ως εξής πριν ισχύ για τη λειτουργία:            

α) Είτε η τάση τροφοδοσίας είναι σκόπιμο (πάνω-τάσης είναι πιθανό να προκαλέσει ζημιά στη μονάδα μετάδοσης κίνησης)? για είσοδο DC, + / - πολικότητα δεν πρέπει να συνδεθεί λανθασμένα, και εάν το μοντέλο του κινητήρα ή την τρέχουσα τιμή ρύθμισης για τον ελεγκτή της μονάδας είναι κατάλληλα (δεν είναι πολύ μεγάλο στην αρχή)?            

β) Η γραμμή σήματος ελέγχου πρέπει να είναι σταθερά συνδεδεμένο, και το πρόβλημα θωράκιση (όπως συνεστραμμένο ζεύγος) πρέπει να θεωρείται στη βιομηχανική περιοχή?            

γ) Μην συνδέετε όλα τα καλώδια που πρέπει να συνδεθούν στην αρχή, απλά να τους συνδέουν με το πιο βασικό σύστημα, και στη συνέχεια να συνδεθούν σταδιακά μετά το σύστημα λειτουργεί καλά. δ) Να είστε βέβαιος να βεβαιωθείτε ότι η μέθοδος γείωσης είναι σαφές, ή η χρήση κυμαινόμενο αέρα αντί για σύνδεση. ε) Μέσα σε μισή ώρα μετά την έναρξη της λειτουργίας, παρακολουθεί στενά την κατάσταση του κινητήρα, όπως το αν η κίνηση είναι φυσιολογική, υγιή και άνοδος της θερμοκρασίας, και αμέσως να σταματήσει το μηχάνημα για τη ρύθμιση εάν υπάρχει πρόβλημα βρίσκεται.            

4 είναι δυνατόν να ελέγξει άμεσα το σερβοκινητήρα με μέσα επικοινωνίας;            

Ναι, είναι επίσης βολικό. Είναι απλά ένα θέμα ταχύτητας. Χρησιμοποιείται για εφαρμογές που δεν απαιτούν πάρα πολύ την ταχύτητα απόκρισης. Αν αυτό απαιτεί γρήγορη παραμέτρους ελέγχου απόκρισης, είναι καλύτερα να κάρτας χρήση servo ελέγχου κίνησης. Γενικά, έχει DSP και λογικό κύκλωμα επεξεργασίας υψηλής ταχύτητας για την επίτευξη υψηλών ταχυτήτων και ελέγχου κίνησης υψηλής ακρίβειας. Όπως το s επιτάχυνση, πολλαπλών άξονα παρεμβολή, κλπ 5. Μπορεί να αποσυναρμολογηθεί το τμήμα κωδικοποιητή του κινητήρα σερβο;            

Απαγορεύεται η αποσυναρμολόγηση, επειδή το τσιπ χαλαζία στο δίσκο κώδικας είναι εύκολο να σπάσει, και μετά την είσοδο της σκόνης, δεν θα είναι εγγυημένη η διάρκεια ζωής και η ακρίβεια, η οποία απαιτεί επαγγελματική συντήρηση.            

1. Μπορεί να αποσυναρμολογηθεί το μοτέρ για τη συντήρηση ή μετατρέπεται;            

Είναι καλύτερα να επιστρέψει στο εργοστάσιο παραγωγής για τη συντήρηση. Είναι δύσκολο να εγκαταστήσετε τον κινητήρα πίσω στην αρχική του κατάσταση, χωρίς επαγγελματικό εξοπλισμό μετά την αποσυναρμολόγηση του κινητήρα, και δεν μπορεί να εγγυηθεί το διάκενο μεταξύ των περιστρεφόμενων στάτες του κινητήρα. Η απόδοση του μαγνητικού υλικού χάλυβα καταστρέφεται, ακόμη και με αποτέλεσμα την απώλεια της διέγερσης, και η ροπή του κινητήρα μειώνεται σημαντικά.            

1. Πώς να επιλέξετε το σωστό τροφοδοτικό για την εφαρμογή;            

Συνιστάται ότι η τάση τροφοδοσίας είναι 10% - 50% υψηλότερη από τη μέγιστη απαιτούμενη τάση. Το ποσοστό αυτό ποικίλλει ανάλογα με KT, Ke, και η πτώση τάσης στο σύστημα. Η τρέχουσα αξία του οδηγού πρέπει να είναι επαρκής για να παραδώσει την ενέργεια που απαιτείται για την εφαρμογή. Να θυμάστε ότι η τάση εξόδου του οδηγού είναι διαφορετική από την τάση τροφοδοσίας, έτσι ώστε το ρεύμα εξόδου του οδηγού είναι διαφορετικό από το ρεύμα εισόδου. Προκειμένου να προσδιοριστεί η κατάλληλη παροχή ρεύματος, είναι απαραίτητο να υπολογίσει όλες τις απαιτήσεις ισχύος αυτής της εφαρμογής, και να αυξήσει κατά 5%. Σύμφωνα με τον τύπο του Ι = P / V, μπορεί να ληφθεί η απαιτούμενη τρέχουσα τιμή.            

Συνιστάται ότι η τάση τροφοδοσίας είναι 10% - 50% υψηλότερη από τη μέγιστη απαιτούμενη τάση. Το ποσοστό αυτό ποικίλλει ανάλογα με KT, Ke, και η πτώση τάσης στο σύστημα. Η τρέχουσα αξία του οδηγού πρέπει να είναι επαρκής για να παραδώσει την ενέργεια που απαιτείται για την εφαρμογή. Να θυμάστε ότι η τάση εξόδου του οδηγού είναι διαφορετική από την τάση τροφοδοσίας, έτσι ώστε το ρεύμα εξόδου του οδηγού είναι διαφορετικό από το ρεύμα εισόδου. Προκειμένου να προσδιοριστεί η κατάλληλη παροχή ρεύματος, είναι απαραίτητο να υπολογίσει όλες τις απαιτήσεις ισχύος αυτής της εφαρμογής, και να αυξήσει κατά 5%. Σύμφωνα με τον τύπο του Ι = P / V, μπορεί να ληφθεί η απαιτούμενη τρέχουσα τιμή.            

1. Πώς με τη γείωση του συστήματος οδηγό σερβο και σερβο;            
2. Εάν δεν υπάρχει απομόνωση μεταξύ του τροφοδοτικού εναλλασσόμενου ρεύματος και τον οδηγό του λεωφορείου DC (όπως μετασχηματιστής), δεν γειωθεί η μη απομονωμένη θύρα του διαύλου DC ή μη απομονωμένο σήμα, το οποίο μπορεί να προκαλέσει ζημιά στον εξοπλισμό και προσωπικό τραυματισμό. Επειδή η κοινή τάση εναλλασσόμενου ρεύματος δεν είναι στη γη, μπορεί να υπάρχει υψηλή τάση μεταξύ του εδάφους διαύλου DC και τη γη.            
3. Στα περισσότερα συστήματα servo, όλα αμφισβητείται και η γη είναι συνδεδεμένοι στο τέλος του σήματος. Ο βρόγχος εδάφους που δημιουργούνται από πολλαπλούς τρόπους σύνδεσης επηρεάζεται εύκολα από θόρυβο και παράγει ρέουν σε διαφορετικά σημεία αναφοράς.            
4. Προκειμένου να διατηρηθεί η σταθερή τάση αναφοράς εντολή, το σήμα του οδηγού είναι συνδεδεμένη με το σήμα του ελεγκτή. Θα επίσης να συνδεθεί με το έδαφος της εξωτερικής τροφοδοσίας ισχύος, η οποία θα επηρεάσει τη λειτουργία του ελεγκτή και του οδηγού (όπως τροφοδοτικό 5V του κωδικοποιητή). ρε. Υπάρχουν διάφοροι τρόποι για τη γείωση της θωράκισης. Η σωστή γείωση θωράκισης είναι στο σημείο δυναμικό αναφοράς στο εσωτερικό κύκλωμα του. Το σημείο αυτό εξαρτάται από το αν η πηγή και ο δέκτης του θορύβου είναι γειωμένο ή κυμαινόμενο ταυτόχρονα. Βεβαιωθείτε ότι η ασπίδα είναι γειωμένο στο ίδιο σημείο, έτσι ώστε η τρέχουσα έδαφος δεν ρέει μέσα από την ασπίδα.            
5. Γιατί δεν μπορεί ο μειωτήρας και ο αγώνας του κινητήρα στο πρότυπο σημείο ροπής;            

Αν λαμβάνοντας υπόψη τη μέγιστη συνεχή ροπή που παράγεται από τον κινητήρα μέσω του μειωτήρα, πολλοί σχέσεις μείωσης θα υπερβεί κατά πολύ το επίπεδο ροπής του μειωτήρα.            

Αν θέλουμε να σχεδιάσουμε κάθε μειωτήρα για να ταιριάζει με την πλήρη ροπή, θα υπάρξουν πάρα πολλοί συνδυασμοί των εσωτερικών γραναζιών του μειωτήρα (μεγάλο όγκο και πολλά υλικά).            

Αυτό θα κάνει την υψηλή τιμή του προϊόντος και παραβιάζει την «υψηλή απόδοση, μικρό όγκο» αρχή του προϊόντος.            

Η γενική δομή των βιομηχανικών ρομπότ ηλεκτρικό σύστημα σερβο είναι ο έλεγχος τριών κλειστού βρόχου, δηλαδή ρεύμα βρόχου, βρόχος ταχύτητα και τη θέση βρόχου. Σε γενικές γραμμές, για τον οδηγό AC σερβο, έλεγχος θέσης, ελέγχου ταχύτητας, έλεγχος ροπής και άλλες λειτουργίες μπορούν να πραγματοποιηθούν με τη μη αυτόματη ρύθμιση εσωτερικές παραμέτρους λειτουργίας του.

Λέξεις κλειδιά: επιλογή του κινητήρα σερβο? προβλήματα κινητήρα σερβο? χρήση σερβοκινητήρα? συντήρηση σερβοκινητήρα? hxdwh κινητήρα σερβο? SBF σερβο οδηγός? κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος σερβο? οδηγός εναλλασσόμενου ρεύματος σερβο? βοηθητικό μοτέρ; σερβο οδηγός? ZSD οδηγό σερβο? Hxdwh κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος σερβο? Deaour οδηγός εναλλασσόμενου ρεύματος σερβο |

Http://www.xulonggk.cn

Http://www.xulonggk.com