1. Jinsi ya kuchagua servo motor na hatua motor kwa usahihi?
Ni hasa inategemea maombi. Kwa ujumla, inahitaji kuamua: asili ya mzigo (usawa au wima mzigo), moment, hali, kasi, usahihi, kuongeza kasi na deceleration na mahitaji mengine, mahitaji ya juu ya udhibiti (kama vile mahitaji ya bandari interface na mawasiliano), na kuu kudhibiti hali ya ni msimamo, moment au kasi mode. Umeme ni DC au AC nguvu, au nguvu ya betri, voltage mbalimbali. Kuamua mfano wa motor na gari kuandamana au mtawala.
- ni tofauti kati ya AC servo motor na DC servo motor nini?
- Jibu: DC servo motor imegawanywa katika motor brashi na hakuna motor brashi.
- brashi motor ina faida ya gharama nafuu, rahisi muundo, kubwa kuanzia moment, pana mbalimbali kasi, kudhibiti rahisi na matengenezo, lakini ni rahisi kudumisha, electromagnetic kuingiliwa na mahitaji ya mazingira. Hivyo inaweza kutumika kwa pamoja viwanda na vyama vya hafla nyeti kwa gharama.
- BLDCM ina kiasi kidogo, uzito mwanga, pato kubwa, majibu ya haraka, kasi, Inertia ndogo, mzunguko laini na moment imara. udhibiti ni ngumu, na ni rahisi kutambua intellectualization. umeme commutation mode ni rahisi kubadilika, ambayo inaweza kuwa mraba wimbi commutation au sine wimbi commutation. Motor matengenezo ya bure, ufanisi juu, halijoto ya mionzi ya umeme ni ndogo sana, maisha ya muda mrefu, inaweza kutumika katika mazingira mbalimbali.
- AC servo motor pia brushless motor, ambayo imegawanywa katika motor synchronous na Asynchronous. Kwa sasa, synchronous motor kwa ujumla kutumika katika kudhibiti mwendo. Ina kubwa nguvu mbalimbali na zinaweza kupata nguvu kubwa. kiwango cha juu rotational kasi ni ya chini kwa Inertia kubwa, na itapungua kwa kasi na ongezeko ya madaraka. Kwa hiyo, yanafaa kwa matumizi ya kasi ya chini-na uendeshaji imara; Asynchronous motor ina kasi ya juu na chini usahihi kuliko motor synchronous, ambayo hutumiwa kama motor spindle wa vifaa.
- Ni nini kinachopaswa kulipwa makini na wakati wa kutumia servo motor?
- Jibu: kuangalia kama ifuatavyo kabla nguvu kwenye operesheni:
a) Kama umeme voltage ni sahihi (juu-voltage ni uwezekano wa kusababisha uharibifu wa Moduli gari); kwa DC pembejeo, + / - polarity lazima uunganishwe kimakosa, na kama motor mfano au thamani ya sasa ya kuweka juu ya mtawala gari ni sahihi (si kubwa mno katika mwanzo);
b) mstari wa kudhibiti signal itakuwa imara uhusiano, na tatizo shielding (kama vile jozi inaendelea) watahesabiwa kuwa katika eneo viwanda,
c) Je, si kuungana waya wote haja ya kuunganishwa katika mwanzo, tu kuwaunganisha na mfumo ya msingi, na kisha kuunganisha yao hatua kwa hatua baada ya mfumo anaendesha vizuri. d) Kuwa na uhakika wa kuhakikisha njia ya kutuliza wazi, au matumizi yaliyo hewa badala ya kuunganisha. e) Ndani nusu saa baada ya kuanza kwa kazi, kwa karibu kuchunguza hali ya motor, kama vile ikiwa harakati ni ya kawaida, sauti na kupanda joto, na kuacha mara moja mashine ya marekebisho kama tatizo yoyote ni kupatikana.
4 ni uwezekano wa kudhibiti moja kwa moja servo motor kwa njia ya mawasiliano?
Ndiyo, pia ni rahisi. Ni suala la kasi. Ni kutumika kwa ajili ya maombi ambayo hayahitaji sana majibu kasi. Kama inahitaji haraka majibu kudhibiti vigezo, ni bora kwa kadi ya matumizi servo kudhibiti mwendo. Kwa ujumla, ina DSP na yenye kasi ya mzunguko mantiki usindikaji ili kufikia kasi na high-usahihi kudhibiti mwendo. Kama vile watu kuongeza kasi, mbalimbali mhimili kitabu, nk 5. Je Encoder sehemu ya servo motor kuwa disassembled?
Ni haramu disassemble, kwa sababu Quartz Chip katika disk code ni rahisi ufa, na baada ya kuingia vumbi, maisha ya huduma na usahihi si kuwa na uhakika, ambayo inahitaji matengenezo kitaaluma.
- Je servo motor kuwa disassembled kwa marekebisho au refitted?
Ni bora kurudi kupanda uzalishaji kwa ajili ya matengenezo. Ni vigumu kufunga motor nyuma kwa hali yake ya awali bila vifaa vya kitaalamu baada disassembling motor, na kibali kati stators kupokezana wa motor hauna dhamana. utendaji wa vifaa magnetic chuma ni kuharibiwa, hata kusababisha hasara ya uchochezi, na motor moment ni kiasi kikubwa.
- Jinsi ya kuchagua haki ya umeme kwa ajili ya maombi?
Inapendekezwa kwamba umeme voltage ni 10% - 50% ya juu kuliko kiwango cha juu required voltage. asilimia hii inatofautiana kulingana na KT, Ke, na voltage tone katika mfumo. Thamani ya sasa ya dereva lazima kutosha wa kutoa nishati zinahitajika kwa maombi. Kumbuka kwamba pato voltage wa dereva ni tofauti na usambazaji voltage, hivyo pato ya sasa ya dereva ni tofauti na pembejeo sasa. Ili kuamua sahihi usambazaji wa sasa, ni muhimu kufanya mahesabu mahitaji yote nguvu ya maombi haya, na kuongeza kwa 5%. Kwa mujibu wa formula ya i = P / V, required thamani ya sasa wanaweza kupatikana.
Inapendekezwa kwamba umeme voltage ni 10% - 50% ya juu kuliko kiwango cha juu required voltage. asilimia hii inatofautiana kulingana na KT, Ke, na voltage tone katika mfumo. Thamani ya sasa ya dereva lazima kutosha wa kutoa nishati zinahitajika kwa maombi. Kumbuka kwamba pato voltage wa dereva ni tofauti na usambazaji voltage, hivyo pato ya sasa ya dereva ni tofauti na pembejeo sasa. Ili kuamua sahihi usambazaji wa sasa, ni muhimu kufanya mahesabu mahitaji yote nguvu ya maombi haya, na kuongeza kwa 5%. Kwa mujibu wa formula ya i = P / V, required thamani ya sasa wanaweza kupatikana.
- Jinsi ya ardhi dereva servo na servo mfumo?
- Ikiwa hakuna kutengwa kati ya AC umeme na dereva wa basi DC (kama vile transformer), wala ardhi zisizo wametengwa bandari ya DC basi au zisizo wametengwa ishara, ambayo inaweza kusababisha vifaa uharibifu na kuumia binafsi. Kwa sababu AC kawaida voltage si dunia, kunaweza kuwa na voltage ya juu kati ya mabasi DC ardhi na dunia.
- Katika mifumo ya servo, kila ardhi ya kawaida na ardhi ni kushikamana katika mwisho ishara. ardhi kitanzi yanayotokana na njia nyingi uhusiano ni rahisi kuathirika na kelele na inazalisha mtiririko katika maeneo mbalimbali ya kumbukumbu.
- Ili kuweka amri ya kumbukumbu voltage mara kwa mara, ishara ya dereva imeunganishwa na ishara ya mtawala. Pia kuunganishwa na ardhi ya nje ugavi wa madaraka, ambayo kuathiri utendaji kazi wa mtawala na dereva (kama vile 5V nguvu ugavi wa Encoder). d. Kuna njia nyingi kwa ardhi ngao. sahihi shielding ardhi ni saa kumbukumbu uwezo hatua ndani mzunguko wake. Sehemu hii inategemea kama kelele chanzo na mpokeaji ni msingi au yaliyo kwa wakati mmoja. Hakikisha ngao ni msingi katika hatua hiyo ili ardhi sasa hakiwezi kati yake kwa njia ya ngao.
- Kwa nini hawawezi reducer na motor mechi katika hatua ya kiwango moment?
Kama kuzingatia kiwango cha juu ya kuendelea moment yanayotokana na motor kupitia reducer, wengi uwiano kupunguza mapenzi makubwa sana kuliko moment ngazi ya reducer.
Kama tunataka kubuni kila reducer kwa mechi moment kamili, kutakuwa na mchanganyiko nyingi za gia ndani ya reducer (kiasi kikubwa na vifaa wengi).
Hii itafanya bei ya bidhaa ya juu na kukiuka "juu ya utendaji, kiasi kidogo" kanuni ya bidhaa.
muundo wa jumla wa viwanda robot mfumo umeme servo ni tatu kufungwa kitanzi kudhibiti, kitanzi yaani sasa, kasi kitanzi na nafasi kitanzi. Kwa ujumla, kwa AC servo dereva, kudhibiti nafasi, kudhibiti kasi, kudhibiti moment na kazi nyingine unaweza kufikiwa kwa manually kuweka wake vigezo kazi ya ndani.
Maneno muhimu: uteuzi wa servo motor; matatizo ya servo motor; matumizi ya servo motor; matengenezo ya servo motor; hxdwh servo motor; SBF servo dereva; AC servo motor; AC servo dereva; servo motor; servo dereva; ZSD servo dereva; Hxdwh ac servo motor; Deaour ac servo dereva |
Post wakati: Mar-04-2020