1. എങ്ങനെ ശരിയായി സെര്വൊ മോട്ടോർ പടി മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിന്?
ഇത് പ്രധാനമായും അപേക്ഷ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. സാധാരണയായി, അത് നിർണ്ണയിക്കാൻ വേണം: ലോഡ് സ്വഭാവം (തിരശ്ചീനമായി ലംബ ലോഡ്), ടോർക്ക്, ആക്കം, സ്പീഡ്, കൃത്യത, ത്വരണം മൈനസ് മറ്റ് ആവശ്യങ്ങൾ, അപ്പർ നിയന്ത്രണ ആവശ്യകതകൾ (പോലുള്ള പോർട്ട് ആശയവിനിമയവും ആവശ്യകതകൾ), പ്രധാന നിയന്ത്രണ മോഡ് സ്ഥാനം, ടോർക്ക് അല്ലെങ്കിൽ വേഗത മോഡ്. പവർ സപ്ലെ ഡിസി അല്ലെങ്കിൽ എസി വൈദ്യുതി, ബാറ്ററി, വോൾട്ടേജ് പരിധി. മോട്ടോർ അനുഗമിക്കുന്ന ഡ്രൈവ് അല്ലെങ്കിൽ കൺട്രോളർ മോഡൽ നിർണ്ണയിക്കാൻ.
- എസി സെര്വൊ മോട്ടോർ ആൻഡ് ഡിസി സെര്വൊ മോട്ടോർ തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം എന്താണ്?
- ഉത്തരം: ഡിസി സെര്വൊ മോട്ടോർ ബ്രഷ് മോട്ടോർ ആരും ബ്രഷ് മോട്ടോർ തിരിച്ചിട്ടുണ്ട്.
- ബ്രഷ് മോട്ടോർ കുറഞ്ഞ ചിലവിൽ, ലളിതമായ ഘടന, വലിയ ആരംഭ ടോർക്ക്, വൈഡ് സ്പീഡ് പരിധി, എളുപ്പത്തിൽ നിയന്ത്രണവും അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ ഗുണങ്ങളുമുണ്ട്, എന്നാൽ നിലനിർത്താൻ ഉള്ളിടത്തോളം, വൈദ്യുതകാന്തിക ഇടപെടലുകൾക്ക് പരിസ്ഥിതി ആവശ്യങ്ങൾ. അങ്ങനെ അത് കുറഞ്ഞ സെൻസിറ്റീവ് സാധാരണ വ്യവസായ സിവിൽ അവസരങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും.
- ബ്ല്ദ്ച്മ് ചെറിയ വോള്യം, ഭാരം, വലിയ ഔട്ട്പുട്ട്, ഫാസ്റ്റ് പ്രതികരണം, ഉയർന്ന വേഗത, ചെറിയ ആക്കം, സുഗമമായ ഭ്രമണം സ്ഥിരമായ ടോർക്കും ഉണ്ട്. നിയന്ത്രണം സങ്കീർണമാണ്, അത് ഇംതെല്ലെച്തുഅലിജതിഒന് ഗ്രഹിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്. ഇലക്ട്രോണിക് ഇളവു മോഡ് ചതുരശ്ര വേവ് ഇളവു അല്ലെങ്കിൽ സൈൻ വേവ് ഇളവു കഴിയുന്ന, സങ്കല്പ്പിക്കുക. മോട്ടോർ അറ്റകുറ്റപ്പണി സൗജന്യമായി, ഉയർന്ന ദക്ഷത, കുറഞ്ഞ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് താപനില, വൈദ്യുതകാന്തിക വികിരണം വളരെ ചെറുതാണ്, ദീർഘായുസ്സ്, വിവിധ സാഹചര്യങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും.
- എസി സെര്വൊ മോട്ടോർ പുറമേ സമയാനുസരമുള്ള ആൻഡ് കുറയാനുള്ള തിരിച്ചിരിക്കുന്നു ഒരു ബ്രുശ്ലെഷ് മോട്ടോർ ആണ്. നിലവിൽ, സമന്വയിപ്പിച്ച മോട്ടോർ സാധാരണയായി മോഷൻ നിയന്ത്രണം ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഒരു വലിയ ശക്തി പരിധി ഉണ്ട് ഒരു വലിയ ശക്തി നേടാൻ കഴിയും. പരമാവധി പരിക്രമണസമമിതിയായി സ്പീഡ് വലിയ താപജഡത്വവും കൂടെ കുറവാണ്, ശക്തിയും വിളവുകൊണ്ടു അതിവേഗം കുറയുന്നു. അതുകൊണ്ട് കുറഞ്ഞ സ്പീഡ് സ്ഥിരമായ പ്രവർത്തനം അപേക്ഷ അനുയോജ്യമായ; കുറയാനുള്ള സാധാരണയായി ഉപകരണങ്ങൾ കതിർ മോട്ടോർ ആയി ഉപയോഗിക്കുന്ന സമന്വയിപ്പിച്ച മോട്ടോർ, ഉയർന്ന വേഗത കുറഞ്ഞ കൃത്യത ഉണ്ട്.
- സെര്വൊ മോട്ടോർ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ എന്തു ശ്രദ്ധ നല്കേണ്ടത്?
- ഉത്തരം: ചെക്ക് പ്രവർത്തനം വൈദ്യുതി മുമ്പായി താഴെ:
എ) വൈദ്യുതി വോൾട്ടേജ് അനുയോജ്യമാണോ എന്ന് (മേൽ-വോൾട്ടേജ് സാധ്യത ഡ്രൈവ് ഘടകം വരുത്തിയാൽ ക്ഷതം ആണ്); ഡിസി ഇൻപുട്ട് വേണ്ടി, / - അദേഹത്തെ തെറ്റായി കണക്ട് നൽകരുത്, ഡ്രൈവ് കൺട്രോളർ മോട്ടോർ മോഡൽ നിലവിലെ ക്രമീകരണം മൂല്യം ഉചിതമായ (ആദിയിൽ വളരെ വലുതാണ് അല്ല) എന്നത്;
ബി) നിയന്ത്രണം സിഗ്നൽ ലൈൻ ഉറച്ചു കണക്ട് ആകും; ശിഎല്ദിന്ഗ് പ്രശ്നം (പിരിച്ച ജോഡി പോലുള്ള) വ്യാവസായിക സൈറ്റിൽ പരിഗണിക്കുന്നതായിരിക്കും;
സി) തുടക്കത്തിൽ കണക്റ്റ് ആ ആവശ്യം എല്ലാ വയറുകളും ബന്ധിപ്പിക്കരുത്, വെറും ഏറ്റവും അടിസ്ഥാന സിസ്റ്റം അവരെ കണക്ട്, തുടർന്ന് സിസ്റ്റം നന്നായി പ്രവർത്തിക്കുന്ന ശേഷം അവരെ ക്രമേണ കണക്ട്. ഡി) ഉറപ്പു അടിത്തറയാണ് രീതി വ്യക്തമാണ്, അല്ലെങ്കിൽ ഉപയോഗം പകരം എയർ ഫ്ലോട്ടിങ് ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന വരുത്തുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ഇ) അരമണിക്കൂറിനുള്ളിൽ പ്രവർത്തനം തുടങ്ങി അടുത്ത മോട്ടോർ സംസ്ഥാന പോലുള്ള പ്രസ്ഥാനം സാധാരണ എന്ന്, ശബ്ദം താപനില വർധന നിർവഹിക്കുകയും, ഏതെങ്കിലും പ്രശ്നം കണ്ടെത്തിയാൽ ക്രമീകരണം മെഷീൻ നിർത്തുക.
4 നേരിട്ട് ആശയവിനിമയം മുഖാന്തരം സെര്വൊ മോട്ടോർ നിയന്ത്രിക്കാൻ സാധ്യമാണ്?
അതെ, സൗകര്യപ്രദമായ പുറമേ തുടർന്ന്. ഇത് വെറും സ്പീഡ് ഒരു കാര്യം ആണ്. ഇത് വളരെയധികം പ്രതികരണം സ്പീഡ് ചോദിക്കും പ്രയോഗങ്ങൾക്ക് ഉപയോഗിക്കുന്ന. ഫാസ്റ്റ് പ്രതികരണം നിയന്ത്രണ പാരാമീറ്ററുകൾ ആവശ്യമാണ്, അത് ഉപയോഗം സെര്വൊ ചലനം നിയന്ത്രണം കാർഡ് നല്ലതു. സാധാരണയായി, ഉയർന്ന സ്പീഡ് ഉയർന്ന പ്രിസിഷൻ മോഷൻ നിയന്ത്രണം നേടാൻ ഡിഎസ്പി ഉയർന്ന-സ്പീഡ് ലോജിക് പ്രോസസ്സ് സർക്യൂട്ട് ഉണ്ട്. ങ്ങൾ ആക്സിലറേഷൻ, മൾട്ടി അച്ചുതണ്ട് ഇംതെര്പൊലതിഒന്, തുടങ്ങിയവ 5. പോലെ സെര്വൊ മോട്ടോർ എൻകോഡർ ഭാഗം അഴിച്ചുമാറ്റിയതോ ചെയ്യും?
അതു, അസംബിൾ നിഷിദ്ധമാക്കിയത് കോഡ് ഡിസ്ക് ലെ ക്വാർട്സ് ചിപ്പ് തകരാൻ എളുപ്പമാണ് കാരണം, പൊടി നൽകിയ ശേഷം, സേവന ജീവിതവും കൃത്യത പ്രൊഫഷണൽ മെയിൻറനൻസ് ആവശ്യമാണ്, ഉറപ്പുള്ള ചെയ്യില്ല.
- സെര്വൊ മോട്ടോർ അറ്റകുറ്റപ്പണിയ്ക്കായി അഴിച്ചുമാറ്റിയതോ അല്ലെങ്കിൽ ശൂക്രദൗത്യത്തിനു കഴിയുമോ?
അതിൽ അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ ഉത്പാദനം പ്ലാന്റ് മടങ്ങാൻ നല്ലത്. ഇത് മോട്ടോർ വേർപെടുത്തൽ ശേഷം പ്രൊഫഷണൽ ഉപകരണങ്ങൾ ഇല്ലാതെ യഥാർത്ഥ അവസ്ഥയിലേക്ക് മോട്ടോർ വീണ്ടും ഇൻസ്റ്റാൾ പ്രയാസമാണ്, ഒപ്പം മോട്ടോർ ഭ്രമണം .പുത്രൻ തമ്മിലുള്ള ക്ലിയറൻസ് ഉറപ്പുതരാൻ കഴിയില്ല. കാന്തിക സ്റ്റീൽ മെറ്റീരിയൽ പ്രകടനം പോലും എക്സചിതതിഒന് നഷ്ടം കാരണമാകുന്നു നശിപ്പിച്ചു, കൂടാതെ മോട്ടോർ ടോർക്ക് കുറയുന്നു.
- എങ്ങനെ അപേക്ഷ ശരിയായ വൈദ്യുതി തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ?
പരമാവധി ആവശ്യമായ വോൾട്ടേജ് അപേക്ഷിച്ച് 50% ഉയർന്ന - ഇത് വൈദ്യുതി വോൾട്ടേജ് 10% ആണ് ഉചിതം. കെ.ടി, കെനിയ, സിസ്റ്റത്തിൽ വോൾട്ടേജ് ഡ്രോപ്പ് അനുസരിച്ച് ഈ ശതമാനം വ്യത്യാസപ്പെടുന്നു. ഡ്രൈവർ നിലവിലെ മൂല്യം അപേക്ഷ ആവശ്യമായ ഊർജ്ജം വിടുവിപ്പാൻ മതി വേണം. ഡ്രൈവർ ഔട്ട്പുട്ട് വോൾട്ടേജ് വിതരണ വോൾട്ടേജ് നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായ, അങ്ങനെ ഡ്രൈവർ ഔട്ട്പുട്ട് നിലവിലെ എഴുത്ത് നിലവിലെ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമാണ് ഓർക്കുക. ഉചിതമായ വിതരണം നിലവിലെ തീരുമാനിക്കാൻ ഈ അപ്ലിക്കേഷൻ എല്ലാ വൈദ്യുതി ആവശ്യങ്ങൾ കണക്കുകൂട്ടാൻ, 5% വർധന അത്യാവശ്യമാണ്. ഞാൻ = പി / വി എന്ന ഫോർമുല പ്രകാരം ആവശ്യമായ നിലവിലെ മൂല്യം ലഭിക്കും.
പരമാവധി ആവശ്യമായ വോൾട്ടേജ് അപേക്ഷിച്ച് 50% ഉയർന്ന - ഇത് വൈദ്യുതി വോൾട്ടേജ് 10% ആണ് ഉചിതം. കെ.ടി, കെനിയ, സിസ്റ്റത്തിൽ വോൾട്ടേജ് ഡ്രോപ്പ് അനുസരിച്ച് ഈ ശതമാനം വ്യത്യാസപ്പെടുന്നു. ഡ്രൈവർ നിലവിലെ മൂല്യം അപേക്ഷ ആവശ്യമായ ഊർജ്ജം വിടുവിപ്പാൻ മതി വേണം. ഡ്രൈവർ ഔട്ട്പുട്ട് വോൾട്ടേജ് വിതരണ വോൾട്ടേജ് നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായ, അങ്ങനെ ഡ്രൈവർ ഔട്ട്പുട്ട് നിലവിലെ എഴുത്ത് നിലവിലെ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമാണ് ഓർക്കുക. ഉചിതമായ വിതരണം നിലവിലെ തീരുമാനിക്കാൻ ഈ അപ്ലിക്കേഷൻ എല്ലാ വൈദ്യുതി ആവശ്യങ്ങൾ കണക്കുകൂട്ടാൻ, 5% വർധന അത്യാവശ്യമാണ്. ഞാൻ = പി / വി എന്ന ഫോർമുല പ്രകാരം ആവശ്യമായ നിലവിലെ മൂല്യം ലഭിക്കും.
- എങ്ങനെ സെര്വൊ ഡ്രൈവറും സെര്വൊ സിസ്റ്റം അടിയുറപ്പിക്കുകയെന്ന?
- എസി വൈദ്യുതി വിതരണം ഡ്രൈവർ ഡിസി ബസ് (പോലുള്ള ട്രാൻസ്ഫോർമർ) തമ്മിൽ യാതൊരു ഒറ്റപ്പെടൽ ഉണ്ടെങ്കിൽ, അ ബസ് അല്ലെങ്കിൽ നോൺ ഒറ്റപ്പെട്ട സിഗ്നൽ എന്ന നോൺ ഒറ്റപ്പെട്ട പോർട്ട് നിലം ഉപകരണങ്ങൾ കേടുപാടുകൾ വ്യക്തിപരമായ പരിക്ക് കാരണമാകും ഏത് ചെയ്യരുത്. എസി സാധാരണ വോൾട്ടേജ് നിലത്തു അല്ലാത്തതിനാൽ, ഡിസി ബസ് നിലത്തു ഭൂമിയും തമ്മിലുള്ള ഉയർന്ന വോൾട്ടേജ് ഉണ്ടായേക്കാം.
- മിക്ക സെര്വൊ സിസ്റ്റങ്ങളിൽ, പൊതുവായ നിലം ഭൂമിയും സിഗ്നൽ അവസാനം ബന്ധിപ്പിച്ച. ഒന്നിലധികം കണക്ഷൻ മോഡുകൾ സൃഷ്ടിച്ച നിലത്തു ലൂപ്പ് എളുപ്പത്തിൽ ശബ്ദം ബാധിച്ച വ്യത്യസ്ത റഫറൻസ് പോയിന്റ് ഒഴുക്ക് സൃഷ്ടിക്കുന്ന ആണ്.
- കമാൻഡ് റഫറൻസ് വോൾട്ടേജ് സ്ഥിരമായ തുടരുന്നതിനായി, ഡ്രൈവർ സിഗ്നൽ കൺട്രോളർ സിഗ്നൽ ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. അത് (എൻകോഡറിന്റെ 5V വൈദ്യുതി പോലുള്ള) കണ്ട്രോളർ, ഡ്രൈവർ പ്രവർത്തനം ബാധിക്കും ഏത് ബാഹ്യ വൈദ്യുതി, ഗ്രൌണ്ടിലേക്ക് കണക്ട് ചെയ്യും. ഡി. പരിചയും ground നിരവധി വഴികളുണ്ട്. ശരിയായ ശിഎല്ദിന്ഗ് ഭൂമി സർക്യൂട്ട് അകത്ത് റഫറൻസ് സാധ്യതയുള്ള ഘട്ടത്തിൽ ആണ്. ഈ പോയിന്റ് ശബ്ദം ഉറവിടവും റിസീവർ വേരൂന്നിയ അല്ലെങ്കിൽ ഒരേ സമയം പൊങ്ങിക്കിടക്കുന്ന എന്നത് ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. അങ്ങനെ നിലത്തു നിലവിലെ പരിചയും ഒഴുകുന്നത് ഇല്ല പരിചയും ഒരേ ഘട്ടത്തിൽ വേരൂന്നിയ എന്ന് ഉറപ്പു വരുത്തുക.
- എന്തുകൊണ്ട് സാധാരണ ടോർക്ക് പോയിന്റിൽ അല്ല രെദുചെര് ആൻഡ് മോട്ടോർ മാച്ച് കഴിയും?
രെദുചെര് വഴി മോട്ടോർ സൃഷ്ടിച്ച പരമാവധി തുടർച്ചയായ ടോർക്കും പരിഗണിക്കുമ്പോൾ എങ്കിൽ, പല കുറവ് അനുപാതം വളരെ ഇതുവരെ രെദുചെര് എന്ന ടോർക്കും നില കവിയുമെന്നും.
ഞങ്ങൾ മുഴുവൻ ടോർക്ക് പൊരുത്തപ്പെടുന്നില്ല ഓരോ രെദുചെര് രൂപകൽപ്പന ചെയ്യണമെങ്കിൽ, രെദുചെര് ആഭ്യന്തര ഗിയേഴ്സിന്റെ നിരവധി കോമ്പിനേഷനുകളും (ബാഹുല്യം നിരവധി വസ്തുക്കൾ) ഉണ്ടാകും.
ഈ ഉൽപ്പന്നം വില ഉയർന്ന ഉണ്ടാക്കി ഉൽപ്പന്ന "ഉയർന്ന പ്രകടനം, ചെറിയ വോള്യം" തത്ത്വം ലംഘിക്കുന്നതിന്.
വ്യവസായ റോബോട്ട് വൈദ്യുത സെര്വൊ സിസ്റ്റം ജനറൽ ഘടന മൂന്ന് ക്ലോസ്ഡ് ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണം, അതായത് നിലവിലെ ലൂപ്പ്, സ്പീഡ് ലൂപ്പ് സ്ഥാനവും ലൂപ്പ് ആണ്. പൊതുവെ, എസി സെര്വൊ ഡ്രൈവർ, സ്ഥാനം നിയന്ത്രണം, സ്പീഡ് നിയന്ത്രണം വേണ്ടി, ടോർക്കും നിയന്ത്രണം മറ്റ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ സ്വയം അതിന്റെ ആന്തരിക ഫംഗ്ഷൻ പാരാമീറ്ററുകൾക്ക് ക്രമീകരണം സാധിക്കുകയുള്ളൂ കഴിയും.
കീ വാക്കുകൾ: സെര്വൊ മോട്ടോർ നിരക്കു; സെര്വൊ മോട്ടോർ പ്രശ്നങ്ങൾ; സെര്വൊ മോട്ടോർ ഉപയോഗം; സെര്വൊ മോട്ടോർ പരിപാലനം; ഹ്ക്സദ്വ്ഹ് സെര്വൊ മോട്ടോർ; SbF സെര്വൊ ഡ്രൈവർ; എസി സെര്വൊ മോട്ടോർ; എസി സെര്വൊ ഡ്രൈവർ; servo മോട്ടോർ; സെര്വൊ ഡ്രൈവർ; ജ്സ്ദ് സെര്വൊ ഡ്രൈവർ; ഹ്ക്സദ്വ്ഹ് എസി സെര്വൊ മോട്ടോർ; ദെഅഒഉര് എസി സെര്വൊ ഡ്രൈവർ |
പോസ്റ്റ് സമയം: മാർ-൦൪-൨൦൨൦