Kur prodhuesi i pajisjeve po korrigjon ose përdor pajisjet, problemi i devijimit shpesh ndodh në procesin e shkeljes ose kontrollit të lëvizjes ndihmëse. Devijimi mund të shkaktohet nga montimi i pahijshëm mekanik, mospërputhja e sistemit të kontrollit dhe sinjalit të drejtuesit, ndërhyrja elektromagnetike në pajisje, ndërhyrja reciproke e pajisjeve në punëtori ose trajtimi i pahijshëm i telit tokësor gjatë instalimit të pajisjes.
Occurs 、Kur ndodh devijim i parregullt:
1. Përshkrimi i fenomenit: devijimi ndodh në mënyrë të parregullt gjatë operimit, dhe devijimi nuk është i qartë
Shkaku i mundshëm 1 : ndërhyrja shkakton kompensimin motorik
Arsyet e analizës: pjesa më e madhe e devijimit aperiodik shkaktohet nga ndërhyrja, dhe një pjesë e vogël shkaktohet nga impulsi i ngushtë nga karta e kontrollit të lëvizjes ose lirimi i strukturës mekanike.
Zgjidhja: nëse ndërhyrja ndodh shpesh, oshiloskopi mund të përdoret për të monitoruar frekuencën e pulsit për të përcaktuar kohën e ndërhyrjes, dhe pastaj të përcaktojë burimin e ndërhyrjes. Heqja ose mbajtja e sinjalit të impulsit nga burimi i ndërhyrjes mund të zgjidhë një pjesë të ndërhyrjes. Nëse ndërhyrja ndodh herë pas here, ose është e vështirë të përcaktohet vendndodhja e burimit të ndërhyrjes ose kabineti elektrik është fiks dhe i vështirë për t'u lëvizur, mund të merren masat e mëposhtme për të zgjidhur problemin:
A ： Tokëzo shoferin
B ： Zëvendësoni vijën e impulsit me tel të mbrojtur me çift të përdredhur
C ： impuls pozitiv dhe negativ përfundon paralel 103 filtër kondensator qeramik (frekuenca e impulsit më pak se 54 kHz)
D signal sinjali i impulsit rrit unazën magnetike
Shtoni një filtër në pjesën e përparme të furnizuesit të energjisë të drejtuesit dhe kontrolluesit
Burimet e zakonshme të ndërhyrjeve përfshijnë konvertuesin e frekuencës, valvulën solenoide, telin e tensionit të lartë, transformatorin, rele spiral, etj.
Kur planifikoni kabinetin elektrik, linja e sinjalit duhet të shmanget që të jetë afër këtyre burimeve të ndërhyrjes, dhe linja e sinjalit dhe linja e furnizimit me energji të tensionit të lartë duhet të lidhen me tela në trungje të ndryshëm.
Shkaku i mundshëm 2 : treni i pulsit shfaqet impuls i ngushtë
Analiza e shkakut: cikli i punës i trenit të pulsit i dërguar nga karta e kontrollit të lëvizjes së klientit është e vogël ose shumë e madhe, duke rezultuar në një puls të ngushtë, i cili nuk mund të njihet nga shoferi, duke rezultuar në kompensim.
Shkaku i mundshëm 3: struktura mekanike e lirë
Analiza e shkakut: bashkimi, rrota sinkrone, zvogëluesi dhe lidhësit e tjerë të fiksuar me vidë vidhosëse ose të mbërthyer nga vida mund të jenë të lirshme gjatë drejtimit për një periudhë kohe nën kushtet e ndikimit të shpejtë, duke rezultuar në devijim. Nëse rrota sinkrone është e fiksuar nga çelësi dhe çelësi, duhet t'i kushtohet vëmendje pastrimit midis çelësit dhe çelësit, dhe pastrimit të përshtatjes midis çelësit dhe çelësit duhet t'i kushtohet vëmendje në strukturën e raftit dhe kunjit.
Zgjidhja: pjesët kyçe dhe vidat strukturore me forcë të madhe duhet të jenë jastëkët e sustës, dhe vidhat ose vidhat e jacks duhet të jenë të veshura me ngjitës vidhos. Boshti i motorit dhe bashkimi duhet të jenë të lidhura me çelësin për aq sa është e mundur.
Shkaku i mundshëm 4: kapaciteti i filtrit është shumë i madh
Arsyet e analizës : kapaciteti i filtrit është shumë i madh. Frekuenca e ndërprerjes së filtrit të zakonshëm RC është 1/2 π RC. Sa më i madh kapaciteti, aq më e vogël është frekuenca e ndërprerjes. Rezistenca në fundin e pulsit të drejtuesit të përgjithshëm është 270 ohm, dhe frekuenca e ndërprerjes së qarkut të filtrit RC të përbërë nga 103 kondensatorë qeramikë është 54 kHz. Nëse frekuenca është më e lartë se kjo, disa sinjale efektive nuk mund të zbulohen nga shoferi për shkak të zbutjes së tepërt të amplitudës, dhe më në fund çojnë në kompensim.
Zgjidhja: kur shtoni kondensatorin e filtrit, është e nevojshme të llogarisni frekuencën e impulsit dhe të siguroni që frekuenca maksimale e impulsit që kalon plotëson kërkesat.
Arsyeja e mundshme 5: frekuenca maksimale e pulsit e PLC ose kartës së kontrollit të lëvizjes nuk është mjaft e lartë
Analiza e shkakut: frekuenca maksimale e lejuar e impulsit e PLC është 100kHz, dhe karta e kontrollit të lëvizjes ndryshon shumë në përputhje me çipin e saj të pulsit, veçanërisht karta e kontrollit të lëvizjes e zhvilluar nga mikrokompjuteri i zakonshëm me çip të vetëm mund të shkaktojë kompensim për shkak të frekuencës së pamjaftueshme të pulsit.
Zgjidhja: nëse frekuenca maksimale e pulsit e kompjuterit të sipërm është e kufizuar, për të siguruar shpejtësinë, nënndarja e drejtuesit mund të zvogëlohet në mënyrë të përshtatshme për të siguruar rrotullimin e motorit.
Occurs 、Kur ndodh devijimi i rregullt:
1. Përshkrimi i fenomenit: sa më shumë që lëvizni përpara, aq më shumë (ose më pak) devijoni
Arsyeja e mundshme 1: ekuivalenti i pulsit është i gabuar
Arsyeja e analizës: pa marrë parasysh strukturën sinkrone të rrotave ose strukturën e raftit të ingranazheve, ka gabime të saktësisë së përpunimit. Karta e kontrollit të lëvizjes (PLC) nuk përcakton ekuivalentin e saktë të pulsit. Për shembull, nëse motori i grupit të fundit të rrotave sinkrone rrotullohet një rreth dhe pajisjet lëvizin përpara me 10.1 mm kur motori i grupit të fundit të rrotave sinkrone rrotullon një rreth, motori i kësaj tufë rrotash sinkrone do të kalojë 1% më shumë distancë sesa pajisjet e mëparshme çdo herë.
Zgjidhja: përpara se të largoheni nga makineria, vizatoni një katror sa më të madh me makinën, pastaj matni madhësinë aktuale me një vizore, krahasoni proporcionin midis madhësisë aktuale dhe madhësisë së vendosur nga karta e kontrollit dhe pastaj shtojeni atë në kontroll funksionimi i kartës. Pasi të përsëriten tre herë, do të merret një vlerë më e saktë.
Shkaku i mundshëm 2: shkasi i udhëzimit të impulsit bie ndesh me sekuencën e shndërrimit të nivelit të komandës së drejtimit
Analiza e shkakut: shoferi kërkon që kompjuteri i sipërm të dërgojë udhëzime impulsi përgjatë dhe në drejtim të konvertimit të nivelit të komandës ka disa kërkesa për kohën. Kur disa karta PLC ose kontrolli i lëvizjes nuk plotësojnë kërkesat (ose rregullat e tyre nuk plotësojnë kërkesat e drejtuesit), sekuenca e impulsit dhe drejtimit nuk mund të përmbushë kërkesat dhe të devijojë nga pozicioni.
Zgjidhja: inxhinieri i softuerit i kartës së kontrollit (PLC) do të avancojë sinjalin e drejtimit. Ose tekniku i zbatimit të shoferit ndryshon mënyrën e zbutjes së impulseve
2. Përshkrimi i fenomenit: gjatë lëvizjes, motori dridhet në një pikë fikse. Pas kalimit të kësaj pike, ajo mund të vrapojë normalisht, por mund të përshkojë një distancë të shkurtër
Shkaku i mundshëm: problemi i montimit mekanik
Arsyeja e analizës: rezistenca e strukturës mekanike në një pikë të caktuar është e madhe. Për shkak të paralelizmit, pingulitetit ose dizajnit të paarsyeshëm të instalimit mekanik, rezistenca e pajisjeve në një pikë të caktuar është e madhe. Ligji i ndryshimit të momentit të rrotullimit të motorit stepper është se sa më e shpejtë të jetë shpejtësia, aq më i vogël është çift rrotulluesi. Easyshtë e lehtë të ngecësh në seksionin me shpejtësi të lartë, por mund të ecë kur shpejtësia bie.
Zgjidhjet:
1. Kontrolloni nëse struktura mekanike është e bllokuar, nëse rezistenca e fërkimit është e madhe apo shinat e rrëshqitjes nuk janë paralele.
2. Çift rrotullimi i motorit stepper nuk është i mjaftueshëm. Për shkak të kërkesës së rritjes së shpejtësisë ose rritjes së ngarkesës së klientëve të terminalit, çift rrotullimi i motorit që mund të plotësojë kërkesat nuk është i mjaftueshëm me shpejtësi të lartë, gjë që çon në fenomenin e rotorit të kyçur në seksionin e shpejtësisë së lartë. Zgjidhja është të vendosni një rrymë më të madhe të daljes përmes drejtuesit, ose të rrisni tensionin e furnizimit brenda intervalit të lejuar të tensionit të drejtuesit, ose të zëvendësoni motorin me çift rrotullues më të madh.
3. Përshkrimi i fenomenit: lëvizja reciproke e motorit nuk ka shkuar në pozicion dhe nuk është fiksuar
Shkaku i mundshëm: pastrimi i rripit
Analiza e shkakut: ekziston një pastrim i kundërt midis rripit dhe rrotës sinkrone, dhe do të ketë një sasi të caktuar të udhëtimit të papunë kur të ktheheni.
Zgjidhja: nëse karta e kontrollit të lëvizjes ka funksionin e kompensimit të pastrimit të kundërt të rripit, mund të përdoret; ose shtrëngoni rripin.
4. Përshkrimi i fenomenit: gjurmët e prerjes dhe vizatimit nuk përkojnë
Arsyeja e mundshme 1: shumë inerci
Arsyet e analizës: procesi me bojë i komplotuesit të prerjes së rrafshët kontrollohet nga grilimi, skanimi i lëvizjes dhe lëvizja e ndërhyrjes merret gjatë prerjes. Arsyeja është se inercia e karrocës me bosht x në pajisje të ngjashme është e vogël dhe ndodhet me grilë, dhe pozicioni i bojës është i saktë. Sidoqoftë, inercia e strukturës së portës së boshtit y është e madhe, dhe përgjigjja motorike është e dobët. Devijimi i pjesshëm i pistës shkaktohet nga gjurmimi i dobët i boshtit Y gjatë lëvizjes së interpolacionit.
Zgjidhja: rritni raportin e ngadalësimit të boshtit y, përdorni funksionin Notch për të përmirësuar ngurtësinë e ndihmësit të ndihmës për të zgjidhur problemin.
Arsyeja e mundshme 2 : shkalla e koincidencës së thikës dhe hundës nuk është rregulluar mirë
Arsyeja e analizës: sepse prerësja dhe gryka janë instaluar në karrocën e boshtit x, por midis tyre ekziston një ndryshim i koordinatave. Softueri i sipërm kompjuterik i makinës prerëse dhe vizatuese mund të rregullojë ndryshimin e koordinatave për të bërë që rruga e thikës dhe grykës të përkojnë. Nëse jo, pista e prerjes dhe vizatimit do të ndahet si një e tërë.
Zgjidhja: modifikoni parametrat e kompensimit të pozicionit të thikës dhe hundës.
5. Përshkrimi i fenomenit: vizatimi i një rrethi shkakton elips
Shkaku i mundshëm: dy boshtet e platformës së boshtit XY nuk janë vertikale
Arsyet e analizës: Struktura e boshtit XY, kompensimi grafik, të tilla si vizatimi i një rrethi në një elips, kompensimi katror në një paralelogram. Ky problem mund të shkaktohet kur boshti x dhe boshti Y i strukturës së portës nuk janë vertikale.
Zgjidhja: problemi mund të zgjidhet duke rregulluar pingulësinë e boshtit x dhe boshtit Y të gantry.
Koha e postimit: Gusht-17-2020