በደረጃ ወይም በ servo የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ውስጥ የመዛባት ችግር እንዴት እንደሚፈታ?

የመሣሪያዎቹ አምራች መሣሪያዎቹን ሲያስተካክል ወይም ሲጠቀም የመዛባቱ ችግር ብዙውን ጊዜ በመርገጥ ወይም በመንቀሳቀስ እንቅስቃሴ ቁጥጥር ሂደት ውስጥ ይከሰታል ፡፡ መዛባቱ ተገቢ ባልሆነ ሜካኒካዊ ስብሰባ ፣ የቁጥጥር ስርዓት እና የአሽከርካሪ ምልክት አለመጣጣም ፣ በመሣሪያዎች ውስጥ የኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃ ገብነት ፣ በአውደ ጥናቱ ውስጥ የመሣሪያዎች የጋራ ጣልቃ ገብነት ወይም በመሣሪያ ጭነት ወቅት ተገቢ ባልሆነ የመሬት ሽቦ ሕክምና ምክንያት ሊሆን ይችላል ፡፡

一, ሕገወጥ መዛባት ሲከሰት ጊዜ:

1. የዘመን መለዋወጥ መግለጫ: -  መዛባቱ በሚሠራበት ጊዜ ባልተለመደ ሁኔታ ይከሰታል ፣ እና መዛባቱ ግልፅ አይደለም

ሊሆኑ የሚችሉ ምክንያቶች 1 : ጣልቃ ገብነት የሞተር ማካካሻ ያስከትላል

የትንታኔ ምክንያቶች-  አብዛኛው የአፕሪዲዲክ ማወዛወዝ በ ጣልቃ ገብነት የተፈጠረ ሲሆን አንድ ትንሽ ክፍል ደግሞ ከእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ካርድ በሚወጣው ጠባብ ምት ወይም በሜካኒካዊ መዋቅር መፍታት ምክንያት ነው ፡፡

መፍትሄው-ጣልቃ-ገብነቱ ብዙ ጊዜ የሚከሰት ከሆነ ኦሲሎስስኮፕ ጣልቃ-ገብነቱን ጊዜ ለማወቅ የልብ ምቱን ድግግሞሽ ለመቆጣጠር ሊያገለግል ይችላል ፣ እና ከዚያ የጣልቃ ገብነቱን ምንጭ ይወስናሉ ፡፡ የልብ ምት ምልክቱን ከ ጣልቃ-ገብነት ምንጭ ማራቅ ወይም ማቆየት የ ጣልቃ-ገብነቱን ክፍል ሊፈታ ይችላል ፡፡ ጣልቃ-ገብነቱ አልፎ አልፎ የሚከሰት ከሆነ ወይም የጣልቃ ገብነት ምንጭ የሚገኝበትን ቦታ ለመለየት አስቸጋሪ ከሆነ ወይም የኤሌክትሪክ ካቢኔው የተስተካከለና ለመንቀሳቀስ አስቸጋሪ ከሆነ ችግሩን ለመፍታት የሚከተሉትን እርምጃዎች መውሰድ ይቻላል-

ሀ the ሾፌሩን መሬት ላይ

ቢ pul የልብ ምት መስመርን በተጠማዘዘ ጥንድ ጋሻ ሽቦ ይተኩ

C ： ምት አዎንታዊ እና አሉታዊ ጫፎች ትይዩ 103 የሸራሚክ capacitor ማጣሪያ (የልብ ምት ድግግሞሽ ከ 54khz ያነሰ)

D ： ምት ምልክት መግነጢሳዊ ቀለበትን ይጨምራል

በ e ሾፌር እና በተቆጣጣሪ የኃይል አቅርቦት የፊት ክፍል ላይ ማጣሪያ ያክሉ

የጋራ ጣልቃገብነቶች ምንጮች ድግግሞሽ መቀየሪያ ፣ ሶልኖይድ ቫልቭ ፣ ከፍተኛ የቮልቴጅ ሽቦ ፣ ትራንስፎርመር ፣ ጥቅል ቅብብል ፣ ወዘተ ያካትታሉ ፡፡

የኤሌክትሪክ ካቢኔን ሲያቅዱ የምልክት መስመሩ ለእነዚህ ጣልቃ ገብነት ምንጮች ቅርብ ከመሆን መቆጠብ አለበት እና የምልክት መስመሩ እና ከፍተኛ-ቮልቴጅ የኃይል አቅርቦት መስመር በተለያዩ ግንዶች ውስጥ ሽቦ መደረግ አለባቸው ፡፡

ሊሆን የሚችል ምክንያት 2 -የልብ ምት ባቡር ጠባብ ምት ይመስላል

የምክንያት ትንተና- በደንበኛው የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ካርድ የተላከው የልብ ምት የባቡር ሀላፊነት ዑደት አነስተኛ ወይም በጣም ትልቅ ነው ፣ ይህም በሾፌሩ ሊታወቅ የማይችል ጠባብ ምት ያስከትላል ፣ ይህም ማካካሻ ያስከትላል ፡፡

ሊሆን የሚችል ምክንያት 3  ልቅ ሜካኒካዊ መዋቅር

የምክንያት ትንተና-  መጋጠሚያ ፣ የተመሳሰለ ጎማ ፣ ቀላቃይ እና ሌሎች በጃኪንግ ዊንዝ የተስተካከሉ ወይም በመጠምዘዣዎች የተጠመዱ አፋጣኝ ፈጣን ተጽዕኖ በሚኖርበት ሁኔታ ለተወሰነ ጊዜ በሚሠራበት ጊዜ ልቅ ሊሆኑ ይችላሉ ፡፡ የተመሳሳዩ ጎማ በቁልፍ እና በቁልፍ መንገድ ከተስተካከለ በቁልፍ እና በኪውዌይ መካከል ያለው ክፍተት ትኩረት ሊደረግበት ይገባል እንዲሁም በቁልፍ እና በኪውዌይ መካከል ያለው ተስማሚ ማጣሪያ በመደርደሪያ እና በቁልፍ መዋቅር ውስጥ ትኩረት ሊሰጠው ይገባል ፡፡

መፍትሄው-  ቁልፍ ክፍሎች እና መዋቅራዊ ዊንጮዎች በትልቅ ኃይል የፀደይ ንጣፎች መሆን አለባቸው ፣ እና ዊንጮዎች ወይም ጃክ ዊልስ በዊች ሙጫ መሸፈን አለባቸው ፡፡ የሞተር ዘንግ እና ማገናኘት በተቻለ መጠን ከቁልፍ መንገድ ጋር መገናኘት አለባቸው ፡፡

ሊሆኑ የሚችሉ ምክንያቶች 4  የማጣሪያ አቅም በጣም ትልቅ ነው

የመተንተን ምክንያቶች -የማጣሪያ አቅም በጣም ትልቅ ነው ፡፡ የጋራ የ RC ማጣሪያ የመቁረጥ ድግግሞሽ መጠን 1/2 π RC ነው። ትልቁ አቅም ፣ የመቁረጫ ድግግሞሹ አነስተኛ ነው ፡፡ በአጠቃላይ አሽከርካሪው ምት መጨረሻ ላይ ያለው ተቃውሞ 270 ኦኤም ሲሆን በ 103 ሴራሚክ ማጠራቀሚያዎች የተዋቀረው የ RC ማጣሪያ ዑደት የመቁረጥ ድግግሞሽ 54 ኪኸር ነው ፡፡ ድግግሞሽ ከዚህ ከፍ ያለ ከሆነ አንዳንድ ውጤታማ ምልክቶች ከመጠን በላይ የመጠን ማነቃቂያ በመሆናቸው በአሽከርካሪው ሊገኙ አይችሉም ፣ እና በመጨረሻም ወደ ማካካሻ ይመራሉ።

መፍትሄ ማጣሪያ ማጣሪያን ሲጨምሩ የልብ ምት ድግግሞሽን ማስላት እና ከፍተኛው የማለፍ ምት ድግግሞሽ መስፈርቶቹን የሚያሟላ መሆኑን ማረጋገጥ አስፈላጊ ነው ፡፡

ሊኖር የሚችል ምክንያት 5 የፒ.ሲ. ወይም የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ካርድ ከፍተኛው የድግግሞሽ ድግግሞሽ በቂ አይደለም

የምክንያት ትንተና- የፒ.ሲ. ከፍተኛው የሚፈቀደው የልብ ምት ድግግሞሽ 100 ኪኸር ነው ፣ እና የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ካርዱ እንደ ምት ቺፕው በጣም ይለያያል ፣ በተለይም በተራ ነጠላ ቺፕ ማይክሮ ኮምፒተር የተገነባው የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ካርድ በበቂ የልብ ምት ድግግሞሽ ምክንያት ማመጣጠንን ያስከትላል ፡፡

መፍትሄ ፍጥነቱን ለማረጋገጥ የከፍተኛው ኮምፒተር ከፍተኛው የድግግሞሽ ድግግሞሽ ውስን ከሆነ ፣ የሞተር ማሽከርከርን ለማረጋገጥ የሾፌሩ ንዑስ ክፍልን በተገቢው መቀነስ ይቻላል።

De , መደበኛ መዛባት ሲከሰት

1. የክስተቱ ገለፃ ወደፊት በሚራመዱ ቁጥር (ወይም ባነሰ) ያፈነገጡ ናቸው

ሊሆን የሚችል ምክንያት 1- የልብ ምት እኩል ነው

የመተንተን ምክንያት-  ምንም እንኳን የተመጣጠነ ጎማ መዋቅር ወይም የማርሽ መደርደሪያ መዋቅር ምንም እንኳን የማሽከርከር ትክክለኛነት ስህተቶች አሉ ፡፡ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ካርድ (ኃ.የተ.የግ.) ትክክለኛውን የልብ ምት አቻ አያስቀምጥም ፡፡ ለምሳሌ ፣ የመጨረሻው የማመሳሰያ ጎማዎች ሞተር አንድ ክበብ የሚሽከረከር ከሆነ እና የመጨረሻዎቹ የተመሳሰሉ ጎማዎች ሞተር አንድ ክበብ በሚዞርበት ጊዜ መሣሪያዎቹ ወደ 10.1 ሚ.ሜ ወደፊት ቢሄዱ ፣ የዚህ የተመሳሰሉ ጎማዎች ሞተር 1% ይጓዛል ከቀደሙት መሣሪያዎች በእያንዳንዱ ጊዜ የበለጠ ርቀት።

መፍትሄው- በፊት በማሽኑ በተቻለ መጠን አንድ ትልቅ ካሬ ይሳሉ ፣ ከዚያ ትክክለኛውን መጠን ከገዥ ጋር ይለኩ ፣ በእውነተኛው መጠን እና በመቆጣጠሪያ ካርዱ በተቀመጠው መጠን መካከል ያለውን መጠን ያነፃፅሩ እና ከዚያ ወደ መቆጣጠሪያው ያክሉት የካርድ አሠራር. ሶስት ጊዜ ከተደጋገመ በኋላ የበለጠ ትክክለኛ ዋጋ ያገኛል ፡፡

2 ምክንያቶች ሊሆኑ ይችላሉ-  የልብ ምት መመሪያን ማስጀመር ከአቅጣጫ ትዕዛዝ ደረጃ ልወጣ ቅደም ተከተል ጋር ይጋጫል

የምክንያት ትንተና-  ነጂው የላይኛው ኮምፒተርን የልብ ምት መመሪያዎችን እንዲልክ ይጠይቃል እና በትእዛዝ ደረጃ መለወጥ አቅጣጫ የተወሰኑ የጊዜ መስፈርቶች አሉት ፡፡ አንዳንድ ኃ.የተ.የግ.ማ ወይም የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ካርዶች መስፈርቶቹን የማያሟሉ (ወይም የራሳቸው ህጎች የአሽከርካሪውን መስፈርቶች የማያሟሉ ሲሆኑ) ፣ ምት እና የአቅጣጫ ቅደም ተከተል መስፈርቶቹን ማሟላት እና ከቦታው መውጣት አይችልም ፡፡

መፍትሄ የቁጥጥር ካርድ (ኃ.የተ.የግ.) የሶፍትዌር መሐንዲስ የአቅጣጫ ምልክቱን ያራምዳል ፡፡ ወይም የሾፌሩ አተገባበር ቴክኒሽያን የጥራጥሬዎችን መጠን የሚቀንሱ ናቸው

2. የዘመን መለዋወጥ መግለጫ: - በእንቅስቃሴው ወቅት ሞተሩ በቋሚ ቦታ ይንቀጠቀጣል። ይህንን ነጥብ ካለፉ በኋላ በመደበኛነት መሮጥ ይችላል ፣ ግን አጭር ርቀት መጓዝ ይችላል

መንስኤው- ሜካኒካዊ የመሰብሰብ ችግር

የትንተና ምክንያት- በአንድ የተወሰነ ቦታ ላይ የሜካኒካዊ መዋቅር ተቃውሞ ትልቅ ነው ፡፡ በትይዩአዊነት ፣ በተመጣጣኝ ሁኔታ ወይም በሜካኒካዊ ጭነት ምክንያታዊ ባልሆነ ዲዛይን ምክንያት በአንድ የተወሰነ ቦታ ላይ የመሳሪያዎቹ ተቃውሞ ትልቅ ነው ፡፡ የእንቆቅልሽ ሞተር የኃይል ማመንጫ ልዩነት ሕግ ፍጥነቱ በበለጠ ፍጥነት አነስተኛ ነው ፡፡ በከፍተኛ ፍጥነት ባለው ክፍል ውስጥ መጣበቅ ቀላል ነው ፣ ግን ፍጥነቱ ወደ ታች ሲወርድ ማለፍ ይችላል።

መፍትሄዎች

 1.  የሜካኒካዊ አሠራሩ መጨናነቁን ያረጋግጡ ፣ የግጭት መቋቋሙ ትልቅም ይሁን የተንሸራታች ሐዲዶቹ ትይዩ አለመሆናቸውን ያረጋግጡ ፡፡

2. የእንፋሎት ሞተር ሞተሩ በቂ አይደለም ፡፡ የተርሚናል ደንበኞቹን ፍጥነት መጨመር ወይም ጭነት መጨመር በሚያስፈልገው መስፈርት ምክንያት መስፈርቶቹን ማሟላት የሚችል የሞተር ሞተሩ በከፍተኛ ፍጥነት በቂ ባለመሆኑ በከፍተኛ ፍጥነት ባለው ክፍል ውስጥ ወደተቆለፈው የ rotor ክስተት ይመራል ፡፡ መፍትሄው በሾፌሩ በኩል ትልቁን የውፅዓት ፍሰት ማቀናበር ወይም በአሽከርካሪው በሚፈቀደው የቮልት ክልል ውስጥ ያለውን የአቅርቦት ቮልት ከፍ ማድረግ ወይም ሞተሩን በከፍተኛ ሞገድ መተካት ነው።

3. የዘመን መለወጫ መግለጫ-የሞተር ተደጋጋፊ እንቅስቃሴ ወደ ቦታው አልሄደም እና ተስተካክሏል

መንስኤው- ቀበቶን ማጽዳት

የምክንያት ትንተና- በቀበቶው እና በተመሳሳዩ ጎማ መካከል የተገላቢጦሽ ማጣሪያ አለ ፣ እና ወደ ኋላ ሲመለሱ የተወሰነ የስራ ፈት ጉዞ ሊኖር ይችላል።

መፍትሄ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ካርዱ ቀበቶ የተገላቢጦሽ የማካካሻ ተግባር ካለው ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል; ወይም ቀበቶውን ያጥብቁ.

4. የዘመን መለወጫ መግለጫ-የመቁረጥ እና የመሳል ትራኮች አይገጣጠሙም

ሊሆን የሚችል ምክንያት 1  በጣም ከመጠን በላይ ማነስ

የመተንተን ምክንያቶች- የጠፍጣፋው መቆንጠጫ ሴራ ቀለም ያለው ሂደት በግራጅ ፣ በቃኝ እንቅስቃሴ ቁጥጥር ይደረግበታል ፣ እና በሚቆርጡበት ጊዜ ደግሞ የእንደገና እንቅስቃሴ ይወሰዳል ፡፡ ምክንያቱ ተመሳሳይ መሳሪያዎች ያሉት የ x-axis የትሮሊ የማይነቃነቅ ጥቃቅን እና በመጥረቢያ የሚገኝ በመሆኑ እና የቀለማት አቀማመጥ ትክክለኛ ነው ፡፡ ሆኖም ፣ የ “y-axis gantry” መዋቅር አቅመቢሱ ትልቅ ነው ፣ የሞተር ምላሹም ደካማ ነው። የትራኩ ከፊል መዛባት የሚከሰተው በተጠላለፈ እንቅስቃሴ ወቅት በደካማ የ Y- ዘንግ መከታተያ ነው ፡፡

መፍትሄው-  የ y ዘንግ ፍጥነት መቀነስን ይጨምሩ ፣ ችግሩን ለመፍታት የ servo ሾፌር ግትርነትን ለማሻሻል ኖትች ተግባርን ይጠቀሙ።

ሊሆን የሚችል ምክንያት 2 -ቢላዋ እና አፍንጫው የአጋጣሚነት ደረጃ በጥሩ ሁኔታ አልተስተካከለም

የመተንተን ምክንያት-  መቁረጫው እና አፍንጫው በ x-axis የትሮሊ ላይ ተጭነዋል ፣ ግን በመካከላቸው የማስተባበር ልዩነት አለ። የመቁረጫ እና የስዕል ማሽኑ የላይኛው የኮምፒተር ሶፍትዌር የቢላውን እና የአፍንጫው መንገዱን እንዲገጣጠም የማስተባበር ልዩነቱን ሊያስተካክል ይችላል ፡፡ ካልሆነ ግን የመቁረጥ እና የመሳል ዱካ በጥቅሉ ይለያል ፡፡

መፍትሄ የቢላ እና የአፍንጫ ቀዳዳ አቀማመጥ ማካካሻ መለኪያዎች ያሻሽሉ።

5. የክስተቱ መግለጫ-ክብ መሳል ኤሊፕስ ያስከትላል

መንስኤው- የ XY ዘንግ መድረክ ሁለት መጥረቢያዎች ቀጥ ያሉ አይደሉም

የትንታኔ ምክንያቶች-  XY› ዘንግ መዋቅር ፣ የግራፊክስ ማካካሻ ፣ ለምሳሌ ክበብን ወደ ኤሊፕስ መሳል ፣ ካሬ ማካካሻ ወደ ትይዩግራምግራም ፡፡ ይህ ችግር የጋዜጣው መዋቅር የ x ዘንግ እና የ Y- ዘንግ ቀጥ ባለበት ጊዜ ሊፈጠር ይችላል ፡፡

መፍትሄ ችግሩ የ x ዘንግን እና የ Y- ዘንግን ቀጥተኛነት በማስተካከል ሊፈታ ይችላል።

Http://www.xulonggk.cn

http://www.xulonggk.com