Cando o fabricante do equipo está a depurar ou usar o equipo, o problema da desviación adoita producirse no proceso de paso ou control do movemento servo. A desviación pode ser causada por unha montaxe mecánica inadecuada, desaxuste do sistema de control e do sinal do condutor, interferencia electromagnética nos equipos, interferencia mutua do equipo no taller ou tratamento inadecuado do fío de terra durante a instalación do equipo.
一、Cando se produce unha desviación irregular:
1. Descrición do fenómeno: a desviación prodúcese irregularmente durante a operación e a desviación non está clara
Posible causa 1 : a interferencia provoca a compensación do motor
Motivos da análise: a maior parte da deflexión aperiódica é causada por interferencias e unha pequena parte é causada polo estreito pulso da tarxeta de control de movemento ou o afrouxamento da estrutura mecánica.
Solución: se a interferencia ocorre con frecuencia, o osciloscopio pode usarse para controlar a frecuencia do pulso para determinar o tempo da interferencia e, a continuación, determinar a fonte de interferencia. Eliminar ou manter afastado o sinal de pulso da fonte de interferencia pode resolver parte da interferencia. Se a interferencia ocorre ocasionalmente ou é difícil determinar a situación da fonte de interferencia ou se o armario eléctrico é fixo e difícil de mover, pódense tomar as seguintes medidas para solucionar o problema:
A ： Pon a terra ao condutor
B ： Substitúe a liña de pulso por un fío blindado de par trenzado
C ： pulso positivo e negativo termina paralelo 103 filtro de condensador cerámico (frecuencia de pulso inferior a 54 kHz)
O sinal de pulso D increases aumenta o anel magnético
Engade un filtro á parte frontal da fonte de alimentación do controlador e do e
As fontes de interferencia máis comúns inclúen conversor de frecuencia, electroválvula, fío de alta tensión, transformador, relé de bobina, etc.
Ao planificar o armario eléctrico, débese evitar que a liña de sinal estea preto destas fontes de interferencia e que a liña de sinal e a liña de alimentación de alta tensión estean conectadas a diferentes troncos.
Posible causa 2 : o tren de pulso aparece pulso estreito
Análise da causa: o ciclo de traballo do tren de impulsos enviado pola tarxeta de control de movemento do cliente é pequeno ou demasiado grande, o que resulta nun pulso estreito que o condutor non pode recoñecer, o que resulta en compensación.
Posible causa 3: estrutura mecánica solta
Análise da causa: o acoplamento, a roda síncrona, o redutor e outros conectores fixados con parafuso de gato ou suxeitos por parafusos poden estar soltos durante o funcionamento durante un período de tempo baixo a condición de impacto rápido, o que pode provocar desviación. Se a roda síncrona está fixada pola chave e a chaveta, débese prestar atención á separación entre a chave e a chaveta e debes prestar atención ao espazo de axuste entre a chave e a chaveta na estrutura do piñón e cremalleira.
Solución: as pezas clave e os parafusos estruturais con gran forza deben ser almofadas e os parafusos ou parafusos deben estar recubertos con cola para parafuso. O eixe do motor e o acoplamiento conectaranse coa chaveta na medida do posible.
Posible causa 4: a capacidade do filtro é demasiado grande
Motivos da análise : a capacidade do filtro é demasiado grande. A frecuencia de corte do filtro RC común é de 1/2 π RC. Canto maior sexa a capacidade, menor será a frecuencia de corte. A resistencia no extremo do pulso do controlador xeral é de 270 ohmios e a frecuencia de corte do circuíto de filtro RC composto por 103 condensadores cerámicos é de 54 kHz. Se a frecuencia é superior a esta, algúns sinais efectivos non poden ser detectados polo condutor debido a unha atenuación excesiva da amplitude e, finalmente, conducen á compensación.
Solución: ao engadir condensador de filtro, é necesario calcular a frecuencia de impulso e asegurarse de que a frecuencia máxima de impulso de paso cumpre os requisitos.
Posible motivo 5: a frecuencia máxima do pulso do PLC ou tarxeta de control de movemento non é suficientemente alta
Análise da causa: a frecuencia de pulso máxima permitida do PLC é de 100 kHz e a tarxeta de control de movemento varía moito segundo o seu chip de pulso, especialmente a tarxeta de control de movemento desenvolvida por un microordenador de chip único común pode causar compensación debido a unha frecuencia de pulso insuficiente.
Solución: se a frecuencia máxima de pulso do ordenador superior é limitada, para garantir a velocidade, a subdivisión do controlador pode reducirse adecuadamente para garantir a rotación do motor.
二、Cando se produce unha desviación regular:
1. Descrición do fenómeno: canto máis avanzas, máis (ou menos) te desvías
Posible razón 1: o equivalente ao pulso é incorrecto
Motivo da análise: independentemente da estrutura da roda síncrona ou da estrutura do engrenaxe, hai erros de precisión de mecanizado. A tarxeta de control de movemento (PLC) non define o equivalente de pulso preciso. Por exemplo, se o motor do último lote de rodas síncronas xira un círculo e o equipo avanza 10,1 mm cando o motor do último lote de rodas síncronas xira un círculo, o motor deste lote de rodas síncronas viaxará un 1% cada vez máis distancia que o equipo anterior.
Solución: antes de saír da máquina, debuxa un cadrado o máis grande posible coa máquina, despois mide o tamaño real cunha regra, compara a proporción entre o tamaño real e o tamaño establecido pola tarxeta de control e logo engádeo ao control operación da tarxeta. Despois de repetilo tres veces, obterase un valor máis preciso.
Posible causa 2: o disparador da instrución de pulso entra en conflito coa secuencia de conversión de nivel do comando de dirección
Análise da causa: o o condutor require que o ordenador superior envíe instrucións de pulso xunto e na dirección de nivel de mando a conversión ten certos requisitos de tempo. Cando algúns PLC ou tarxetas de control de movemento non cumpren os requisitos (ou as súas propias regras non cumpren os requisitos do condutor), o pulso e a secuencia de dirección non poden cumprir os requisitos e desviarse da posición.
Solución: o enxeñeiro de software da tarxeta de control (PLC) avanzará o sinal de dirección. Ou o técnico de aplicación do controlador cambia a forma de contar as pulsacións
2. Descrición do fenómeno: durante o movemento, o motor vibra nun punto fixo. Despois de pasar este punto, pode funcionar normalmente, pero pode percorrer unha pequena distancia
Posible causa: problema de montaxe mecánico
Razón da análise: a resistencia da estrutura mecánica nun determinado punto é grande. Debido ao paralelismo, perpendicularidade ou deseño pouco razoable da instalación mecánica, a resistencia do equipo nun determinado punto é grande. A lei de variación do par do motor paso a paso é que canto máis rápida é a velocidade, menor é o par. É fácil quedar atrapado na sección de alta velocidade, pero pode percorrer cando a velocidade baixa.
Solucións:
1. Comprobe se a estrutura mecánica está atascada, se a resistencia ao rozamento é grande ou se os carrís deslizantes non son paralelos.
2. O par do motor paso a paso non é suficiente. Debido ao requisito de aumentar a velocidade ou aumentar a carga dos clientes finais, o par motor do motor que pode cumprir os requisitos non é suficiente a alta velocidade, o que leva ao fenómeno do rotor bloqueado na sección de alta velocidade. A solución é establecer unha corrente de saída maior a través do controlador ou aumentar a tensión de alimentación dentro do rango de tensión permitido do controlador ou substituír o motor por un maior par.
3. Descrición do fenómeno: o movemento alternativo motor non foi á posición e ao desprazamento fixos
Posible causa: desprazamento do cinto
Análise da causa: hai un espazo libre entre a correa e a roda síncrona e haberá unha certa viaxe ao ralentí ao volver atrás.
Solución: se a tarxeta de control de movemento ten unha función de compensación do desprazamento inverso do cinto, pódese usar; ou apertar o cinto.
4. Descrición do fenómeno: as pistas de corte e debuxo non coinciden
Posible razón 1: demasiada inercia
Motivos da análise: o proceso de inxección de tinta do plotter de corte plano contrólase mediante reixa, movemento de dixitalización e o movemento de interpolación durante o corte. A razón é que a inercia do carro do eixe X de equipos similares é pequena e localízase mediante reixa e a posición da inxección de tinta é precisa. Non obstante, a inercia da estrutura de pórtico do eixo Y é grande e a resposta motora é pobre. A desviación parcial da pista é causada por un mal seguimento do eixo Y durante o movemento de interpolación.
Solución: aumenta a relación de desaceleración do eixe y, usa a función Notch para mellorar a rixidez do servo controlador para resolver o problema.
Posible motivo 2 : o grao de coincidencia de coitelo e boquilla non está ben axustado
Motivo da análise: porque o cortador e a boquilla están instalados no carro do eixo x, pero hai unha diferenza de coordenadas entre eles. O software superior da máquina de cortar e debuxar pode axustar a diferenza de coordenadas para facer coincidir o percorrido do coitelo e a boquilla. Se non, a pista de corte e debuxo separarase no seu conxunto.
Solución: modifica os parámetros de compensación de posición do coitelo e da boquilla.
5. Descrición do fenómeno: debuxar un círculo provoca elipse
Posible causa: os dous eixos da plataforma do eixo XY non son verticais
Motivos da análise: a estrutura do eixo XY, desprazamento gráfico, como debuxar un círculo nunha elipse, desprazamento cadrado nun paralelogramo. Este problema pódese causar cando o eixo x e o eixo Y da estrutura de pórtico non son verticais.
Solución: o problema pódese resolver axustando a perpendicularidade do eixo x e do eixo Y do pórtico.
Tempo de publicación: 17 de agosto de 2020