Калі вытворца абсталявання адладжвае або выкарыстоўвае абсталяванне, праблема адхілення часта ўзнікае ў працэсе пакрокавага або сервокіравання рухам. Адхіленне можа быць выклікана няправільнай механічнай зборкай, неадпаведнасцю сістэмы кіравання і сігналу драйвера, электрамагнітнымі перашкодамі ў абсталяванні, узаемнымі перашкодамі абсталявання ў майстэрні альбо няправільнай апрацоўкай провада зазямлення падчас мантажу абсталявання.
一、Пры ўзнікненні нерэгулярных адхіленняў:
1. Апісанне феномена: адхіленне адбываецца нерэгулярна падчас працы, і адхіленне не ясна
Магчымая прычына 1 : перашкоды выклікаюць зрушэнне рухавіка
Прычыны аналізу: большая частка аперыёдычнага адхілення выклікана перашкодамі, а невялікая частка выклікана вузкім імпульсам з карты кіравання рухам альбо паслабленнем механічнай структуры.
Рашэнне: калі перашкоды ўзнікаюць часта, асцылограф можа быць выкарыстаны для кантролю частоты імпульсаў для вызначэння часу перашкод, а затым вызначэння крыніцы перашкод. Выдаленне або ўтрыманне імпульснага сігналу далей ад крыніцы перашкод можа вырашыць частку перашкод. Калі перашкоды ўзнікаюць часам або цяжка вызначыць месцазнаходжанне крыніцы перашкод альбо электрычны шафа нерухомы і перамяшчаецца, для вырашэння праблемы можна прыняць наступныя меры:
A: Зазямліце кіроўцу
B: Заменіце імпульсную лінію на экранаваны провад вітай пары
C: станоўчы і адмоўны імпульс заканчваецца паралельна 103 керамічным фільтрам кандэнсатара (частата імпульсаў менш 54 кГц)
D: імпульсны сігнал павялічвае магнітнае кольца
Дадайце фільтр у пярэднюю частку блока харчавання драйвера і кантролера
Агульныя крыніцы перашкод ўключаюць пераўтваральнік частоты, электрамагнітны клапан, провад высокага напружання, трансфарматар, рэле шпулькі і г.д.
Пры планаванні электрычнага шафкі варта пазбягаць блізкасці сігнальнай лініі да гэтых крыніц перашкод, а сігнальная лінія і высакавольтная лінія электрасілкавання павінны быць падведзены ў розныя магістралі.
Магчымая прычына 2 : пульс выглядае вузкім
Аналіз прычыны: працоўны цыкл імпульснага цягніка, які пасылаецца кліентам, які кіруе рухам, невялікі альбо занадта вялікі, што прыводзіць да вузкага імпульсу, які не можа быць распазнаны кіроўцам, што прыводзіць да зрушэння.
Магчымая прычына 3: няшчыльная механічная канструкцыя
Аналіз прычын: муфта, сінхроннае кола, рэдуктар і іншыя раздымы, замацаваныя пад'ёмным шрубай альбо заціснутыя шрубамі, могуць ненадоўга саслабляцца падчас працы пры ўмове хуткага ўдару, што прыводзіць да адхілення. Калі сінхроннае кола фіксуецца ключом і шпонкай, трэба звярнуць увагу на зазор паміж ключом і шпонкай, а таксама на зазор паміж ключом і шпонкай у рэечнай і зубчастай канструкцыях.
Рашэнне: асноўныя дэталі і канструктыўныя шрубы з вялікай сілай павінны быць спружыннымі накладкамі, а шрубы або гайкі павінны быць пакрытыя шрубавым клеем. Вал рухавіка і муфта павінны быць па магчымасці злучаны з шпонкай.
Магчымая прычына 4: ёмістасць фільтра занадта вялікая
Прычыны аналізу : ёмістасць фільтра занадта вялікая. Частата адсячэння звычайнага RC-фільтра складае 1/2 π RC. Чым больш ёмістасць, тым менш частата адсячэння. Супраціў на імпульсным канцы агульнага драйвера складае 270 Ом, а частата адсечкі ланцуга RC-фільтра, які складаецца з 103 керамічных кандэнсатараў, складае 54 кГц. Калі частата вышэй гэтай, драйвер не можа выявіць некаторыя эфектыўныя сігналы з-за празмернага паслаблення амплітуды і, нарэшце, прыводзіць да зрушэння.
Рашэнне: пры даданні кандэнсатара фільтра неабходна разлічыць частату імпульсаў і пераканацца, што максімальная частата праходжання імпульсаў адпавядае патрабаванням.
Магчымая прычына 5: максімальная частата імпульсаў ПЛК або карты кіравання рухам недастаткова высокая
Аналіз прычыны: максімальна дапушчальная частата імпульсаў ПЛК складае 100 кГц, і карта кіравання рухам значна вар'іруецца ў залежнасці ад свайго імпульснага чыпа, асабліва карта кіравання рухам, распрацаваная звычайным адначыпавым мікракампутарам, можа выклікаць зрушэнне з-за недастатковай частаты імпульсаў.
Рашэнне: калі максімальная частата імпульсаў верхняга кампутара абмежаваная, для забеспячэння хуткасці падраздзяленне кіроўцы можа быць адпаведна зменшана для забеспячэння кручэння рухавіка.
二、Пры ўзнікненні рэгулярных адхіленняў:
1. Апісанне з'явы: чым больш вы рухаецеся наперад, тым больш (ці менш) адхіляецеся
Магчымая прычына 1: імпульсны эквівалент няправільны
Прычына аналізу: незалежна ад сінхроннай структуры колы або структуры зубчастай шайбы, ёсць памылкі дакладнасці апрацоўкі. Карта кіравання рухам (PLC) не ўсталёўвае дакладны імпульсны эквівалент. Напрыклад, калі рухавік апошняй партыі сінхронных колаў круціцца на адзін круг, а абсталяванне рухаецца наперад на 10,1 мм, калі рухавік апошняй партыі сінхронных колаў круціць круг, рухавік гэтай партыі сінхронных колаў будзе рухацца на 1% кожны раз больш адлегласці, чым папярэдняе абсталяванне.
Рашэнне: перад выхадам з машыны намалюйце як мага большы квадрат з машынай, затым вымерайце фактычны памер лінейкай, параўнайце прапорцыю паміж фактычным памерам і памерам, усталяваным на кантрольнай карце, а затым дадайце яго ў элемент кіравання аперацыя з картай. Пасля паўтарэння тры разы атрымаецца больш дакладнае значэнне.
Магчымая прычына 2: трыгер імпульснай інструкцыі канфліктуе з паслядоўнасцю пераўтварэнні каманды кірунку
Аналіз прычын: драйвер патрабуе ад верхняга кампутара рассылання імпульсных інструкцый уздоўж і ў кірунку пераўтварэння каманднага ўзроўню ёсць пэўныя патрабаванні да часу. Калі некаторыя PLC або карты кіравання рухам не адпавядаюць патрабаванням (альбо іх уласныя правілы не адпавядаюць патрабаванням кіроўцы), паслядоўнасць імпульсаў і кірункаў не можа адпавядаць патрабаванням і адхіляцца ад становішча.
Рашэнне: інжынер-праграміст платы кіравання (PLC) прасуне сігнал напрамкі. Або тэхнік прыкладання драйвера змяняе спосаб падліку імпульсаў
2. Апісанне з'явы: падчас руху рухавік вібруе ў фіксаванай кропцы. Прайшоўшы гэты пункт, ён можа працаваць нармальна, але можа праехаць невялікую адлегласць
Магчымая прычына: праблема механічнай зборкі
Прычына аналізу: супраціў механічнай структуры ў пэўны момант вялікі. З-за паралельнасці, перпендыкулярнасці альбо неразумнай канструкцыі механічнай устаноўкі супраціў абсталявання ў пэўнай кропцы вялікі. Закон змены крутоўнага моманту крокавага рухавіка заключаецца ў тым, што чым хутчэй хуткасць, тым меншы крутоўны момант. У хуткасным адрэзку лёгка затрымацца, але ён можа прайсці, калі хуткасць зніжаецца.
Рашэнні:
1. Праверце, ці не заклініла механічная канструкцыя, вялікая ўстойлівасць да трэння ці не паралельныя накіроўвалыя.
2. Крутоўнага моманту крокавага рухавіка недастаткова. З-за патрабавання павелічэння хуткасці або павелічэння нагрузкі заказчыкаў тэрмінала, крутоўнага моманту рухавіка, які можа задаволіць патрабаванні, недастаткова пры высокай хуткасці, што прыводзіць да з'явы заблакаванага ротара ў высокахуткасным перасеку. Рашэнне складаецца ў тым, каб усталяваць большы выхадны ток праз драйвер, альбо павялічыць напружанне харчавання ў межах дапушчальнага дыяпазону напружання драйвера, альбо замяніць рухавік на большы крутоўны момант.
3. Апісанне з'явы: рухавік зваротна-паступальнага руху не перайшоў у становішча і зафіксаваны зрушэнне
Магчымая прычына: зазор рамяня
Аналіз прычыны: паміж рамянём і сінхронным колам ёсць зваротны зазор, і пры звароце назад будзе халасты ход.
Рашэнне: калі карта кіравання рухам мае функцыю кампенсацыі задняга зазору рамяня, яе можна выкарыстоўваць; альбо зацягнуць рэмень.
4. Апісанне феномена: рэжучая і выцяжная дарожкі не супадаюць
Магчымая прычына 1: занадта вялікая інэрцыя
Прычыны аналізу: струйный працэс плоскага рэжучага плотэра кантралюецца рашоткай, сканіруючым рухам, а падчас рэзкі ажыццяўляецца інтэрпаляцыйны рух. Прычына ў тым, што інэрцыя каляскі па восі х аналагічнага абсталявання невялікая і размяшчаецца кратамі, а становішча струменевага дакладнага дакладна. Аднак інерцыя структуры партальнай восі Y вялікая, а рухальная рэакцыя дрэнная. Частковае адхіленне дарожкі выклікана дрэнным адсочваннем восі Y падчас інтэрпаляцыі.
Рашэнне: павялічце каэфіцыент запаволення восі y, выкарыстоўвайце функцыю Notch для павышэння калянасці сервопривода для вырашэння праблемы.
Магчымая прычына 2 : ступень супадзення нажа і асадкі дрэнна адрэгулявана
Прычына аналізу: паколькі разак і сопла ўсталяваны на калясцы па восі х, але паміж імі існуе розніца каардынат. Верхняе камп'ютэрнае праграмнае забеспячэнне рэжучага і цягальнага станка можа рэгуляваць розніцу каардынат, каб шлях ножа і асадкі супадаў. У адваротным выпадку дарожка для рэзкі і чарцяжа будзе раздзелена ў цэлым.
Рашэнне: змяніце параметры кампенсацыі становішча нажа і асадкі.
5. Апісанне з'явы: маляванне круга выклікае эліпс
Магчымая прычына: дзве восі платформы восі XY не вертыкальныя
Прычыны аналізу: Структура восі XY, зрушэнне графікі, напрыклад, малюнак круга ў эліпс, зрушэнне квадрата ў паралелаграм. Гэтая праблема можа быць выклікана, калі вось х і вось Y партальнай канструкцыі не вертыкальныя.
Рашэнне: праблему можна вырашыць шляхам рэгулявання перпендыкулярнасці восі х і восі Y казловой.
Час публікацыі: жнівень-17-2020